OBS Studio でニコニコ動画風の画面上を流れるコメントを実現するツールです． Zoomなどの遠隔会議システムを利用したオンライン講義や勉強会などでの利用を想定しています．
About
丸田一郎は 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 制御工学研究室 の准教授です．制御理論とシステム同定の研究をしています．特に最近は非線形系の制御とシステム同定や閉ループシステム同定に取り組んでいます． また，電子工作やプログラミングが趣味です．
学術的な業績やプロフィールは京都大学の教育研究データベースやGoogle Scholarを参照してください．
以下では研究活動から派生して得られた成果物を紹介しています．
Tools
研究の過程で開発したツール類
arXivに収録されている 811,761報の 英語論文から，例文を検索するための検索エンジンです．前後の語の頻度でソートして結果を返すので典型的な用法の例文を得ることができ，コロケーション辞書のように利用できます．
LaTeX のソースから PNG / SVG / EPS 形式の画像を生成するオンラインの数式エディタです. PowerPoint / Keynote / Impress (LibreOffice) / Illustrator (Adobe) に挿入する数式画像を作るのに使用できます．
HTML5 による学会用タイマーです． Windows / Mac / Linux / iOS (iPhone/iPad) / Android / etc. などのモダンブラウザが動作する環境であれば利用できます．
Videos
研究で製作した実験機などの動画
Toys
制御教育と娯楽のためのプログラム類
物理シミュレータにおける車速制御
物理シミュレータにおける流体の制振制御
2D Robot Sumo
2次系のステップ応答シミュレータ
極とインパルス応答の関係
開ループ特性に基づくロケットの制御系設計
機械学習と制御周辺の学問分野の可視化
機械学習と制御での頻出キーワードの比較
