研究業績

  1. 2021

    論文

    A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed-Loop
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    IEEE Access, vol. 9, pp. 31441–31453,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021年2月18日)
  2. 2020

    国際会議

    On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
    Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1606–1609 (2020年9月23日)
  3. 2020

    国際会議

    On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
    Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1523–1526 (2020年9月23日)
  4. 2020

    国際会議

    Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
    Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 6797–6804 (2020年7月12日)
  5. 2020

    国際会議

    On Design of Stabilizing Controllers Using Compression Operators for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4262–4267,IEEE (2020年12月14日)
  6. 2020

    国際会議

    Path following via kinetic-potential energy shaping
    Joel Ferguson, Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 763–768,IEEE (2020年12月14日)
  7. 2020

    国際会議

    A Novel Positioning Control Method for Overhead Cranes With Uncertain System Parameters
    Zhiwei Hao, Sheng Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4733–4738,IEEE (2020年10月18日)
  8. 2020

    国際会議

    Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
    Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto
    Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 9526–9533 (2020年7月12日)
  9. 2020

    国際会議

    Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
    Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima
    Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 5672–5677 (2020年7月12日)
  10. 2020

    国際会議

    Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varyingand Time-InvariantStochastic Parameters
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto
    Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 2307–2313 (2020年7月12日)
  11. 2020

    論文

    On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
    Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 18, no. 5, pp. 250–257,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2020年9月4日)
  12. 2020

    論文

    A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
    Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
    IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年6月26日)
  13. 2020

    論文

    A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
    Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 157–163 (2020年5月31日)
  14. 2020

    論文

    On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
    Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 107–113,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年5月31日)
  15. 2020

    論文

    Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data
    Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 2, pp. 40–46,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年3月31日)
  16. 2020

    論文

    Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
    Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jacquelien M. A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1285–1290,IEEE (2020年10月21日)
  17. 2020

    論文

    Kernel-Based Hamilton–Jacobi Equations for Data-Driven Optimal and H-Infinity Control
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
    IEEE Access, vol. 8, pp. 131047–131062,IEEE (2020年7月15日)
  18. 2020

    論文

    Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Qiuhua Zhang
    JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, vol. 33, no. 2, pp. 261–288 (2020年4月)
  19. 2020

    プレプリント等

    On simplification of Dual-Youla approach for closed-loop identification
    Toshiharu Sugie, Ichiro Maruta
    arXiv e-prints (2020年12月15日)
  20. 2020

    国内会議

    逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
    西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 891–898 (2020年11月21日)
  21. 2020

    国内会議

    ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
    大山 隆景, 足立 修一, 丸田 一郎, 片芝 淳平, 長村 謙介
    第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 351–354 (2020年11月21日)
  22. 2020

    国内会議

    確率パラメータを含む線形システムの定数フィードバック制御による安定確率最大化
    木村 洸介, 伊藤 優司, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 1–7 (2020年11月21日)
  23. 2020

    国内会議

    受動性に基づくスライディングモード制御の 宇宙機の降下フェーズへの応用
    坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第64回宇宙科学技術連合講演会講演集, JSASS-2020-4069 (2020年10月27日)
  24. 2020

    国内会議

    非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計
    平林 大輝, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 270–275 (2020年5月20日)
  25. 2020

    国内会議

    安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定
    村上 巧, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 284–289 (2020年5月20日)
  26. 2020

    国内会議

    エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
    坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎, Joel Ferguson
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 690–695 (2020年5月20日)
  27. 2020

    国内会議

    UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
    田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
  28. 2020

    国内会議

    強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用
    吉村 僚太, 丸田 一郎, 藤本 健治, 佐藤 研, 小林 祐介
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-2 (2020年3月2日)
  29. 2020

    国内会議

    安定化予測誤差法を用いた二次電池の健全度推定
    佐々木 理沙子, 丸田 一郎, 足立 修一, 片芝 惇平, 長村 謙介
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-1 (2020年3月2日)
  30. 2020

    国内会議

    連続時間システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
    別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月2日)
  31. 2020

    国内会議

    RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築
    大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 (2020年3月2日)
  32. 2020

    国内会議

    勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向
    丸田 一郎, 渡部 萌恵, 加嶋 健司
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A1-5 (2020年3月2日)
  33. 2020

    国内会議

    非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
    濱田 聖司, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 (2020年3月2日)
  34. 2020

    国内会議

    経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
    島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
  35. 2020

    国内会議

    非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について
    中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 (2020年3月2日)
  36. 2020

    国内会議

    連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
    別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月3日)
  37. 2020

    国内会議

    UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
    田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
  38. 2020

    国内会議

    仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 小島 千昭
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 (2020年3月2日)
  39. 2020

    国内会議

    羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験
    神保 智彦, 尾崎 貴志, 天野 也寸志, 藤本 健治
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 (2020年3月2日)
  40. 2020

    国内会議

    経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
    島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
  41. 2020

    受賞

    坂田 直樹 SCI学生発表賞
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2020年5月21日)
  42. 2020

    受賞

    西田 周平 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
    システム制御情報学会 (2020年5月21日)
  43. 2020

    受賞

    大津 智宏 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
    システム制御情報学会 (2020年5月21日)
  44. 2020

    受賞

    藤本 健治 2020年制御部門大会技術賞
    計測自動制御学会 制御部門 (2020年3月4日)
  45. 2020

    受賞

    丸田 一郎 2020年制御部門大会技術賞
    計測自動制御学会 制御部門 (2020年3月4日)
  46. 2020

    受賞

    濱田 聖司 2020年制御部門研究奨励賞
    計測自動制御学会 制御部門 (2020年3月4日)
  47. 2019

    国際会議

    On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
    Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 1741–1744 (2019年9月10日)
  48. 2019

    国際会議

    On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
    Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 (2019年6月18日)
  49. 2019

    国際会議

    A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
    Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月10日)
  50. 2019

    国際会議

    Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes*
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
    2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3471–3477,IEEE (2019年12月)
  51. 2019

    国際会議

    A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
    Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 652–655 (2019年9月10日)
  52. 2019

    国際会議

    On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
    2019 American Control Conference (ACC), pp. 2936–2941,IEEE (2019年7月)
  53. 2019

    国際会議

    A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
    Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto
    Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月9日)
  54. 2019

    論文

    On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
    Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 16, pp. 298–303,Elsevier BV (2019年)
  55. 2019

    論文

    Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
    International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 16, pp. 5845–5865,Wiley (2019年11月10日)
  56. 2019

    論文

    Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
    Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO
    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 13, no. 1, pp. JAMDSM0006–JAMDSM0006,Japan Society of Mechanical Engineers (2019年)
  57. 2019

    国内会議

    偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
    島 遼太朗, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 (2019年11月30日)
  58. 2019

    国内会議

    安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におるノイズモデルの同定
    丸田 一郎, 杉江 俊治
    第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2J2-02 (2019年11月8日)
  59. 2019

    国内会議

    逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
    大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 (2019年11月8日)
  60. 2019

    国内会議

    リニア信号機による交通流制御の性能解析
    犬塚 康介, 東 俊一, 丸田 一郎, 有泉 亮, 浅井 徹
    第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1E2-01 (2019年11月8日)
  61. 2019

    国内会議

    パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について
    児玉 匡, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 (2019年11月6日)
  62. 2019

    国内会議

    分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
    小林 寛幸, 大倉 裕貴, 丸田 一郎, 藤本 健治, 河田 武之, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 364–371 (2019年5月22日)
  63. 2019

    国内会議

    逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
    西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571–578 (2019年5月22日)
  64. 2019

    国内会議

    単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について
    橋本 宙明, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1G2-2 (2019年3月6日)
  65. 2019

    国内会議

    追従し易さを考慮した軌道生成手法について
    濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1F1-4 (2019年3月6日)
  66. 2019

    国内会議

    強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化
    吉村 僚太, 丸田 一郎, 藤本 健治, 佐藤 研, 小林 祐介
    第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2G1-3 (2019年3月6日)
  67. 2019

    国内会議

    μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
    佐々木 理沙子, 川口 貴弘, 丸田 一郎, 足立 修一, 片芝 惇平, 長村 謙介
    第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 2G2-3 (2019年3月6日)
  68. 2019

    国内会議

    サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
    別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 3F1-1 (2019年3月6日)
  69. 2019

    国内会議

    分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
    小林 寛幸, 大倉 裕貴, 藤本 健治, 河田 武之, 齋藤 暁生, 池田 英俊
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 63, pp. 364–371,システム制御情報学会 (2019年1月)
  70. 2019

    国内会議

    逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
    西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 63, pp. 571–578,システム制御情報学会 (2019年1月)
  71. 2019

    総説・解説(学術雑誌)

    制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因
    丸田 一郎
    計測と制御, vol. 58, no. 3, pp. 156–160 (2019年3月10日)
  72. 2019

    受賞

    藤本 健治 FA財団論文賞
    FA財団 (2019年12月13日)
  73. 2019

    受賞

    島 遼太朗 最優秀学生賞
    日本航空宇宙学会関西支部・中部支部 (2019年11月30日)
  74. 2019

    受賞

    丸田 一郎 2019堀場雅夫賞
    (株)堀場製作所 (2019年10月17日)
  75. 2019

    受賞

    丸田 一郎 2019年度計測自動制御学会著述賞
    計測自動制御学会 (2019年9月12日)
  76. 2019

    受賞

    丸田 一郎 2019年度計測自動制御学会論文賞
    計測自動制御学会 (2019年9月12日)
  77. 2019

    受賞

    別府 啓史 工学研究科馬詰研究奨励賞
    京都大学大学院工学研究科 (2019年7月5日)
  78. 2019

    受賞

    西田 周平 令和元年度吉田卒業研究・論文賞
    京都大学大学院工学研究科 (2019年6月26日)
  79. 2019

    受賞

    西田 周平 SCI学生発表賞
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2019年5月22日)
  80. 2019

    受賞

    別府 啓史 2018年度 日本機械学会三浦賞
    日本機械学会 (2019年3月25日)
  81. 2019

    受賞

    濱田 聖司 2019年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
    システム制御情報学会 (2019年5月23日)
  82. 2018

    国際会議

    On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control
    Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
    IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2601–2606,IEEE (2018年10月)
  83. 2018

    国際会議

    Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
    Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1504–1507 (2018年9月11日)
  84. 2018

    国際会議

    Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
    Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1094–1097 (2018年9月11日)
  85. 2018

    国際会議

    Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
    Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 214–216 (2018年9月11日)
  86. 2018

    国際会議

    Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), pp. 479–484 (2018年7月9日)
  87. 2018

    国際会議

    On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
    Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
    Proceedings of the 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月9日)
  88. 2018

    国際会議

    Closed-loop subspace identification with long data based on nuclear norm minimization
    Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
    2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, vol. 2018-, pp. 3393–3397,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2018年1月18日)
  89. 2018

    国際会議

    On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data
    Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
    2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1956–1960,IEEE (2018年12月)
  90. 2018

    国際会議

    Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems
    Yuki Okura, Kenji Fujimoto
    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7983–7988,IEEE (2018年10月)
  91. 2018

    国際会議

    On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro
    2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 1835–1840 (2018年6月27日)
  92. 2018

    国際会議

    Extended Balanced Truncation for Continuous Time LTI Systems
    Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto
    Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2611–2615,IEEE (2018年6月12日)
  93. 2018

    国際会議

    On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case
    Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu
    Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2454–2459,IEEE (2018年6月12日)
  94. 2018

    国際会議

    On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
    Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki
    2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 424–429,IEEE (2018年6月)
  95. 2018

    国際会議

    On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
    Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
    2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月)
  96. 2018

    論文

    Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response
    Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 9, pp. 3075–3082 (2018年1月9日)
  97. 2018

    論文

    一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 11, pp. 812–820,公益社団法人 計測自動制御学会 (2018年11月30日)
  98. 2018

    論文

    A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 446–455 (2018年11月30日)
  99. 2018

    論文

    Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 4, pp. 1328–1343,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC (2018年10月18日)
  100. 2018

    論文

    Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
    Artificial Life and Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 489–497,SPRINGER (2018年9月27日)
  101. 2018

    論文

    パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案
    藤本 健治, 大倉 裕貴
    計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 1, pp. 138–145,公益社団法人 計測自動制御学会 (2018年1月25日)
  102. 2018

    論文

    Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
    Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 16, no. 5, pp. 392–397,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2018年)
  103. 2018

    論文

    Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression
    Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 5, pp. 419–428,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年)
  104. 2018

    論文

    System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes
    Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 456–462,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年)
  105. 2018

    国内会議

    カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
    丸田 一郎, 大津 智宏, 藤本 健治
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631 (2018年11月17日)
  106. 2018

    国内会議

    スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
    濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470 (2018年11月17日)
  107. 2018

    国内会議

    数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
    別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 938–942,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
  108. 2018

    国内会議

    フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
    島 遼太朗, 大倉 裕貴, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728 (2018年11月17日)
  109. 2018

    国内会議

    確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御
    大津 智宏, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3,システム制御情報学会 (2018年5月16日)
  110. 2018

    国内会議

    連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発
    田中 恵輔, 丸田 一郎, 藤本 健治, 西田 吉晴, 大根 努, 藤井 達也
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 (2018年5月16日)
  111. 2018

    国内会議

    パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題
    中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 (2018年5月16日)
  112. 2018

    国内会議

    車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
    犬塚 康介, 東 俊一, 丸田 一郎, 有泉 亮, 浅井 徹
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr53-1 (2018年3月8日)
  113. 2018

    国内会議

    ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
    大谷 拓也, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 (2018年3月8日)
  114. 2018

    国内会議

    ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
    田邉 航介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr52-5 (2018年3月8日)
  115. 2018

    国内会議

    ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
    西岡 寿朗, 丸田 一郎, 藤本 健治
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 (2018年3月8日)
  116. 2018

    国内会議

    周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
    上原 水優, 濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 (2018年3月8日)
  117. 2018

    国内会議

    カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
    丸田 一郎, 大津 智宏, 藤本 健治
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
  118. 2018

    国内会議

    スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
    濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
  119. 2018

    国内会議

    フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
    島 遼太朗, 大倉 裕貴, 藤本 健治, 丸田 一郎
    第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
  120. 2018

    国内会議

    ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
    佐藤 訓志, 藤本 健治
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 (2018年3月8日)
  121. 2018

    国内会議

    ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    第5回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Su63-5 (2018年3月8日)
  122. 2018

    国内会議

    人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について : ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 62, 7p,システム制御情報学会 (2018年1月)
  123. 2018

    総説・解説(学術雑誌)

    ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計
    伊藤 優司, 藤本 健治
    システム/制御/情報, vol. 62, no. 10, pp. 417–422 (2018年10月15日)
  124. 2018

    受賞

    濱田 聖司 優秀発表賞
    第61回自動制御連合講演会 実行委員会・プログラム委員会 (2018年12月4日)
  125. 2018

    受賞

    大倉 裕貴 SCI学生発表賞
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月18日)
  126. 2018

    受賞

    大津 智宏 SCI学生発表賞
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月17日)
  127. 2018

    受賞

    西岡 寿朗 2017年度 日本機械学会三浦賞
    日本機械学会 (2018年3月26日)
  128. 2017

    国際会議

    Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization
    Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
    Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3393–3397 (2017年12月12日)
  129. 2017

    国際会議

    Traffic control at intersection with linear traffic lights
    Ichiro Maruta, Tetsuya Yoshikawa, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2923–2928,IEEE (2017年10月29日)
  130. 2017

    国際会議

    System identification and state estimation under lebesgue sampling: Use of inter-sample information
    Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
    1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017, vol. 2017-, pp. 1408–1413,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年10月6日)
  131. 2017

    国際会議

    On noise tolerant closed loop identification of MIMO systems
    Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 581–582,IEEE (2017年9月19日)
  132. 2017

    国際会議

    On a relationship between integral compensation and stochastic gradient descent
    Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 343–343,IEEE (2017年9月19日)
  133. 2017

    国際会議

    On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models
    Yuji Takaki, Kenji Fujimoto
    2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3652–3657 (2017年12月12日)
  134. 2017

    国際会議

    On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
    Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
    2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2569–2574,IEEE (2017年12月)
  135. 2017

    国際会議

    Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月29日)
  136. 2017

    国際会議

    On Variational Bayes for Identification of Nonlinear State-space Models withLinearly Dependent Unknown Parameters
    Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 572–576,IEEE (2017年9月19日)
  137. 2017

    国際会議

    Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), pp. 017-d-117–ISSFD-2017-117 (2017年6月3日)
  138. 2017

    論文

    Optimal Distance Function for Locally Weighted Average Prediction of Just‐in‐Time Methods
    Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Asian Journal of Conrtol, vol. 20, no. 6, pp. 2055–2064 (2017年12月7日)
  139. 2017

    論文

    Extension of First-Order Stable Spline Kernel to Encode Relative Degree
    Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    IFAC-PapersOnLine: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 14016–14021,Elsevier B.V. (2017年7月9日)
  140. 2017

    論文

    ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定
    川口 貴弘, 彦野 壮三朗, 丸田 一郎, 足立 修一
    計測自動制御学会論文集, vol. 53, no. 3, pp. 236–243 (2017年3月31日)
  141. 2017

    論文

    Identification of Multiple-Mode Linear Models Based on Particle Swarm Optimizer with Cyclic Network Mechanism
    Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Semin Chun, Minji Chae
    MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,HINDAWI LTD (2017年3月27日)
    ISSN 1024-123X
    e-ISSN 1563-5147
  142. 2017

    論文

    On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    IFAC-PapersOnLine, vol. 50, no. 1, pp. 15385–15390,Elsevier BV (2017年7月)
  143. 2017

    国内会議

    障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
    濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第54回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋季大会, B10 (2017年11月11日)
  144. 2017

    国内会議

    周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
    上原 水優, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第60回自動制御連合講演会予稿集, SuD1-6 (2017年11月10日)
  145. 2017

    国内会議

    二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討
    濱田 聖司, 丸田 一郎, 藤本 健治, 浜本 研一
    第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 (2017年10月25日)
  146. 2017

    国内会議

    カーネル型システム同定における周波数重み付入力設計に関する考察
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 146-2 (2017年5月23日)
  147. 2017

    国内会議

    不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
    坂本 真輝, 井上 正樹, 丸田 一郎, 川口 貴弘, 足立 修一
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 146-3 (2017年5月23日)
  148. 2017

    国内会議

    手動操縦データに基づくマルチコプターの閉ループ同定
    堀 隆昌, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 311-6 (2017年5月23日)
  149. 2017

    国内会議

    データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点
    丸田 一郎
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2 (2017年3月6日)
  150. 2017

    国内会議

    安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
    岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-1 (2017年3月6日)
  151. 2017

    国内会議

    射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
    井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-2 (2017年3月6日)
  152. 2017

    国内会議

    リニア信号機による自動運転ネットワーク
    吉川 徹哉, 丸田 一郎, 東 俊一, 杉江 俊治
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2017年3月6日)
  153. 2017

    国内会議

    ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
    大倉 裕貴, 藤本 健治
    第60回 自動制御連合講演会論文集, SaE3-6 (2017年11月10日)
  154. 2017

    国内会議

    冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について
    橋本 宙明, 藤本 健治
    第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 (2017年10月25日)
  155. 2017

    国内会議

    モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御
    橋本 宙明, 藤本 健治
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
  156. 2017

    国内会議

    ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法
    別府 啓史, 高木 友士, 藤本 健治
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 136-8,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
  157. 2017

    国内会議

    二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討
    濱田 聖司, 藤本 健治, 浜本 研一
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
  158. 2017

    国内会議

    入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成
    星山 法行, 藤本 健治
    第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 (2017年3月6日)
  159. 2017

    国内会議

    変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策
    谷口 明宏, 藤本 健治, 西田 吉晴
    第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 (2017年3月6日)
  160. 2017

    国内会議

    ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計
    高木 友士, 藤本 健治
    第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 (2017年3月6日)
  161. 2017

    国内会議

    冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化
    松本 祐樹, 藤本 健治
    第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 (2017年3月6日)
  162. 2017

    国内会議

    ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    第4回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 予稿集, 1C1-3 (2017年3月6日)
  163. 2017

    総説・解説(学術雑誌)

    制御研究者のための関数型プログラミング
    丸田 一郎
    システム/制御/情報, vol. 61, no. 10, pp. 406–411 (2017年10月15日)
  164. 2017

    総説・解説(学術雑誌)

    ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
    福永 修一, 藤本 健治
    計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 650–655 (2017年9月10日)
  165. 2017

    受賞

    Kenji Fujimoto Best Paper Award
    The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月31日)
  166. 2017

    受賞

    別府 啓史 平成29年度吉田卒業研究・論文賞
    京都大学大学院工学研究科 (2017年6月9日)
  167. 2017

    受賞

    別府 啓史 SCI学生発表賞
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2017年5月23日)
  168. 2017

    受賞

    高木 友士 2016年度 日本機械学会三浦賞
    日本機械学会 (2017年3月23日)
  169. 2016

    国際会議

    System Identification under Lebesgue Sampling and Its Asymptotic Property
    Takahiro Kawaguchi, Sosaburo Hikono, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
    2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), pp. 2079–2084,IEEE (2016年12月12日)
  170. 2016

    国際会議

    Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
    Atsushi Baba, Kinnosuke Itabashi, Nozomu Teranishi, Yoshihiro Edamoto, Kensuke Osamura, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
    SAE Technical Papers, vol. 2016-, no. April, 10 pages,SAE International (2016年4月5日)
  171. 2016

    国際会議

    On Stochastic Optimal Controlfor Linear Systems with Robust Stability
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5390–5395,IEEE (2016年12月12日)
    ISSN 0743-1546
  172. 2016

    国際会議

    A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation
    Yuki Okura, Kenji Fujimoto
    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4469–4473,IEEE (2016年12月12日)
  173. 2016

    国際会議

    On System Identification for ARMAX ModelsBased on the Variational Bayesian Method
    Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki
    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1217–1222,IEEE (2016年12月12日)
    ISSN 0743-1546
  174. 2016

    国際会議

    On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
    Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp. 207–211 (2016年9月20日)
  175. 2016

    国際会議

    On periodic Kalman filters and multi-rate estimation
    Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto
    2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 934–939,IEEE (2016年9月)
  176. 2016

    国際会議

    On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Control for Linear Systems with Stochastic Parameters: Infinite Time Horizon Case
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), pp. 6580–6585,IEEE (2016年7月6日)
    ISSN 0743-1619
  177. 2016

    研究発表要旨(国際会議)

    A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots
    Yusuke Kojima, Shun-ichi Azuma, Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp. 80–81 (2016年11月27日)
  178. 2016

    研究発表要旨(国際会議)

    Model-Free Position Control of Solar Farms Maximizing Power Generation
    Taichi Kitao, Shun-ichi Azuma, Lotfi Mostefai, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    SICE International symposium on Control Systems 2016 in Proceedings of the 3rd Multi-symposium on Control Systems: MSCS2016, 2A2-4 (2016年3月7日)
  179. 2016

    国内会議

    Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
    岸本 紘明, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 606–609 (2016年11月10日)
  180. 2016

    国内会議

    閉ループ系の部分空間同定に関する考察
    井上 晃成, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 589–594 (2016年11月10日)
  181. 2016

    国内会議

    多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
    児嶋佑典, 東俊一, 北尾太市, 丸田一郎, 杉江俊治
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-4 (2016年3月7日)
  182. 2016

    国内会議

    ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
    川口 貴弘, 彦野 壮三朗, 丸田 一郎, 足立 修一
    第3回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2C1‐3 (2016年3月7日)
  183. 2016

    国内会議

    人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    第59回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 874–878 (2016年11月10日)
  184. 2016

    国内会議

    人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
    大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊
    第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2016AC2W2-07 (2016年9月7日)
  185. 2016

    国内会議

    変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合
    谷口 明宏, 藤本 健治, 西田 吉晴
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 113-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
  186. 2016

    国内会議

    非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について
    大谷 拓也, 井上 鉄平, 藤本 健治
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 141-5,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
  187. 2016

    国内会議

    H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定
    大路 悠友, 藤本 健治
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 311-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
  188. 2016

    国内会議

    Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御
    倭 誉, 藤本 健治
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 363-1,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
  189. 2016

    国内会議

    周波数領域における相互情報量を用いた能動学習
    井上 鉄平, 藤本 健治
    第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 (2016年3月7日)
  190. 2016

    国内会議

    確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御
    伊藤 優司, 藤本 健治, 田所 幸浩, 吉村 貴克
    第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 (2016年3月7日)
  191. 2016

    国内会議

    Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御
    岩本 智文, 藤本 健治
    第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 (2016年3月7日)
  192. 2016

    その他

    ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
    北尾太市, 東俊一, L. Mostefai, 丸田一郎, 杉江俊治
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-18 (2016年3月7日)
  193. 2016

    論文

    Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E99A, no. 11, pp. 2037–2048,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG (2016年11月1日)
  194. 2016

    論文

    Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
    Artificial Life and Robotics, vol. 21, no. 3, pp. 258–267,Springer Tokyo (2016年9月1日)
  195. 2016

    論文

    Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties
    Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto
    IFAC-PapersOnLine, vol. 49, no. 18, pp. 134–139,Elsevier BV (2016年)
  196. 2016

    論文

    On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions
    Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 14, no. ists30, pp. Pd_1–Pd_6,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2016年)
  197. 2016

    受賞

    大倉 裕貴 工学研究科馬詰研究奨励賞
    京都大学大学院工学研究科 (2016年7月15日)
  198. 2016

    受賞

    井上 鉄平 2015年度 日本機械学会三浦賞
    日本機械学会 (2016年3月23日)
  199. 2015

    論文

    ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 12, pp. 829–835 (2015年12月31日)
  200. 2015

    論文

    能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用
    杉山 開路, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 7, pp. 494–502 (2015年7月31日)
  201. 2015

    論文

    推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法
    藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 3, pp. 197–205 (2015年3月31日)
  202. 2015

    論文

    HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定
    馬場 厚志, 板橋 欣之介, 寺西 望, 枝本 吉広, 長村 謙介, 丸田 一郎, 足立 修一
    自動車技術会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 97–102 (2015年1月)
  203. 2015

    論文

    Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control
    Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima
    SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 53, no. 4, pp. 2424–2448,Society for Industrial & Applied Mathematics (SIAM) (2015年1月)
  204. 2015

    論文

    Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
    IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 13, pp. 57–62,Elsevier BV (2015年)
  205. 2015

    論文

    On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems
    Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto
    IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 13, pp. 39–44,Elsevier BV (2015年)
  206. 2015

    論文

    Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions
    Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E98.A, no. 3, pp. 833–842,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) (2015年)
  207. 2015

    国際会議

    Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
    Ichiro Maruta, Atsushi Baba, Shuichi Adachi
    2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2016-February, pp. 6686–6691,IEEE (2015年12月15日)
  208. 2015

    国際会議

    Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
    Sosaburo Hikono, Ayane Sugiura, Takahiro Kawaguchi, Atsushi Baba, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
    2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 1939–1944,IEEE (2015年9月21日)
  209. 2015

    国際会議

    Synthesis of non-parametric type controllers based on I/O data from closed-loop experiment
    Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), pp. 835–840,IEEE (2015年7月28日)
  210. 2015

    国際会議

    Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing
    Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta
    Sixth Annual EEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT2015), pp. ISGT2015-000083–pp. 5,IEEE (2015年2月18日)
  211. 2015

    国際会議

    Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing
    Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Shun-ichi Azuma
    Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Bobotics (AROB 20th 2015), pp. 405–408 (2015年1月21日)
  212. 2015

    国際会議

    On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation
    Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama
    2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6524–6529,IEEE (2015年12月15日)
  213. 2015

    国際会議

    A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method
    Yuki Okura, Kenji Fujimoto
    2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3236–3241,IEEE (2015年12月15日)
  214. 2015

    国際会議

    Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
    2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3894–3899,IEEE (2015年12月15日)
  215. 2015

    国際会議

    On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6516–6523,IEEE (2015年12月15日)
  216. 2015

    国際会議

    Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions
    Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
    2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3218–3223,IEEE (2015年12月15日)
  217. 2015

    国際会議

    On gradient Bayes inference
    Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 876–881 (2015年7月28日)
  218. 2015

    国際会議

    Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems
    Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
    Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, pp. 2490–2495 (2015年7月28日)
  219. 2015

    国際会議

    Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 768–773,IEEE (2015年7月28日)
  220. 2015

    国際会議

    A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems
    Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
    2015 American Control Conference, pp. 2032–2037,IEEE (2015年7月1日)
    ISSN 0743-1619
  221. 2015

    国内会議

    ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
    彦野 壮三朗, 丸田 一郎, 馬場 厚志, 足立 修一
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-2 (2015年5月20日)
  222. 2015

    国内会議

    A*アルゴリズムによる有限アルファベット制御
    四方田 真美, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-5 (2015年5月20日)
  223. 2015

    国内会議

    非負システムを対象とする部分空間同定法
    井上 晃成, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 342-6 (2015年5月20日)
  224. 2015

    国内会議

    リアルタイムプライシングにおける最適抽選型自動デマンドレスポンス
    北尾 太市, 丸田 一郎, 東 俊一
    第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 531-2, PS-12 (2015年3月4日)
  225. 2015

    国内会議

    信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
    井上 鉄平, 藤本 健治
    第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 (2015年11月14日)
  226. 2015

    国内会議

    パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて
    大倉 裕貴, 藤本 健治
    第58回 自動制御連合講演会論文集, 2D2-6 (2015年11月14日)
  227. 2015

    国内会議

    ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討
    松本 祐樹, 藤本 健治
    第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2J10 (2015年10月7日)
  228. 2015

    国内会議

    ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化
    松本 祐樹, 藤本 健治
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 154-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
  229. 2015

    国内会議

    平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化
    塩見 勇祐, 藤本 健治
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-1,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
  230. 2015

    国内会議

    変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定
    高木 友士, 藤本 健治
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 264-3,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
  231. 2015

    国内会議

    非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算
    星山 法行, 藤本 健治
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 144-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
  232. 2015

    国内会議

    粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質
    岩本 智文, 藤本 健治
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-33 (2015年3月4日)
  233. 2015

    国内会議

    LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制
    山本 啓貴, 藤本 健治
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 731-2 (2015年3月4日)
  234. 2015

    国内会議

    母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験
    山田 崇, 藤本 健治
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-25 (2015年3月4日)
  235. 2015

    国内会議

    勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定
    石神 孝容, 藤本 健治, 西田 吉晴
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-2 (2015年3月4日)
  236. 2015

    国内会議

    非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法
    伊藤 優司, 藤本 健治, 田所 幸浩, 吉村 貴克
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-1 (2015年3月4日)
  237. 2015

    国内会議

    複数の制御器のなめらかな切替法の提案
    竹内 智哉, 藤本 健治, 赤塚 久哉
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 523-4 (2015年3月4日)
  238. 2015

    国内会議

    パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用
    大倉 裕貴, 藤本 健治
    第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-29 (2015年3月4日)
  239. 2015

    総説・解説(学術雑誌)

    区分的アフィンシステムの同定(<特集>システム同定と推定の最近の動向)
    丸田 一郎
    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 59, no. 5, pp. 180–185 (2015年5月15日)
  240. 2015

    総説・解説(学術雑誌)

    ArduinoとLEGO部品を用いた教育用自走式倒立振子
    丸田 一郎
    計測と制御, vol. 54, no. 3, pp. 196–199 (2015年3月10日)
  241. 2015

    総説・解説(学術雑誌)

    研究発表講演会SCI'14を開催して
    藤本 健治
    システム/制御/情報, vol. 59, no. 4, pp. 159–159,システム制御情報学会 (2015年4月15日)
  242. 2015

    書籍

    バッテリマネジメント工学 : 電池の仕組みから状態推定まで
    足立 修一, 廣田 幸嗣, 押上 勝憲, 馬場 厚志, 丸田 一郎, 三原 輝儀 共著
    東京電機大学出版局 (2015年12月10日)
    ISBN 9784501117207
  243. 2015

    書籍

    制御の事典
    藤本 健治 分担執筆
    朝倉書店 (2015年7月25日)
    ISBN 9784254231410
  244. 2015

    受賞

    高木 友士 平成26年度日本航空宇宙学会学生賞
    日本航空宇宙学会 (2015年3月24日)
  245. 2014

    国際会議

    Error bound analysis and optimal construction of non-parametric PWA models
    Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), pp. 6528–6535,IEEE (2014年12月15日)
  246. 2014

    国際会議

    Modeling of Dynamics in Demand Response for Real-time Pricing
    Ichiro Maruta, Yusuke Takarada
    5th IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm2014), pp. 806–811,IEEE (2014年11月3日)
  247. 2014

    国際会議

    Compression Based Identification of PWA Systems
    Ichiro Maruta, Henrik Ohlsson
    IFAC-PapersOnLine: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 4985–4992,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)
  248. 2014

    国際会議

    Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki
    53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6659–6664,IEEE (2014年12月15日)
    ISSN 0743-1546
  249. 2014

    国際会議

    Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method
    Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang
    2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 1–6,IEEE (2014年9月28日)
  250. 2014

    国際会議

    Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp. 1055–1058 (2014年9月9日)
  251. 2014

    国際会議

    Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions
    Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
    Preprints of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 6044–6049,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)
    ISSN 2405-8963
  252. 2014

    国際会議

    On balanced truncation for symmetric nonlinear systems
    Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
    Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems, pp. 1498–1502 (2014年7月7日)
  253. 2014

    国際会議

    On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions
    Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 2015-, no. February, pp. 4820–4825,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2014年)
  254. 2014

    論文

    Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes
    Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
    Applied Mathematics, vol. 5, no. 10, pp. 1485–1495 (2014年5月)
  255. 2014

    論文

    知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察
    大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 4, pp. 366–373 (2014年4月30日)
  256. 2014

    論文

    ノンパラメトリック区分的アフィンモデルの$\ell_1$最適化に基づく単純化
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    システム制御情報学会論文誌, vol. 27, no. 4, pp. 141–148 (2014年4月15日)
  257. 2014

    論文

    Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method
    Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 7, no. 2, pp. 96–103,The Society of Instrument and Control Engineers (2014年)
  258. 2014

    国内会議

    抽選型制御器を用いたリアルタイムプライシングのための実験装置開発
    北尾 太市, 丸田 一郎, 東 俊一
    第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 472–474 (2014年11月10日)
  259. 2014

    国内会議

    リアルタイムプライシングを考慮した需要応答モデル
    寶田 裕介, 丸田 一郎
    第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 458–464 (2014年11月10日)
  260. 2014

    国内会議

    ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
    杉浦 文音, 丸田 一郎, 馬場 厚志, 足立 修一
    第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1439–1442 (2014年11月10日)
  261. 2014

    国内会議

    入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1618–1624 (2014年11月10日)
  262. 2014

    国内会議

    温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
    彦野 壮三朗, 杉浦 文音, 馬場 厚志, 丸田 一郎, 足立 修一
    第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1443–1444 (2014年11月10日)
  263. 2014

    国内会議

    リアルタイムシミュレータを用いた制御教育
    丸田 一郎
    第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 616–618 (2014年11月10日)
  264. 2014

    国内会議

    行列圧縮を用いた部分空間システム同定
    池西紀明, 丸田一郎, 杉江俊治
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 253-3 (2014年5月21日)
  265. 2014

    国内会議

    クアッドコプター上の倒立振子の安定化
    白堀慎一郎, 丸田一郎, 杉江俊治
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3 (2014年5月21日)
  266. 2014

    国内会議

    確率的局所制御器による自動デマンドレスポンス
    中本 剛, 泉 晋作, 北尾 太市, 東 俊一, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-4 (2014年5月21日)
  267. 2014

    国内会議

    連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
    羽鳥 萌, 室井 秀夫, 丸田 一郎, 足立 修一
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7D5-2 (2014年3月4日)
  268. 2014

    国内会議

    スイッチング線形制御器のリアルタイム設計に基づいた非線形モデル予測制御
    加茂 和史, 丸田一郎, 杉江俊治
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5E5-4 (2014年3月4日)
  269. 2014

    国内会議

    能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系安定性解析
    杉山 開路, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5G3-4 (2014年3月4日)
  270. 2014

    国内会議

    リアルタイムプライシングのための需要応答モデルに関する考察
    丸田 一郎
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6C3-4 (2014年3月4日)
  271. 2014

    国内会議

    効率的なノンパラメトリックPWAモデルの構築
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第1回計測自動制御学会制御理部門マルチシンポジウム, 7D2-3 (2014年3月4日)
  272. 2014

    国内会議

    量子化出力に基づくオンライン状態推定を実現する粒子フィルタ
    筈井 祐介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7E2-1 (2014年3月4日)
  273. 2014

    国内会議

    クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について
    藤本 健治, 西山 泰史
    第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1E16,日本航空宇宙学会 (2014年11月12日)
  274. 2014

    国内会議

    対称な非線形系について
    Kenji Fujimoto, Tudor Ionescu, Jacquelien M.A. Scherpen
    第57回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 131–134 (2014年11月10日)
  275. 2014

    国内会議

    2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御
    井上 鉄平, 藤本 健治
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
  276. 2014

    国内会議

    クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて
    西山 泰史, 藤本 健治
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 122-5,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
  277. 2014

    国内会議

    Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption
    Cetinkaya Ahmet, 丸山 俊, 早川 朋久, 藤本 健治, 村田 昇
    第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-3 (2014年3月4日)
  278. 2014

    国内会議

    確率的な予測データを扱うための2次計画法について
    藤本 健治, 丸山 俊, 村田 昇, 早川 朋久
    第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-2 (2014年3月4日)
  279. 2014

    国内会議

    工場電力需要データの解析とモデリング
    村田 昇, 藤本 健治, 早川 朋久
    第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-4 (2014年3月4日)
  280. 2014

    国内会議

    ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案
    石神 孝容, 藤本 健治, 西田 吉晴
    第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 7D2-4 (2014年3月4日)
  281. 2014

    国内会議

    Generating function approach to linear quadratic optimal control problem with constraints on the state
    Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 2015-, no. February, pp. 6659–6664,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2014年)
  282. 2014

    その他

    少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察
    藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
    平成25年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会講演論文集, pp. 97–100 (2014年1月17日)
  283. 2014

    書籍

    第5版 鉄鋼便覧:第5巻 計測・制御・システム
    藤本 健治 分担執筆
    日本鉄鋼協会 (2014年8月)
    ISBN 9784930980847
  284. 2014

    受賞

    井上 鉄平 平成25年度日本航空宇宙学会学生賞
    日本航空宇宙学会 (2014年3月25日)
  285. 2013

    論文

    Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 62, no. 11, pp. 1090–1097,ELSEVIER SCIENCE BV (2013年10月5日)
    ISSN 0167-6911
    e-ISSN 1872-7956
  286. 2013

    論文

    核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
    濱野 晃, 丸田一郎, 杉江俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 8, pp. 763–769 (2013年8月31日)
  287. 2013

    論文

    拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定
    川口 貴弘, 丸田 一郎, 馬場 厚志, 足立 修一
    計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 670–677 (2013年7月31日)
  288. 2013

    論文

    知的PID制御系の安定化に関する一考察
    稲垣 聡, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 727–732 (2013年7月31日)
  289. 2013

    論文

    システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定
    石川 健太郎, 徳住 ゆりか, 丸田 一郎, 足立 修一, 松井 健太郎, 安藤 彰男
    日本音響学会誌, vol. 69, no. 7, pp. 321–330 (2013年7月)
  290. 2013

    論文

    l1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
    石川 健太郎, 丸田 一郎, 足立 修一
    計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 6, pp. 655–657 (2013年6月30日)
  291. 2013

    論文

    Synthesis of fixed-structure robust controllers using a constrained particle swarm optimizer with cyclic neighborhood topology
    Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Dongho Song, Toshiharu Sugie
    EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol. 40, no. 9, pp. 3595–3605,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2013年1月3日)
    ISSN 0957-4174
    e-ISSN 1873-6793
  292. 2013

    論文

    学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成
    佐藤 訓志, 藤本 健治, 佐伯 正美
    計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 9, pp. 846–854,公益社団法人 計測自動制御学会 (2013年9月30日)
  293. 2013

    論文

    Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
    Robotica, vol. 31, no. 5, pp. 717–732 (2013年8月)
  294. 2013

    論文

    Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, vol. 6, no. 3, pp. 194–201 (2013年5月31日)
    ISSN 1882-4889
  295. 2013

    論文

    Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems
    Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
    IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 5, pp. 1139–1153,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2013年5月)
  296. 2013

    論文

    時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制
    藤本 健治, 渡邉 敏章, 橋本 芳宏, 西田 吉晴
    鉄と鋼, vol. 99, no. 1, pp. 12–19,Iron and Steel Institute of Japan (2013年)
  297. 2013

    論文

    時変の確立最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制 (鉄と鋼)
    藤本 健治, 渡邉 敏章, 橋本 芳宏
    ふぇらむ, vol. 18, no. 1, pp. 12–19,日本鉄鋼協会 (2013年1月)
    ISSN 1341-688X
  298. 2013

    国際会議

    An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems
    Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 595–600 (2013年9月14日)
  299. 2013

    国際会議

    Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
    Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
    Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5674–5679,IEEE (2013年12月10日)
    ISSN 0743-1546
  300. 2013

    国際会議

    On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3108–3113,IEEE (2013年11月3日)
    ISSN 2153-0858
  301. 2013

    国際会議

    Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function
    Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 2161–2165 (2013年9月14日)
  302. 2013

    国際会議

    Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions
    Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 1475–1478 (2013年9月14日)
  303. 2013

    国際会議

    Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, pp. 2338–2343,IEEE (2013年7月26日)
    ISSN 2161-2927
  304. 2013

    国際会議

    Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    2013 9th Asian Control Conference (ASCC), 0041,IEEE (2013年6月23日)
  305. 2013

    国際会議

    Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), pp. 6397–6402 (2013年6月17日)
  306. 2013

    国際会議

    Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
    Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5674–5679,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2013年)
  307. 2013

    国内会議

    マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイムプライシングへの応用
    小林 孝一, 丸田 一郎, 桜間 一徳, 東 俊一
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 331-2 (2013年5月15日)
  308. 2013

    国内会議

    パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
    石川 健太郎, 金井 関利, 足立 修一, 丸田 一郎, 松井 健太郎, 安藤 彰男
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-5 (2013年5月15日)
  309. 2013

    国内会議

    ノンパラメトリック区分的線形モデルのl1最適化に基づく圧縮
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (2013年5月15日)
  310. 2013

    国内会議

    拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
    川口 貴弘, 杉浦 文音, 丸田 一郎, 馬場 厚志, 足立 修一
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-2 (2013年5月15日)
  311. 2013

    国内会議

    PWAモデルの l1 最適化に基づく単純化と画像処理への適用
    藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第13回制御部門大会, 7E2-1 (2013年3月5日)
  312. 2013

    国内会議

    核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定について
    濱野 亮, 丸田一郎, 杉江俊治
    第13回制御部門大会, 7E2-2 (2013年3月5日)
  313. 2013

    国内会議

    離散時間システムによる知的PID制御器の実装と安定性に関する一考察
    大仲 智也, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第13回制御部門大会, 8E1-3 (2013年3月5日)
  314. 2013

    国内会議

    パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御
    丸山 俊, 藤本 健治, 岩田 崇
    第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1613–1616 (2013年11月16日)
  315. 2013

    国内会議

    クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について
    藤本 健治, 竹内 智哉
    第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 426–430 (2013年11月16日)
  316. 2013

    国内会議

    クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について
    竹内 智哉, 藤本 健治
    第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G12 (2013年10月9日)
  317. 2013

    国内会議

    LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避
    和田 章太郎, 藤本 健治
    第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G05 (2013年10月9日)
  318. 2013

    国内会議

    相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計
    山内 淳矢, 石川 昌義, 早川 義一, 藤本 健治
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 223-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
  319. 2013

    国内会議

    母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~ZMPを考慮した最適軌道生成~
    長谷川 明裕, 浅羽 浩太郎, 志偉, 早川 義一, 藤本 健治
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 333-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
  320. 2013

    国内会議

    クォータニオンフィードバック系のハミルトン系モデリング
    竹内 智哉, 藤本 健治
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-6,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
  321. 2013

    国内会議

    二次形式の母関数に基づいたインパルスマヌーバによる遷移軌道の設計
    橋爪 達哉, 藤本 健治
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 133-5,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
  322. 2013

    総説・解説(学術雑誌)

    非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
    石川 将人, 藤本 健治
    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 57, no. 6, pp. 254–255,システム制御情報学会 (2013年6月15日)
  323. 2012

    国際会議

    Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
    Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui, Akio Ando
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 16th IFAC Symposium on Systems Identification (SYSID2012), vol. 16, no. 1, pp. 197–202 (2012年7月11日)
  324. 2012

    国際会議

    Identification of PWA models via optimal data compression
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC Symposium on Sytem Identification, vol. 45, no. 16, pp. 368–373 (2012年7月11日)
  325. 2012

    国際会議

    Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
    Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
    Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3827–3832,IEEE (2012年12月10日)
    ISSN 0743-1546
  326. 2012

    国際会議

    Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control
    Toshiaki Watanabe, Kenji Fujimoto, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
    Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), pp. 274–275 (2012年9月10日)
  327. 2012

    論文集(書籍)内論文

    Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Developments in Control Theory Towards Glocal Control, pp. 89–98,Institution of Engineering and Technology (2012年1月1日)
  328. 2012

    国内会議

    核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
    濱野 亮, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 68–73 (2012年11月17日)
  329. 2012

    国内会議

    連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
    川口 貴弘, 丸田 一郎, 馬場 厚志, 足立 修一
    第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 5–10 (2012年11月17日)
  330. 2012

    国内会議

    4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
    新井健太郎, 丸田一郎, 足立修一
    第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 44–48 (2012年11月17日)
  331. 2012

    国内会議

    Arudino を用いた自走式倒立振子による制御実習
    丸田 一郎
    第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 1025–1030 (2012年11月17日)
  332. 2012

    国内会議

    知的PID制御手法に関する一考察
    稲垣 聡, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 1586–1589 (2012年11月17日)
  333. 2012

    国内会議

    区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
    丸田 一郎, 足立 修一
    第41回制御理論シンポジウム資料, pp. 169–174 (2012年9月18日)
  334. 2012

    国内会議

    L1最適化に基づいた新しい非線形システム同定法と機械系への応用(制御理論の新たな発展, OS8.5 システム制御理論の新潮流, 総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)
    丸田 一郎
    機械力学・計測制御講演論文集 (2012年9月18日)
    ISSN 1348-0235
  335. 2012

    国内会議

    予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証(音響信号処理, 聴覚, 一般)
    石川 健太郎, 丸田 一郎, 足立 修一, 松井 健太郎, 安藤 彰男
    電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, vol. 112, no. 171, pp. 55–60 (2012年7月)
    ISSN 0913-5685
  336. 2012

    その他

    予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
    石川 健太郎, 丸田 一郎, 足立 修一
    聴覚研究会資料, vol. 42, no. 6, pp. 525–530 (2012年8月1日)
  337. 2012

    その他

    Super-resolution Image reconstruction via data compression with piecewise affine structures
    Ichiro Maruta
    Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control: In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday (2012年1月6日)
  338. 2012

    書籍

    カルマンフィルタの基礎
    足立 修一, 丸田 一郎 共著
    東京電機大学出版局 (2012年10月1日)
    ISBN 9784501328900
  339. 2012

    論文

    Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints
    Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie
    Automatica, vol. 48, no. 12, pp. 3054–3063,Elsevier BV (2012年12月)
    ISSN 0005-1098
    e-ISSN 1873-2836
  340. 2012

    論文

    変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
    藤本 健治, 佐藤 彰記, 福永 修一
    計測自動制御学会論文集, vol. 48, no. 2, pp. 102–108,計測自動制御学会 (2012年2月29日)
  341. 2011

    論文

    ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
    牛田 俊, 篠原 暢宏, 東 俊一, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    システム制御情報学会論文誌, vol. 24, no. 12, pp. 281–286 (2011年12月15日)
  342. 2011

    国際会議

    Identification of PWA models via data compression based on ℓ1 optimization
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), pp. 2800–2805,IEEE (2011年12月12日)
  343. 2011

    国際会議

    Identification of multiple mode models via Distributed Particle Swarm Optimization
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline): 18th IFAC World Congress, vol. 18, no. 1, pp. 7743–7748 (2011年8月28日)
  344. 2011

    国際会議

    Synthesis of fixed-structure robust controllers using the distributed particle swarm optimizer with cyclic-network topology
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
    Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp. 3716–3721,IEEE (2011年6月29日)
  345. 2011

    国内会議

    L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
    石川 健太郎, 丸田 一郎, 足立 修一
    第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 164–164 (2011年11月19日)
  346. 2011

    総説・解説(学術雑誌)

    力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
    佐藤 訓志, 藤本 健治
    計測と制御, vol. 50, no. 11, pp. 981–986,計測自動制御学会 (2011年11月10日)
  347. 2011

    総説・解説(学術雑誌)

    数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
    藤本 健治
    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 55, no. 5, pp. 196–203,システム制御情報学会 (2011年5月15日)
  348. 2010

    国際会議

    A new approach for modeling hybrid systems based on the minimization of parameter transition in linear time-varying models
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1177–1182,IEEE (2010年12月15日)
  349. 2010

    論文

    R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
    石川 将人, 北吉 良平, 和田 尭, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 4, pp. 237–244 (2010年4月30日)
  350. 2010

    論文

    反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
    丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 3, pp. 133–138 (2010年3月31日)
  351. 2010

    論文

    A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems
    Tae-Hyung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of mechanical Engineering Science, vol. 224, no. C2, pp. 389–400,PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD (2010年2月1日)
  352. 2009

    国際会議

    Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC2009) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249 (2009年12月16日)
  353. 2009

    国際会議

    Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249,IEEE (2009年12月15日)
  354. 2009

    国際会議

    Rapid Prototyping for Control Education using Arduino and Open-Source Technologies
    Masato Ishikawa, Ichiro Maruta
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 42, no. 24, pp. 317–321 (2009年10月21日)
  355. 2009

    国際会議

    Practical modeling and system identification of R/C servo motors
    Takashi Wada, Masato Ishikawa, Ryohei Kitayoshi, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    2009 IEEE Control Applications, (CCA) & Intelligent Control, (ISIC), pp. 1378–1383,IEEE (2009年7月8日)
  356. 2009

    国際会議

    Novel closed-loop identification algorithm based on the finite-dimensional signal subspace
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC Symposium on System Identification, vol. 42, no. 10, pp. 414–419 (2009年7月6日)
  357. 2009

    論文

    初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
    丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 3, pp. 144–152 (2009年3月31日)
  358. 2009

    論文

    Fixed-structure H-infinity controller synthesis: A meta-heuristic approach using simple constrained particle swarm optimization
    Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
    AUTOMATICA, vol. 45, no. 2, pp. 553–559,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2009年1月1日)
    ISSN 0005-1098
    e-ISSN 1873-2836
  359. 2008

    国際会議

    Reset-free iterative identification based on the finite-dimensional signal subspace
    Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), pp. 2368–2373,IEEE (2008年12月9日)
  360. 2008

    国際会議

    Synthesis of fixed-structure H-infinity controllers via constrained particle swarm optimization
    Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 7843–7848 (2008年7月6日)
  361. 2008

    論文

    フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
    石川 将人, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 3, pp. 288–290 (2008年3月31日)
  362. 2008

    書籍

    Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
    Francesco Bullo, Kenji Fujimoto 共編者(共編著者)
    Springer (2008年10月10日)
    ISBN 9783540738893
  363. 2007

    論文

    Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization
    Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Automatica, vol. 44, no. 4, pp. 1104–1110,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2007年12月21日)
  364. 2007

    論文

    フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
    石川 将人, 丸田 一郎, 杉江 俊治
    計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 1, pp. 31–36 (2007年1月31日)
  365. 2007

    国際会議

    Particle swarm optimization based robust PID controller tuning scheme
    Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2007), pp. 200–205,IEEE (2007年12月12日)
  366. 2007

    国際会議

    Practical Controller Design for Discrete-valued Input Systems using Feedback Modulators
    Masato Ishikawa, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
    Proceedings of the European Control Conference (ECC'07), pp. 3269–3274 (2007年7月2日)
  367. 2006

    書籍

    機械工学便覧 デザイン編 β6, 制御システム
    藤本 健治 分担執筆
    日本機械学会, 丸善 (発売) (2006年4月)
    ISBN 488898137X
  368. 2004

    総説・解説(学術雑誌)

    ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
    藤本 健治
    日本ロボット学会誌, vol. 22, no. 2, pp. 156–160 (2004年3月15日)
  369. 2003

    総説・解説(学術雑誌)

    非線形系の特異値解析と平衡実現
    藤本 健治, Jacquelien M, A. Scherpen
    計測と制御, vol. 42, no. 10, pp. 814–820 (2003年10月10日)
  370. 2003

    総説・解説(学術雑誌)

    非線形制御 ―消す非線形から生かす非線形へ
    坂本 登, 藤本 健治, 石川 将人
    計測と制御, vol. 42, no. 2, pp. 291–296 (2003年4月10日)
  371. 2003

    総説・解説(学術雑誌)

    メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
    藤本 健治
    計測と制御, vol. 42, no. 2, pp. 100–106 (2003年2月10日)