研究業績

2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

On trajectory tracking control of simple port-Hamiltonian systems based on passivity based sliding mode control
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC21), pp. 38–43 (2021年10月11日)
2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Jacquelien M. A. Scherpen
Preprints of the Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, pp. 306–311 (2021年9月15日)
2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Preprints of the Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, pp. 53–58 (2021年9月15日)
2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

Simultaneous Identification of Nonlinear Dynamics and State Distribution using Jensen-Shannon Divergence
Kenji Kashima, Moe Watanabe, Ichiro Maruta
Preprints of the Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, pp. 41–46 (2021年9月15日)
2021

国際会議

Adversarial Reinforcement Learning Based Robustification of Highlighted Map for Mobile Robot Localization
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi
Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, pp. 596–602 (2021年9月8日)
2021

国際会議

Learning dynamic systems using Gaussian process regression with prior information given by analytic models
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 (SICE ISCS), 1A1-3 (2021年3月1日)
2021

国際会議

On Optimal Control with Polynomial Cost Functions for Linear Systems with Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), pp. 1233–1239 (2021年5月25日)

DOI 10.23919/ACC50511.2021.9483066

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9483066
2021

論文

Value iteration with deep neural networks for optimal control of input-affine nonlinear systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 1, pp. 140–149 (2021年7月14日)

DOI 10.1080/18824889.2021.1936817

URL https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1936817
2021

論文

Learning dynamic systems using Gaussian process regression with analytic ordinary differential equations as prior information
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, vol. E104-D, no. 9, pp. 1440–1449,一般社団法人電子情報通信学会 (2021年6月1日)

DOI 10.1587/transinf.2020EDP7186

URL https://www.jstage.jst.go.jp/browse/transinf/list/-char/en
2021

論文

Locally deforming continuation method based on a shooting method for a class of optimal control problems
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 2, pp. 80–89,Taylor & Francis Online (2021年3月18日)

DOI 10.1080/18824889.2021.1893936

URL https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1893936
2021

論文

A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed-Loop
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Access, vol. 9, pp. 31441–31453,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021年2月18日)

DOI 10.1109/ACCESS.2021.3060153

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9356618
2021

国内会議

エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御
馬場貴大, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 793–799 (2021年5月26日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022586507
2021

国内会議

深層学習による次元圧縮を用いた状態推定に基づく非線形システムの同定
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 225–232 (2021年5月26日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022585262
2021

国内会議

劣決定系のためのニュートン法を用いたスパース軌道計画について
金井佑人, 児玉匡, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 88–94 (2021年5月26日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022585185
2021

国内会議

周期時変フィルタの時不変リッカチ方程式による特徴づけ
朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 77–83 (2021年5月26日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022585179/
2021

国内会議

最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 26–33 (2021年5月26日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022585147
2021

国内会議

線形確率システムの動的フィードバック制御による安定確率最大化について
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 1D2-4 (2021年3月1日)
2021

国内会議

非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2E1-4 (2021年3月1日)
2021

国内会議

軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2E2-3 (2021年3月1日)
2021

国内会議

正規化パラメータ感度に基づく大規模システムのパラメータ推定のための最適センサ配置
村里直樹, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2F2-1 (2021年3月1日)
2021

国内会議

軌道変更を考慮したロバスト・フィードフォワード軌道計画について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 3C2-4 (2021年3月1日)
2021

受賞

濱田聖司令和３年度工学研究科吉田研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2021年7月5日)

URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20210705
2021

受賞

馬場貴大 SCI学生発表賞
第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2021年5月28日)

URL https://sci21.iscie.or.jp/award/index.html
2021

受賞

木村洸介 2021年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2021年5月27日)

URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2021

受賞

和田拓巳 SCI学生発表賞
第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2021年5月26日)

URL https://sci21.iscie.or.jp/award/index.html
2020

論文

Highlighted Map for Mobile Robot Localization and Its Generation Based on Reinforcement Learning
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken sato, Yusuke Kobayashi
IEEE Access, vol. 8, pp. 201527–201544,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年11月3日)

DOI 10.1109/ACCESS.2020.3035725

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9247228
2020

論文

On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L¹-Optimal Control for Parameter Variations
Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 18, no. 5, pp. 250–257,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2020年9月4日)

DOI 10.2322/tastj.18.250

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/18/5/18_18.250/_pdf

e-ISSN 1884-0485
2020

論文

A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年6月26日)

DOI 10.1109/LCSYS.2020.3005327

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9126872
2020

論文

A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 157–163 (2020年5月31日)

DOI 10.9746/jcmsi.13.157
2020

論文

On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 107–113,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年5月31日)

DOI 10.9746/jcmsi.13.107

ISSN 1882-4889

e-ISSN 1884-9970
2020

論文

Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data
Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 2, pp. 40–46,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年3月31日)

DOI 10.9746/jcmsi.13.40

ISSN 1882-4889

e-ISSN 1884-9970
2020

論文

Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jacquelien M. A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1285–1290,IEEE (2020年10月21日)

DOI 10.1109/LCSYS.2020.3032890

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9234525
2020

論文

Kernel-Based Hamilton–Jacobi Equations for Data-Driven Optimal and H-Infinity Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
IEEE Access, vol. 8, pp. 131047–131062,IEEE (2020年7月15日)

DOI 10.1109/ACCESS.2020.3009357

URL https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9141255
2020

論文

A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年6月26日)

DOI 10.1109/LCSYS.2020.3005327

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9126872

e-ISSN 2475-1456
2020

論文

Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Qiuhua Zhang
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, vol. 33, no. 2, pp. 261–288 (2020年4月)

DOI 10.1007/s11424-019-8334-6

ISSN 1009-6124
2020

国際会議

On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1606–1609 (2020年9月23日)
2020

国際会議

On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1523–1526 (2020年9月23日)
2020

国際会議

Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 6715–6722 (2020年7月12日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.098

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320303542
2020

国際会議

On Design of Stabilizing Controllers Using Compression Operators for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4262–4267,IEEE (2020年12月14日)

DOI 10.1109/CDC42340.2020.9304117

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9304117
2020

国際会議

Path following via kinetic-potential energy shaping
Joel Ferguson, Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 763–768,IEEE (2020年12月14日)

DOI 10.1109/CDC42340.2020.9303974

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9303974
2020

国際会議

A Novel Positioning Control Method for Overhead Cranes With Uncertain System Parameters
Zhiwei Hao, Sheng Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4733–4738,IEEE (2020年10月18日)

DOI 10.1109/IECON43393.2020.9255385

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9255385
2020

国際会議

Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 9391–9398 (2020年7月12日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.2408

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320330901
2020

国際会議

Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima
IFAC-PapersPm+ome; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 5598–5603 (2020年7月12日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.1573

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320321698
2020

国際会議

Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 2273–2279 (2020年7月12日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.015

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632030255X
2020

プレプリント等

On simplification of Dual-Youla approach for closed-loop identification
Toshiharu Sugie, Ichiro Maruta
arXiv e-prints (2020年12月15日)

URL http://arxiv.org/pdf/2012.08165v1
2020

国内会議

逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 891–898 (2020年11月21日)

DOI 10.11511/jacc.63.0_891

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_891/_article/-char/ja/
2020

国内会議

ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景, 足立修一, 丸田一郎, 片芝淳平, 長村謙介
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 351–354 (2020年11月21日)

DOI 10.11511/jacc.63.0_351

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_351/_article/-char/ja/
2020

国内会議

確率パラメータを含む線形システムの定数フィードバック制御による安定確率最大化
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 1–7 (2020年11月21日)

DOI 10.11511/jacc.63.0_1

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_1/_article/-char/ja/
2020

国内会議

受動性に基づくスライディングモード制御の宇宙機の降下フェーズへの応用
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第64回宇宙科学技術連合講演会講演集, JSASS-2020-4069 (2020年10月27日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202102264087905275
2020

国内会議

非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 270–275 (2020年5月20日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022262837
2020

国内会議

安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定
村上巧, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 284–289 (2020年5月20日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022262848/
2020

国内会議

エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, Joel Ferguson
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 690–695 (2020年5月20日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40022263250
2020

国内会議

UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002228413717294
2020

国内会議

強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-2 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002268447690420
2020

国内会議

安定化予測誤差法を用いた二次電池の健全度推定
佐々木理沙子, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-1 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002274182528636
2020

国内会議

連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002236425437216
2020

国内会議

RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002216061824259
2020

国内会議

勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向
丸田一郎, 渡部萌恵, 加嶋健司
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A1-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002214089232339
2020

国内会議

非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
濱田聖司, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002296435887611
2020

国内会議

経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002268842077934
2020

国内会議

非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002262370024523
2020

国内会議

UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002228413717294
2020

国内会議

仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 小島千昭
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002282629086704
2020

国内会議

羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験
神保智彦, 尾崎貴志, 天野也寸志, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002236404405272
2020

国内会議

経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002268842077934
2020

受賞

坂田直樹 SCI学生発表賞
第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2020年5月21日)

URL https://sci20.iscie.or.jp/award/
2020

受賞

西田周平 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)

URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020

受賞

大津智宏 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)

URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020

受賞

藤本健治 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)

URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020

受賞

丸田一郎 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)

URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020

受賞

濱田聖司 2020年制御部門研究奨励賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)

URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2019

国際会議

On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 1741–1744 (2019年9月10日)
2019

国際会議

On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), vol. 52, no. 16, pp. 298–303,Elsevier BV (2019年9月4日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795

ISSN 2405-8963
2019

国際会議

A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto
Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月9日)

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8765031
2019

国際会議

Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes*
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3471–3477,IEEE (2019年12月)

DOI 10.1109/cdc40024.2019.9029790

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8977134/9028853/09029790.pdf?arnumber=9029790
2019

国際会議

A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 652–655 (2019年9月10日)
2019

国際会議

On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), vol. 52, no. 16, pp. 298–303 (2019年9月4日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795
2019

国際会議

On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 American Control Conference (ACC), pp. 2936–2941,IEEE (2019年7月)

DOI 10.23919/acc.2019.8815020

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8789884/8814292/08815020.pdf?arnumber=8815020
2019

国際会議

On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 (2019年6月18日)
2019

国内会議

偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第56回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 (2019年11月30日)
2019

国内会議

安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におるノイズモデルの同定
丸田一郎, 杉江俊治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2J2-02 (2019年11月8日)
2019

国内会議

逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 (2019年11月8日)
2019

国内会議

リニア信号機による交通流制御の性能解析
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1E2-01 (2019年11月8日)
2019

国内会議

パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 (2019年11月6日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902214591044817
2019

国内会議

分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
小林寛幸, 大倉裕貴, 藤本健治, 河田武之, 齋藤暁生, 池田英俊
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 364–371,システム制御情報学会 (2019年5月22日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021910614/
2019

国内会議

逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571–578,システム制御情報学会 (2019年5月22日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021910970
2019

国内会議

単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について
橋本宙明, 藤本健治, 丸田一郎
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1G2-2 (2019年3月6日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902284569385498
2019

国内会議

追従し易さを考慮した軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1F1-4 (2019年3月6日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902225992796637
2019

国内会議

強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2G1-3 (2019年3月6日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902241359678141
2019

国内会議

μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2G2-3 (2019年3月6日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902284346695520
2019

国内会議

サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3F1-1 (2019年3月6日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902226975359131
2019

総説・解説（学術雑誌）

制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因
丸田一郎
計測と制御, vol. 58, no. 3, pp. 156–160 (2019年3月10日)

DOI 10.11499/sicejl.58.156
2019

論文

Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 16, pp. 5845–5865,Wiley (2019年11月10日)

DOI 10.1002/rnc.4692

URL https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1002/rnc.4692

ISSN 1049-8923

e-ISSN 1099-1239
2019

論文

Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 13, no. 1, pp. JAMDSM0006–JAMDSM0006,Japan Society of Mechanical Engineers (2019年)

DOI 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0006

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/13/1/13_2019jamdsm0006/_pdf

ISSN 1881-3054

e-ISSN 1881-3054
2019

受賞

藤本健治ＦＡ財団論文賞
ＦＡ財団 (2019年12月13日)

URL http://www.faf.or.jp/service.html
2019

受賞

島遼太朗最優秀学生賞
日本航空宇宙学会関西支部･中部支部 (2019年11月30日)
2019

受賞

丸田一郎 2019堀場雅夫賞
（株）堀場製作所 (2019年10月17日)

URL http://www.mh-award.org/year/2019/
2019

受賞

丸田一郎 2019年度計測自動制御学会著述賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)

URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019

受賞

丸田一郎 2019年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)

URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019

受賞

別府啓史工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年7月5日)

URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190705
2019

受賞

西田周平令和元年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年6月26日)

URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190626
2019

受賞

西田周平 SCI学生発表賞
第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2019年5月22日)

URL https://sci19.iscie.or.jp/award/
2019

受賞

別府啓史 2018年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2019年3月25日)

URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-18.pdf
2019

受賞

濱田聖司 2019年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2019年5月23日)

URL https://www.iscie.or.jp/about/award/2019
2018

国際会議

On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2601–2606,IEEE (2018年10月)

DOI 10.1109/iecon.2018.8591307

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8560606/8591058/08591307.pdf?arnumber=8591307
2018

国際会議

Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1504–1507 (2018年9月11日)
2018

国際会議

Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1094–1097 (2018年9月11日)
2018

国際会議

Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 214–216 (2018年9月11日)
2018

国際会議

Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), pp. 479–484 (2018年7月9日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2018.09.191
2018

国際会議

On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
Proceedings of the 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月9日)

DOI 10.1109/amc.2019.8371099

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
2018

国際会議

On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1956–1960,IEEE (2018年12月)

DOI 10.1109/cdc.2018.8619261

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8592870/8618647/08619261.pdf?arnumber=8619261

ISSN 0743-1546
2018

国際会議

Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7983–7988,IEEE (2018年10月)

DOI 10.1109/iros.2018.8594087

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08594087.pdf?arnumber=8594087

ISSN 2153-0858
2018

国際会議

On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro
Proceedings of the 2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 1835–1840,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2018年6月27日)

DOI 10.23919/ACC.2018.8431159

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8431159
2018

国際会議

Extended balanced truncation for continuous time LTI systems
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto
Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2611–2615,IEEE (2018年6月12日)

DOI 10.23919/ECC.2018.8550152

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8550152
2018

国際会議

On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu
Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2454–2459,IEEE (2018年6月12日)

DOI 10.23919/ECC.2018.8550599

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8550599
2018

国際会議

On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki
2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 424–429,IEEE (2018年6月)

DOI 10.23919/acc.2018.8430806

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8410068/8430677/08430806.pdf?arnumber=8430806
2018

国際会議

On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月)

DOI 10.1109/amc.2019.8371099

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099

ISSN 1943-6572
2018

論文

Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 9, pp. 3075–3082 (2018年1月9日)

DOI 10.1109/TAC.2018.2791464
2018

論文

一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 11, pp. 812–820,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年11月30日)

DOI 10.9746/sicetr.54.812

CiNii 130007520875

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007520875/

ISSN 0453-4654
2018

論文

System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes
Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 456–462,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年11月30日)

DOI 10.9746/jcmsi.11.456

ISSN 1882-4889

e-ISSN 1884-9970
2018

論文

A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 446–455 (2018年11月30日)

DOI 10.9746/jcmsi.11.446
2018

論文

Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 4, pp. 1328–1343,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC (2018年10月18日)

DOI 10.1109/tac.2018.2876793

ISSN 0018-9286
2018

論文

Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression
Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 5, pp. 419–428,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年9月30日)

DOI 10.9746/jcmsi.11.419

ISSN 1882-4889

e-ISSN 1884-9970
2018

論文

Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Artificial Life and Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 489–497,SPRINGER (2018年9月27日)

DOI 10.1007/s10015-018-0476-4

ISSN 1433-5298
2018

論文

パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案
藤本健治, 大倉裕貴
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 1, pp. 138–145,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年1月25日)

DOI 10.9746/sicetr.54.138

CiNii 130006319048

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130006319048/

ISSN 0453-4654
2018

論文

Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 16, no. 5, pp. 392–397,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2018年)

DOI 10.2322/tastj.16.392

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/16/5/16_392/_pdf

e-ISSN 1884-0485
2018

国内会議

カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
2018

国内会議

スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
2018

国内会議

数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 938–942,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_938
2018

国内会議

フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_722
2018

国内会議

確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3,システム制御情報学会 (2018年5月16日)

CiNii 40021552256

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021552256/
2018

国内会議

連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 (2018年5月16日)

CiNii 40021551640
2018

国内会議

パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 (2018年5月16日)

CiNii 40021550251
2018

国内会議

車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr53-1 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802217545072042
2018

国内会議

ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
大谷拓也, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802279120576183
2018

国内会議

ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
田邉航介, 丸田一郎, 杉江俊治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr52-5 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802291548435654
2018

国内会議

ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
西岡寿朗, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802251526335499
2018

国内会議

周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
上原水優, 濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802214412260897
2018

国内会議

カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_1626

CiNii 130007546679

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546679/
2018

国内会議

スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_1464

CiNii 130007546598

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546598/
2018

国内会議

フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)

DOI 10.11511/jacc.61.0_722

CiNii 130007546868

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546868/
2018

国内会議

人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について : ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 322-6,システム制御情報学会 (2018年5月16日)

J-GLOBAL ID 201802219363454455
2018

国内会議

ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
佐藤訓志, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802265868993948
2018

国内会議

ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Su63-5 (2018年3月8日)

J-GLOBAL ID 201802233230349321
2018

総説・解説（学術雑誌）

ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計
伊藤優司, 藤本健治
システム／制御／情報, vol. 62, no. 10, pp. 417–422 (2018年10月15日)

DOI 10.11509/isciesci.62.10_417

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/62/10/62_417/_article/-char/ja/
2018

受賞

濱田聖司優秀発表賞
第61回自動制御連合講演会実行委員会・プログラム委員会 (2018年12月4日)

URL https://rengo61.iscie.or.jp/prize.html
2018

受賞

大倉裕貴 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月18日)

URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018

受賞

大津智宏 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月17日)

URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018

受賞

西岡寿朗 2017年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2018年3月26日)

URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-17.pdf
2017

国際会議

Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2018-, pp. 3393–3397,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2017.8264156

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8264156
2017

国際会議

Traffic control at intersection with linear traffic lights
Ichiro Maruta, Tetsuya Yoshikawa, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie
Proceedings of the IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2923–2928,IEEE (2017年10月29日)

DOI 10.1109/iecon.2017.8216493

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8168197/8216002/08216493.pdf?arnumber=8216493
2017

国際会議

System identification and state estimation under lebesgue sampling: Use of inter-sample information
Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017, vol. 2017-, pp. 1408–1413,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年10月6日)

DOI 10.1109/CCTA.2017.8062656
2017

国際会議

On noise tolerant closed loop identification of MIMO systems
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 581–582,IEEE (2017年9月19日)

DOI 10.23919/sice.2017.8105532

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105532.pdf?arnumber=8105532
2017

国際会議

On a relationship between integral compensation and stochastic gradient descent
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 343–343,IEEE (2017年9月19日)

DOI 10.23919/sice.2017.8105719

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105719.pdf?arnumber=8105719
2017

国際会議

Extension of First-Order Stable Spline Kernel to Encode Relative Degree
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnLine: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 14016–14021,Elsevier B.V. (2017年7月9日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.2425

ISSN 2405-8963
2017

国際会議

On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models
Yuji Takaki, Kenji Fujimoto
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3652–3657 (2017年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2017.8264196
2017

国際会議

On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2569–2574,IEEE (2017年12月)

DOI 10.1109/cdc.2017.8264031

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8253407/8263624/08264031.pdf?arnumber=8264031
2017

国際会議

Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月29日)
2017

国際会議

On variational Bayes for identification of nonlinear state-space models with linearly dependent unknown parameters
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 572–576,IEEE (2017年9月19日)

DOI 10.23919/SICE.2017.8105487

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8105487
2017

国際会議

On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 15385–15390,Elsevier BV (2017年7月9日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.1861

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317324874?via%3Dihub

ISSN 2405-8963
2017

国際会議

Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), pp. 017-d-117–ISSFD-2017-117 (2017年6月3日)
2017

論文

Optimal Distance Function for Locally Weighted Average Prediction of Just‐in‐Time Methods
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Asian Journal of Conrtol, vol. 20, no. 6, pp. 2055–2064 (2017年12月7日)

DOI 10.1002/asjc.1698
2017

論文

ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 53, no. 3, pp. 236–243 (2017年3月31日)

DOI 10.9746/sicetr.53.236
2017

論文

Identification of Multiple-Mode Linear Models Based on Particle Swarm Optimizer with Cyclic Network Mechanism
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Semin Chun, Minji Chae
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,HINDAWI LTD (2017年3月27日)

DOI 10.1155/2017/4321539

ISSN 1024-123X

e-ISSN 1563-5147
2017

国内会議

障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会, B10 (2017年11月11日)
2017

国内会議

周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
上原水優, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第60回自動制御連合講演会予稿集, SuD1-6 (2017年11月10日)

DOI 10.11511/jacc.60.0_1258
2017

国内会議

二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 (2017年10月25日)

J-GLOBAL ID 201702237032397429
2017

国内会議

カーネル型システム同定における周波数重み付入力設計に関する考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 146-2 (2017年5月23日)
2017

国内会議

不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
坂本真輝, 井上正樹, 丸田一郎, 川口貴弘, 足立修一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 146-3 (2017年5月23日)
2017

国内会議

手動操縦データに基づくマルチコプターの閉ループ同定
堀隆昌, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 311-6 (2017年5月23日)

CiNii 40021220195
2017

国内会議

データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点
丸田一郎
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2 (2017年3月6日)
2017

国内会議

安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-1 (2017年3月6日)
2017

国内会議

射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-2 (2017年3月6日)
2017

国内会議

リニア信号機による自動運転ネットワーク
吉川徹哉, 丸田一郎, 東俊一, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2017年3月6日)
2017

国内会議

ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
大倉裕貴, 藤本健治
第60回自動制御連合講演会論文集, SaE3-6 (2017年11月10日)

J-GLOBAL ID 201802283672664789
2017

国内会議

冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について
橋本宙明, 藤本健治
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 (2017年10月25日)

J-GLOBAL ID 201702213266647769
2017

国内会議

モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御
橋本宙明, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)

CiNii 40021220362

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021220362/
2017

国内会議

ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法
別府啓史, 高木友士, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 136-8,システム制御情報学会 (2017年5月23日)

CiNii 40021218878
2017

国内会議

二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討
濱田聖司, 藤本健治, 浜本研一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)

CiNii 40021220350

J-GLOBAL ID 201702244064539225

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021220350/
2017

国内会議

入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成
星山法行, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 (2017年3月6日)

J-GLOBAL ID 201702224060899446
2017

国内会議

変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 (2017年3月6日)

J-GLOBAL ID 201702238175856528
2017

国内会議

ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計
高木友士, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 (2017年3月6日)

J-GLOBAL ID 201702238202679926
2017

国内会議

冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化
松本祐樹, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 (2017年3月6日)

J-GLOBAL ID 201702247123939777
2017

国内会議

ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-3 (2017年3月6日)

J-GLOBAL ID 201702290679330110
2017

総説・解説（学術雑誌）

制御研究者のための関数型プログラミング
丸田一郎
システム／制御／情報, vol. 61, no. 10, pp. 406–411 (2017年10月15日)

DOI 10.11509/isciesci.61.10_406
2017

総説・解説（学術雑誌）

ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
福永修一, 藤本健治
計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 650–655 (2017年9月10日)

DOI 10.11499/sicejl.56.650
2017

受賞

Kenji Fujimoto Best Paper Award
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月31日)

URL http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/SWARM2017/
2017

受賞

別府啓史平成29年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2017年6月9日)

URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20170609
2017

受賞

別府啓史 SCI学生発表賞
第61回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2017年5月23日)

URL https://sci17.iscie.or.jp/award
2017

受賞

高木友士 2016年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2017年3月23日)

URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-16.pdf
2016

国際会議

System Identification under Lebesgue Sampling and Its Asymptotic Property
Takahiro Kawaguchi, Sosaburo Hikono, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), pp. 2079–2084,IEEE (2016年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2016.7798570

URL http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2016.html#conf/cdc/KawaguchiHMA16

ISSN 0743-1546
2016

国際会議

A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots
Yusuke Kojima, Shun-Ichi Azuma, Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Application (NOLTA), pp. 80–81 (2016年11月27日)

DOI 10.34385/proc.48.A2L-F-2
2016

国際会議

Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
Atsushi Baba, Kinnosuke Itabashi, Nozomu Teranishi, Yoshihiro Edamoto, Kensuke Osamura, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
SAE Technical Papers, vol. 2016-, no. April, 10 pages,SAE International (2016年4月5日)

DOI 10.4271/2016-01-1195

URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84975226330&origin=inward

ISSN 0148-7191
2016

国際会議

Model-Free Position Control of Solar Farms for Maximizing Power Generation
Taichi Kitao, Shun-ichi Azuma, Lotfi Mostefai, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016 (SICE ISCS), 2A2-4 (2016年3月7日)
2016

国際会議

On stochastic optimal control for linear systems with robust stability
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5390–5395,IEEE (2016年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2016.7799096

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7799096

ISSN 0743-1546
2016

国際会議

A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4469–4473,IEEE (2016年12月12日)

DOI 10.1109/cdc.2016.7798948

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7798948

ISSN 0743-1546
2016

国際会議

On system identification for ARMAX models based on the variational Bayesian method
Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1217–1222,IEEE (2016年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2016.7798432

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7798432

ISSN 0743-1546
2016

国際会議

On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp. 207–211 (2016年9月20日)
2016

国際会議

On periodic Kalman filters and multi-rate estimation
Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 934–939,IEEE (2016年9月)

DOI 10.1109/cca.2016.7587933

URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7581720/7587772/07587933.pdf?arnumber=7587933

ISSN 1085-1992
2016

国際会議

Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties
Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2016), vol. 49, no. 18, pp. 134–139 (2016年8月23日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2016.10.152
2016

国際会議

On linear solutions to a class of risk sensitive control for linear systems with stochastic parameters: Infinite time horizon case
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), pp. 6580–6585,IEEE (2016年7月6日)

DOI 10.1109/ACC.2016.7526706

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7526706

ISSN 0743-1619
2016

国内会議

Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 606–609 (2016年11月10日)
2016

国内会議

閉ループ系の部分空間同定に関する考察
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 589–594 (2016年11月10日)
2016

国内会議

多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
児嶋佑典, 東俊一, 北尾太市, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-4 (2016年3月7日)
2016

国内会議

ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2C1‐3 (2016年3月7日)

J-GLOBAL ID 201602209534047773

URL http://jglobal.jst.go.jp/public/201602209534047773
2016

国内会議

人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第59回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 874–878 (2016年11月10日)

J-GLOBAL ID 201702243077175372
2016

国内会議

人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2016AC2W2-07 (2016年9月7日)

J-GLOBAL ID 201602227242364365
2016

国内会議

変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 113-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)

CiNii 40020834722

J-GLOBAL ID 201602240120968044

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020834722/
2016

国内会議

非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について
大谷拓也, 井上鉄平, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 141-5,システム制御情報学会 (2016年5月25日)

CiNii 40020835127

J-GLOBAL ID 201602243697217459

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020835127/
2016

国内会議

H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定
大路悠友, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 311-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)

CiNii 40020836176

J-GLOBAL ID 201602280182429226

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020836176/
2016

国内会議

Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御
倭誉, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 363-1,システム制御情報学会 (2016年5月25日)

CiNii 40020836666

J-GLOBAL ID 201602282545875519

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020836666/
2016

国内会議

周波数領域における相互情報量を用いた能動学習
井上鉄平, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 (2016年3月7日)

J-GLOBAL ID 201602235134369608
2016

国内会議

確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 (2016年3月7日)

J-GLOBAL ID 201602240231373206
2016

国内会議

Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御
岩本智文, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 (2016年3月7日)

J-GLOBAL ID 201602281126771024
2016

その他

ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
北尾太市, 東俊一, L. Mostefai, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-18 (2016年3月7日)
2016

論文

Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E99A, no. 11, pp. 2037–2048,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG (2016年11月1日)

DOI 10.1587/transfun.E99.A.2037

ISSN 1745-1337
2016

論文

Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
Artificial Life and Robotics, vol. 21, no. 3, pp. 258–267,Springer Tokyo (2016年9月1日)

DOI 10.1007/s10015-016-0294-5

ISSN 1614-7456
2016

論文

On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions
Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 14, no. ists30, pp. Pd_1–Pd_6,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2016年)

DOI 10.2322/tastj.14.pd_1

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/14/ists30/14_Pd_1/_pdf

e-ISSN 1884-0485
2016

受賞

大倉裕貴工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2016年7月15日)

URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20160715
2016

受賞

井上鉄平 2015年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2016年3月23日)

URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-15.pdf
2015

論文

ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 12, pp. 829–835 (2015年12月31日)

DOI 10.9746/sicetr.51.829

CiNii 130005114043

ISSN 0453-4654
2015

論文

能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 7, pp. 494–502 (2015年7月31日)

DOI 10.9746/sicetr.51.494

URL http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201502205374534956

ISSN 0453-4654
2015

論文

推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 3, pp. 197–205 (2015年3月31日)

DOI 10.9746/sicetr.51.197
2015

論文

HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定
馬場厚志, 板橋欣之介, 寺西望, 枝本吉広, 長村謙介, 丸田一郎, 足立修一
自動車技術会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 97–102 (2015年1月25日)

DOI 10.11351/jsaeronbun.46.97

URL https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jsaeronbun/46/1/_contents/-char/ja
2015

論文

Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control
Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima
SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 53, no. 4, pp. 2424–2448,Society for Industrial & Applied Mathematics (SIAM) (2015年1月)

DOI 10.1137/11084529x

URL http://epubs.siam.org/doi/pdf/10.1137/11084529X

ISSN 0363-0129

e-ISSN 1095-7138
2015

論文

Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions
Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E98.A, no. 3, pp. 833–842,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) (2015年)

DOI 10.1587/transfun.e98.a.833

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E98.A/3/E98.A_833/_pdf

ISSN 0916-8508

e-ISSN 1745-1337
2015

国際会議

Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
Ichiro Maruta, Atsushi Baba, Shuichi Adachi
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2016-February, pp. 6686–6691,IEEE (2015年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2015.7403272
2015

国際会議

Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
Sosaburo Hikono, Ayane Sugiura, Takahiro Kawaguchi, Atsushi Baba, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 1939–1944,IEEE (2015年9月21日)

DOI 10.1109/CCA.2015.7320893

URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84964331174&origin=inward

ISSN 1085-1992
2015

国際会議

Synthesis of non-parametric type controllers based on I/O data from closed-loop experiment
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), pp. 835–840,IEEE (2015年7月28日)

DOI 10.1109/SICE.2015.7285504

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7285504
2015

国際会議

Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing
Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta
Sixth Annual EEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT2015), pp. ISGT2015-000083–pp. 5,IEEE (2015年2月18日)

DOI 10.1109/ISGT.2015.7131807
2015

国際会議

Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing
Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Bobotics (AROB 20th 2015), pp. 405–408 (2015年1月21日)
2015

国際会議

On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6524–6529,IEEE (2015年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2015.7403247

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7403247
2015

国際会議

A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3236–3241,IEEE (2015年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2015.7402705

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402705
2015

国際会議

Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3894–3899,IEEE (2015年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2015.7402825

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402825
2015

国際会議

On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6516–6523,IEEE (2015年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2015.7403246

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7403246?section=abstract
2015

国際会議

Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3218–3223,IEEE (2015年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2015.7402702

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402702
2015

国際会議

On gradient Bayes inference
Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 876–881 (2015年7月28日)
2015

国際会議

Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC), pp. 2490–2495 (2015年7月28日)

DOI 10.1109/ChiCC.2015.7260022

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7260022
2015

国際会議

Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 768–773,IEEE (2015年7月28日)
2015

国際会議

Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), vol. 48, no. 13, pp. 57–62,Elsevier BV (2015年7月4日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.214

ISSN 2405-8963
2015

国際会議

On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems
Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), vol. 48, no. 13, pp. 39–44,Elsevier BV (2015年7月4日)

DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.211

ISSN 2405-8963
2015

国際会議

A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2015 American Control Conference, pp. 2032–2037,IEEE (2015年7月1日)

DOI 10.1109/ACC.2015.7171032

URL https://www.researchgate.net/publication/280627629_A_unified_approach_of_control_and_identification_for_optimal_control_of_non-linear_systems

ISSN 0743-1619
2015

国内会議

ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
彦野壮三朗, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-2 (2015年5月20日)
2015

国内会議

A*アルゴリズムによる有限アルファベット制御
四方田真美, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-5 (2015年5月20日)

CiNii 40020474802
2015

国内会議

非負システムを対象とする部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 342-6 (2015年5月20日)

CiNii 40020475081
2015

国内会議

リアルタイムプライシングにおける最適抽選型自動デマンドレスポンス
北尾太市, 丸田一郎, 東俊一
第２回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 531-2, PS-12 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502223493504388
2015

国内会議

信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 (2015年11月14日)

J-GLOBAL ID 201602275374549168
2015

国内会議

パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて
大倉裕貴, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会論文集, 2D2-6 (2015年11月14日)

J-GLOBAL ID 201602207966088451
2015

国内会議

ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討
松本祐樹, 藤本健治
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2J10 (2015年10月7日)
2015

国内会議

ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化
松本祐樹, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 154-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40020472905
2015

国内会議

平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化
塩見勇祐, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-1,システム制御情報学会 (2015年5月20日)

CiNii 40020474779

J-GLOBAL ID 201502223443531384

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020474779/
2015

国内会議

変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定
高木友士, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 264-3,システム制御情報学会 (2015年5月20日)

CiNii 40020473987

J-GLOBAL ID 201502246135150647

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020473987/
2015

国内会議

非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算
星山法行, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 144-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)

CiNii 40020472374

J-GLOBAL ID 201502275468758910

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020472374/
2015

国内会議

粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質
岩本智文, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-33 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502208650060554
2015

国内会議

LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制
山本啓貴, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 731-2 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502220052568144
2015

国内会議

母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験
山田崇, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-25 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502232824927615
2015

国内会議

勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定
石神孝容, 藤本健治, 西田吉晴
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-2 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502248401441795
2015

国内会議

非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-1 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502281430760910
2015

国内会議

複数の制御器のなめらかな切替法の提案
竹内智哉, 藤本健治, 赤塚久哉
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 523-4 (2015年3月4日)

J-GLOBAL ID 201502287451506966
2015

国内会議

パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用
大倉裕貴, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-29 (2015年3月4日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201502284657044757&rel=1
2015

総説・解説（学術雑誌）

区分的アフィンシステムの同定(<特集>システム同定と推定の最近の動向)
丸田一郎
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 59, no. 5, pp. 180–185 (2015年5月15日)

DOI 10.11509/isciesci.59.5_180

CiNii 110009944721
2015

総説・解説（学術雑誌）

ArduinoとLEGO部品を用いた教育用自走式倒立振子
丸田一郎
計測と制御, vol. 54, no. 3, pp. 196–199 (2015年3月10日)

DOI 10.11499/sicejl.54.196

CiNii 130005071689

ISSN 0453-4662
2015

総説・解説（学術雑誌）

研究発表講演会SCI'14を開催して
藤本健治
システム／制御／情報, vol. 59, no. 4, pp. 159–159,システム制御情報学会 (2015年4月15日)

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/59/4/59_KJ00009904412/_pdf/-char/en
2015

書籍

バッテリマネジメント工学 : 電池の仕組みから状態推定まで
足立修一, 廣田幸嗣, 押上勝憲, 馬場厚志, 丸田一郎, 三原輝儀共著
東京電機大学出版局 (2015年12月10日)

CiNii BB20181372

ISBN 9784501117207
2015

書籍

制御の事典
藤本健治分担執筆
朝倉書店 (2015年7月25日)

CiNii BB19165754

ISBN 9784254231410
2015

受賞

高木友士平成26年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2015年3月24日)

URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2014

国際会議

Error bound analysis and optimal construction of non-parametric PWA models
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), pp. 6528–6535,IEEE (2014年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2014.7040413

ISSN 0743-1546
2014

国際会議

Modeling of Dynamics in Demand Response for Real-time Pricing
Ichiro Maruta, Yusuke Takarada
5th IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm2014), pp. 806–811,IEEE (2014年11月3日)

DOI 10.1109/SmartGridComm.2014.7007747

URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84922432487&origin=inward

ISSN 2373-6836
2014

国際会議

Compression Based Identification of PWA Systems
Ichiro Maruta, Henrik Ohlsson
IFAC-PapersOnLine: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 4985–4992,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)

DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02090

ISSN 2405-8963
2014

国際会議

On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions
Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4820–4825,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2014年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2014.7040141

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7040141

ISSN 0743-1546
2014

国際会議

Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6659–6664,IEEE (2014年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2014.7040434

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7040434

ISSN 0743-1546
2014

国際会議

Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method
Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang
Proceedings of the 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 1–6,IEEE (2014年9月28日)

DOI 10.1109/MFI.2014.6997707

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6997707
2014

国際会議

Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp. 1055–1058 (2014年9月9日)
2014

国際会議

Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
IFAC Proceedings Volumes; Part of special issue: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 6044–6049,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)

DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00308

ISSN 2405-8963
2014

国際会議

On balanced truncation for symmetric nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems (MTNS), pp. 1498–1502 (2014年7月7日)
2014

論文

Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Applied Mathematics, vol. 5, no. 10, pp. 1485–1495 (2014年6月3日)

DOI 10.4236/am.2014.510141

URL https://www.scirp.org/journal/paperinformation.aspx?paperid=46520
2014

論文

知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 4, pp. 366–373 (2014年4月30日)

DOI 10.9746/sicetr.50.366

CiNii 40020067343

ISSN 0453-4654
2014

論文

ノンパラメトリック区分的アフィンモデルの$\ell_1$最適化に基づく単純化
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 27, no. 4, pp. 141–148 (2014年4月15日)

DOI 10.5687/iscie.27.141

CiNii 40020039915

ISSN 1342-5668
2014

論文

Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method
Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 7, no. 2, pp. 96–103,The Society of Instrument and Control Engineers (2014年3月31日)

DOI 10.9746/jcmsi.7.96

ISSN 1882-4889

e-ISSN 1884-9970
2014

国内会議

抽選型制御器を用いたリアルタイムプライシングのための実験装置開発
北尾太市, 丸田一郎, 東俊一
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 472–474 (2014年11月10日)
2014

国内会議

リアルタイムプライシングを考慮した需要応答モデル
寶田裕介, 丸田一郎
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 458–464 (2014年11月10日)
2014

国内会議

ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
杉浦文音, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1439–1442 (2014年11月10日)

CiNii 130005145929
2014

国内会議

入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1618–1624 (2014年11月10日)

CiNii 130005145999
2014

国内会議

温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
彦野壮三朗, 杉浦文音, 馬場厚志, 丸田一郎, 足立修一
第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1443–1444 (2014年11月10日)

CiNii 130005146034
2014

国内会議

リアルタイムシミュレータを用いた制御教育
丸田一郎
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 616–618 (2014年11月10日)

CiNii 130005146100
2014

国内会議

行列圧縮を用いた部分空間システム同定
池西紀明, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 253-3 (2014年5月21日)

J-GLOBAL ID 201402277811495127
2014

国内会議

クアッドコプター上の倒立振子の安定化
白堀慎一郎, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3 (2014年5月21日)

J-GLOBAL ID 201402279428453413
2014

国内会議

確率的局所制御器による自動デマンドレスポンス
中本剛, 泉晋作, 北尾太市, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-4 (2014年5月21日)

J-GLOBAL ID 201402290150610966
2014

国内会議

連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
羽鳥萌, 室井秀夫, 丸田一郎, 足立修一
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7D5-2 (2014年3月4日)
2014

国内会議

スイッチング線形制御器のリアルタイム設計に基づいた非線形モデル予測制御
加茂和史, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5E5-4 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402212594922165
2014

国内会議

能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系安定性解析
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5G3-4 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402253365045132
2014

国内会議

リアルタイムプライシングのための需要応答モデルに関する考察
丸田一郎
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6C3-4 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402297523755530
2014

国内会議

効率的なノンパラメトリックPWAモデルの構築
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御理部門マルチシンポジウム, 7D2-3 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402278073999650
2014

国内会議

量子化出力に基づくオンライン状態推定を実現する粒子フィルタ
筈井祐介, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7E2-1 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402273383280026
2014

国内会議

クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について
藤本健治, 西山泰史
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1E16,日本航空宇宙学会 (2014年11月12日)

CiNii 40020266705

J-GLOBAL ID 201402265320460072

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020266705/

ISSN 1884-1945
2014

国内会議

対称な非線形系について
Kenji Fujimoto, Tudor Ionescu, Jacquelien M.A. Scherpen
第57回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 131–134 (2014年11月10日)

URL https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201602287285070027
2014

国内会議

2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2,システム制御情報学会 (2014年5月21日)

CiNii 40020362833

J-GLOBAL ID 201402294886139824

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020362833/
2014

国内会議

クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて
西山泰史, 藤本健治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 122-5,システム制御情報学会 (2014年5月21日)

CiNii 40020358783

J-GLOBAL ID 201402295302956415

ISSN 0743-1546
2014

国内会議

Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption
Cetinkaya Ahmet, 丸山俊, 早川朋久, 藤本健治, 村田昇
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-3 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402202293662588
2014

国内会議

確率的な予測データを扱うための2次計画法について
藤本健治, 丸山俊, 村田昇, 早川朋久
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-2 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402229420071000
2014

国内会議

工場電力需要データの解析とモデリング
村田昇, 藤本健治, 早川朋久
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-4 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402276742414890
2014

国内会議

ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案
石神孝容, 藤本健治, 西田吉晴
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 7D2-4 (2014年3月4日)

J-GLOBAL ID 201402281029325252
2014

その他

少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
平成25年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集, pp. 97–100 (2014年1月17日)
2014

書籍

第5版鉄鋼便覧：第5巻計測・制御・システム
藤本健治分担執筆
日本鉄鋼協会 (2014年8月)

ISBN 9784930980847
2014

受賞

井上鉄平平成25年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2014年3月25日)

URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2013

論文

Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 62, no. 11, pp. 1090–1097,ELSEVIER SCIENCE BV (2013年10月5日)

DOI 10.1016/j.sysconle.2013.08.006

ISSN 0167-6911

e-ISSN 1872-7956
2013

論文

核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野晃, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 8, pp. 763–769 (2013年8月31日)

DOI 10.9746/sicetr.49.763

CiNii 40019791749

ISSN 0453-4654
2013

論文

拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 670–677 (2013年7月31日)

DOI 10.9746/sicetr.49.670

CiNii 40019776276
2013

論文

知的PID制御系の安定化に関する一考察
稲垣聡, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 727–732 (2013年7月31日)

DOI 10.9746/sicetr.49.727

CiNii 40019776484

ISSN 0453-4654
2013

論文

システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定
石川健太郎, 徳住ゆりか, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
日本音響学会誌, vol. 69, no. 7, pp. 321–330 (2013年7月1日)

DOI 10.20697/jasj.69.7_321

CiNii 110009624792

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/69/7/69_KJ00008760760/_article/-char/ja/
2013

論文

l1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 6, pp. 655–657 (2013年6月30日)

DOI 10.9746/sicetr.49.655

CiNii 40019756797
2013

論文

Synthesis of fixed-structure robust controllers using a constrained particle swarm optimizer with cyclic neighborhood topology
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Dongho Song, Toshiharu Sugie
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol. 40, no. 9, pp. 3595–3605,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2013年1月3日)

DOI 10.1016/j.eswa.2012.12.066

ISSN 0957-4174

e-ISSN 1873-6793
2013

論文

学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成
佐藤訓志, 藤本健治, 佐伯正美
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 9, pp. 846–854,公益社団法人計測自動制御学会 (2013年9月30日)

DOI 10.9746/sicetr.49.846

CiNii 130004549757

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/130004549757/

ISSN 0453-4654
2013

国際会議

An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 595–600 (2013年9月14日)

URL http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6736206&isnumber=6736144
2013

国際会議

Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5674–5679,IEEE (2013年12月10日)

DOI 10.1109/CDC.2013.6760783

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6760783

ISSN 0743-1546
2013

国際会議

On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3108–3113,IEEE (2013年11月3日)

DOI 10.1109/IROS.2013.6696797

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6696797

ISSN 2153-0858
2013

国際会議

Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function
Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 2161–2165 (2013年9月14日)
2013

国際会議

Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 1475–1478 (2013年9月14日)
2013

国際会議

Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, pp. 2338–2343,IEEE (2013年7月26日)

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6639817

ISSN 2161-2927
2013

国際会議

Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 9th Asian Control Conference (ASCC2013), pp. 1–6,IEEE (2013年6月23日)

DOI 10.1109/ASCC.2013.6606003

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6606003
2013

国際会議

Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), pp. 6397–6402 (2013年6月17日)

DOI 10.1109/ACC.2013.6580839

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6580839
2013

国内会議

マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイムプライシングへの応用
小林孝一, 丸田一郎, 桜間一徳, 東俊一
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 331-2 (2013年5月15日)
2013

国内会議

パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
石川健太郎, 金井関利, 足立修一, 丸田一郎, 松井健太郎, 安藤彰男
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-5 (2013年5月15日)
2013

国内会議

ノンパラメトリック区分的線形モデルのl1最適化に基づく圧縮
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (2013年5月15日)

CiNii 40020166171
2013

国内会議

拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
川口貴弘, 杉浦文音, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-2 (2013年5月15日)

CiNii 40020165861
2013

国内会議

PWAモデルの l1 最適化に基づく単純化と画像処理への適用
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 7E2-1 (2013年3月5日)

J-GLOBAL ID 201302273691156924
2013

国内会議

核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定について
濱野亮, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 7E2-2 (2013年3月5日)

J-GLOBAL ID 201202284790905984
2013

国内会議

離散時間システムによる知的PID制御器の実装と安定性に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 8E1-3 (2013年3月5日)

J-GLOBAL ID 201302209393523957
2013

国内会議

パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御
丸山俊, 藤本健治, 岩田崇
第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1613–1616 (2013年11月16日)

J-GLOBAL ID 201402229988446318
2013

国内会議

クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について
藤本健治, 竹内智哉
第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 426–430 (2013年11月16日)

J-GLOBAL ID 201402233220757630
2013

国内会議

クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について
竹内智哉, 藤本健治
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G12 (2013年10月9日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40020217634/
2013

国内会議

LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避
和田章太郎, 藤本健治
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G05 (2013年10月9日)

URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40020217460
2013

国内会議

相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計
山内淳矢, 石川昌義, 早川義一, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 223-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)

J-GLOBAL ID 201302249207609059
2013

総説・解説（学術雑誌）

非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
石川将人, 藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 57, no. 6, pp. 254–255,システム制御情報学会 (2013年6月15日)

DOI 10.11509/isciesci.57.6_254

CiNii 110009615721

URL http://ci.nii.ac.jp/naid/110009615721/

ISSN 0916-1600
2012

国際会議

Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui, Akio Ando
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 16th IFAC Symposium on Systems Identification (SYSID2012), vol. 16, no. 1, pp. 197–202 (2012年7月11日)

DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00176

ISSN 1474-6670
2012

国際会議

Identification of PWA models via optimal data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC Symposium on Sytem Identification, vol. 45, no. 16, pp. 368–373 (2012年7月11日)

DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00194

ISSN 1474-6670
2012

論文集（書籍）内論文

Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Developments in Control Theory Towards Glocal Control, pp. 89–98,Institution of Engineering and Technology (2012年1月1日)

DOI 10.1049/PBCE076E_ch10
2012

国内会議

核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野亮, 丸田一郎, 杉江俊治
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 68–73 (2012年11月17日)
2012

国内会議

連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 5–10 (2012年11月17日)

J-GLOBAL ID 201202244113397644
2012

国内会議

4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
新井健太郎, 丸田一郎, 足立修一
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 44–48 (2012年11月17日)

J-GLOBAL ID 201202286568466010
2012

書籍

カルマンフィルタの基礎
足立修一, 丸田一郎共著
東京電機大学出版局 (2012年10月1日)

CiNii BB10368424

ISBN 9784501328900
2011

論文

ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 24, no. 12, pp. 281–286 (2011年12月15日)

DOI 10.5687/iscie.24.281

CiNii 10030510123
2011

国際会議

Identification of PWA models via data compression based on ℓ1 optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), pp. 2800–2805,IEEE (2011年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2011.6160572
2011

国際会議

Identification of multiple mode models via Distributed Particle Swarm Optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline): 18th IFAC World Congress, vol. 18, no. 1, pp. 7743–7748 (2011年8月28日)

DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02438

ISSN 1474-6670
2011

国際会議

Synthesis of fixed-structure robust controllers using the distributed particle swarm optimizer with cyclic-network topology
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp. 3716–3721,IEEE (2011年6月29日)

DOI 10.1109/ACC.2011.5991220

ISSN 0743-1619
2010

国際会議

A new approach for modeling hybrid systems based on the minimization of parameter transition in linear time-varying models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1177–1182,IEEE (2010年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2010.5717030

ISSN 0191-2216
2010

論文

Ｒ／Ｃサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 4, pp. 237–244 (2010年4月30日)

DOI 10.9746/sicetr.46.237

CiNii 10026208089
2010

論文

反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 3, pp. 133–138 (2010年3月31日)

DOI 10.9746/sicetr.46.133

CiNii 10026207887
2010

論文

A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems
Tae-Hyung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of mechanical Engineering Science, vol. 224, no. C2, pp. 389–400,PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD (2010年2月1日)

DOI 10.1243/09544062JMES1732

ISSN 0954-4062
2009

国際会議

Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC2009) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249 (2009年12月16日)

DOI 10.1109/CDC.2009.5400191

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/5400191?arnumber=5400191

ISSN 0191-2216
2009

国際会議

Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249,IEEE (2009年12月15日)

DOI 10.1109/CDC.2009.5400191

ISSN 0743-1546
2009

国際会議

Rapid Prototyping for Control Education using Arduino and Open-Source Technologies
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 42, no. 24, pp. 317–321 (2009年10月21日)

DOI 10.3182/20091021-3-JP-2009.00060
2009

国際会議

Practical modeling and system identification of R/C servo motors
Takashi Wada, Masato Ishikawa, Ryohei Kitayoshi, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2009 IEEE Control Applications, (CCA) & Intelligent Control, (ISIC), pp. 1378–1383,IEEE (2009年7月8日)

DOI 10.1109/CCA.2009.5280987

ISSN 1085-1992
2009

国際会議

Novel closed-loop identification algorithm based on the finite-dimensional signal subspace
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC Symposium on System Identification, vol. 42, no. 10, pp. 414–419 (2009年7月6日)

DOI 10.3182/20090706-3-FR-2004.0145

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016386827?via%3Dihub

ISSN 1474-6670
2009

論文

初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 3, pp. 144–152 (2009年3月31日)

DOI 10.9746/sicetr.45.144

CiNii 10024757978
2009

論文

Fixed-structure H-infinity controller synthesis: A meta-heuristic approach using simple constrained particle swarm optimization
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
AUTOMATICA, vol. 45, no. 2, pp. 553–559,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2009年1月1日)

DOI 10.1016/j.automatica.2008.09.019

ISSN 0005-1098

e-ISSN 1873-2836
2008

国際会議

Reset-free iterative identification based on the finite-dimensional signal subspace
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), pp. 2368–2373,IEEE (2008年12月9日)

DOI 10.1109/CDC.2008.4738992

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/4738992

ISSN 0191-2216
2008

国際会議

Synthesis of fixed-structure H-infinity controllers via constrained particle swarm optimization
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 7843–7848 (2008年7月6日)

DOI 10.3182/20080706-5-KR-1001.2065
2008

論文

フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 3, pp. 288–290 (2008年3月31日)

DOI 10.9746/ve.sicetr1965.44.288

CiNii 10021990213

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/44/3/44_288/_article/-char/ja/
2008

書籍

Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
Francesco Bullo, Kenji Fujimoto 共編者(共編著者)
Springer (2008年10月10日)

CiNii BA83079351

ISBN 9783540738893
2007

論文

Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 44, no. 4, pp. 1104–1110,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2007年12月21日)

DOI 10.1016/j.automatica.2007.08.017

URL https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109807004013

ISSN 0005-1098
2007

論文

フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 1, pp. 31–36 (2007年1月31日)

DOI 10.9746/ve.sicetr1965.43.31

CiNii 10018479871

URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/43/1/43_31/_article/-char/ja/
2007

国際会議

Particle swarm optimization based robust PID controller tuning scheme
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2007), pp. 200–205,IEEE (2007年12月12日)

DOI 10.1109/CDC.2007.4434126

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/4434126/authors#authors

ISSN 0743-1546
2007

国際会議

Practical Controller Design for Discrete-valued Input Systems using Feedback Modulators
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the European Control Conference (ECC'07), pp. 3269–3274 (2007年7月2日)

DOI 10.23919/ECC.2007.7068292

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7068292
2006

書籍

機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム
藤本健治分担執筆
日本機械学会, 丸善 (発売) (2006年4月)

CiNii BA76637133

ISBN 488898137X

研究業績

2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

2021

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

2021

国際会議

2021

国際会議

2021

国際会議

2021

論文

2021

論文

2021

論文

2021

論文

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

国内会議

2021

受賞

2021

受賞

2021

受賞

2021

受賞

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

論文

2020

国際会議

2020

国際会議

2020

国際会議

2020

国際会議

2020