About

丸田一郎は 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 制御工学研究室 の准教授です.制御理論とシステム同定の研究をしています.特に最近は非線形系の制御とシステム同定や閉ループシステム同定に取り組んでいます. また,電子工作やプログラミングが趣味です.

学術的な業績やプロフィールは京都大学の教育研究データベースGoogle Scholarを参照してください.
以下では研究活動から派生して得られた成果物を紹介しています.

Tools

研究の過程で開発したツール類

Hyper Collocation

arXivに収録されている 811,761報の 英語論文から,例文を検索するための検索エンジンです.前後の語の頻度でソートして結果を返すので典型的な用法の例文を得ることができ,コロケーション辞書のように利用できます.

TeXclip

LaTeX のソースから PNG / SVG / EPS 形式の画像を生成するオンラインの数式エディタです. PowerPoint / Keynote / Impress (LibreOffice) / Illustrator (Adobe) に挿入する数式画像を作るのに使用できます.

Time Keeper

HTML5 による学会用タイマーです. Windows / Mac / Linux / iOS (iPhone/iPad) / Android / etc. などのモダンブラウザが動作する環境であれば利用できます.

Videos

研究で製作した実験機などの動画

Toys

制御教育と娯楽のためのプログラム類

物理シミュレータにおける車速制御

物理シミュレータにおける流体の制振制御

2D Robot Sumo

2次系のステップ応答シミュレータ

極とインパルス応答の関係

開ループ特性に基づくロケットの制御系設計

機械学習と制御周辺の学問分野の可視化

機械学習と制御での頻出キーワードの比較