制御工学研究室

京都大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻

本研究室では,非線形制御・最適制御・確率システム・モデル低次元化・ロボット工学・機械学習・信頼性工学など,航空宇宙システムを扱うためのシステム制御理宇論に関する応用と研究を行っています.

航空宇宙の大規模システムのための力学的なモデリングと制御手法の開発を目指しており,理論の考案・数値シミュレーション・実機実験など,様々なアプローチから研究を進めています.