研究業績

2023
国際会議
Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks
Haruyuki Yamasaki, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 158–161 (2023年9月6日)
2023
国際会議
Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 154–157 (2023年9月6日)
2023
国際会議
An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control
Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 10230–10235 (2023年7月9日)
2023
国際会議
On distributed optimal control of satellite constellation separation with differential drag
Hibiki Asakura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Takeya Shima, Akihiko Honda, Takumi Noro, Shoji Yoshikawa, Akihiko Imagi
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 10108–10111 (2023年7月9日)
2023
国際会議
Aerospace industrial benchmarking and fault-tolerant control design using NARX model-based observer
Kosei Tsuji, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 446–451 (2023年7月9日)
2023
国際会議
On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the ℓ1-Optimal Newton Method
Keitaro Yamamoto, Kiyoshi Hamada, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT, pp. 2023-d-44–7 (2023年6月3日)
2023
論文
A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems
Takahiro Baba, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 7, pp. 2946–2951 (2023年6月28日)
DOI 10.1109/LCSYS.2023.3290497
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/10167721/authors#authors
2023
論文
Stochastic Optimal Linear Control for Generalized Cost Functions with Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
IEEE Transactions on Cybernetics (2023年3月21日)
DOI 10.1109/TCYB.2023.3252673
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/10077586
2023
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
New potential functions for passivity based sliding mode control
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), pp. 150–155 (2023年1月4日)
2023
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Subspace State-Space Identification of Nonlinear Dynamical System Using Deep Neural Network with a Bottleneck
Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), pp. 102–107 (2023年1月4日)
2023
国内会議
ニュートン法を用いた軌道計画の ℓ1 最適性と収束性の向上のための確率的最適化
大上耕平, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 902–909 (2023年5月17日)
2023
国内会議
Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について
桝谷昴平, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 647–654 (2023年5月17日)
2023
国内会議
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 169–176 (2023年5月17日)
2023
国内会議
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
山﨑陽之, 丸田一郎, 藤本健治
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 52–59 (2023年5月17日)
2023
国内会議
電気機械系に対する受動性に基づくインテグラルスライディングモード制御について
馬場貴大, 藤本健治, 丸田一郎
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 3M3-1 (2023年3月8日)
2023
国内会議
最適制御問題における安定多様体上の解の被覆制御を用いた網羅的な探索
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 3A3-5 (2023年3月8日)
2023
国内会議
状態・出力の不確実性を考慮したニューラルネットワークによる非線形システム同定
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 3A3-4 (2023年3月8日)
2023
国内会議
確率的なパラメータ変動に対してロバストな軌道設計法について
田中祥貴, 藤本健治, 丸田一郎
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 1A6-4 (2023年3月8日)
2023
国内会議
データ駆動型最適制御のためのニューラルネットワークによる並列軌道生成に基づく軌道データべース内の準最適解除法
井池隆太, 丸田一郎, 藤本健治
2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, pp. 21–22 (2023年1月11日)
2023
受賞
藤本健治 2023年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2023年9月8日)
URL https://www.sice.jp/wp-content/uploads/file/2023.pdf
2023
受賞
丸田一郎 2023年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2023年9月8日)
URL https://www.sice.jp/wp-content/uploads/file/2023.pdf
2023
受賞
濱田聖司 2023年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2023年9月8日)
URL https://www.sice.jp/wp-content/uploads/file/2023.pdf
2023
受賞
大上耕平 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月19日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2023
受賞
桝谷昴平 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月18日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2023
受賞
山田佳士 2023年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2023年5月18日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2023
受賞
佐藤瑛起 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月17日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2023
受賞
山﨑陽之 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月17日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2022
国際会議
Direct closed-loop identification of continuous-time systems using fixed-pole observer model
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22), pp. 2172–2177 (2022年12月6日)
DOI 10.1109/CDC51059.2022.9993074
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9993074
2022
国際会議
ℓ1-Optimal Newton Method for Nonlinear ℓ1-Optimal Control Problem
Kiyoshi Hamada, Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22), pp. 7443–7448,IEEE (2022年12月6日)
DOI 10.1109/CDC51059.2022.9993320
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9993320
2022
国際会議
On an observer-based approach for continuous-time closed loop identification — Convexity and numerical evaluation
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 892–895 (2022年9月6日)
2022
国際会議
An Efficient Training Method of Optimal Neural Network Controller Based on Trajectory Database
Ryuta Iike, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 694–697 (2022年9月6日)
2022
国際会議
Uniformization of Data Points in Trajectory Database for Optimal Control Using Coverage Control
Takumi Wada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 559–561 (2022年9月6日)
2022
国際会議
On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing
Chikako Nakayama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Akihiko Honda, Yuta Aasno, Takeya Shima, Shojo Yoshikawa, Akihiko Imagi
Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM, pp. 2022-3-51–pp. 9 (2022年2月26日)
2022
論文
Particle Filter Design Based on Reinforcement Learning and Its Application to Mobile Robot Localization
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi
IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E105.D, no. 5, pp. 1010–1023,電子情報通信学会 (2022年5月1日)
CiNii 1390291932623101184
DOI 10.1587/transinf.2021edp7192
e-ISSN 1745-1361
ISSN 0916-8532
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/transinf/E105.D/5/E105.D_2021EDP7192/_article
2022
論文
Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Access, vol. 10, pp. 24215–24231,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2022年2月24日)
DOI 10.1109/ACCESS.2022.3154095
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9720915
2022
論文
Closed-Loop Subspace Identification for Stable/Unstable Systems using Data Compression and Nuclear Norm Minimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Access, vol. 10, pp. 21412–21423 (2022年2月24日)
DOI 10.1109/ACCESS.2022.3154017
URL https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9720930
2022
論文
Kernel-Based Hamilton-Jacobi Equations for Data-Driven Optimal Control: The General Case
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, vol. E105A, no. 1, pp. 1–10 (2022年1月)
DOI 10.1587/transfun.2021eai0002
ISSN 0916-8508
2022
プレプリント等
Passivity-based sliding mode control for mechanical port-Hamiltonian systems
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
arXiv e-prints (2022年12月30日)
arXiv 2212.14543
DOI 10.48550/arXiv.2212.14543
2022
国内会議
非線形システム同定のためのフィードフォワードニューラルネットに対する因果関係知識の注入
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第65回自動制御連合講演会論文集, pp. 327–333 (2022年11月12日)
2022
国内会議
被覆制御を用いた最適制御のための軌道データベースのデータ点の一様化
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第65回自動制御連合講演会論文集, pp. 565–572 (2022年11月12日)
2022
国内会議
ℓ1/CLOT 最適ニュートン法を用いた地球-月遷移軌道設計
山本慶太郎, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第66回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1L01 (2022年11月1日)
2022
国内会議
KPES 法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について
加藤嵩大, 藤本健治, 丸田一郎
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 1103–1110 (2022年5月18日)
2022
国内会議
ニュートン法を用いた CLOT 最適な軌道計画と円制限三体問題への適用
山本慶太郎, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 942–949 (2022年5月18日)
2022
国内会議
非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
服部達哉, 丸田一郎, 藤本健治
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 551–558 (2022年5月18日)
2022
国内会議
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
井池隆太, 別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 463–470 (2022年5月18日)
2022
国内会議
ハッシュ法を用いた複数宇宙機の衝突判定：計算時間の解析
中山智香子, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 本田瑛彦, 浅野雄太, 島岳也, 吉河章二, 今城昭彦
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 3E1-6–pp.6 (2022年3月7日)
2022
国内会議
線形確率系に対する制御性能を考慮した安定確率最大化について
村松歩武, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 3D2-4–pp.8 (2022年3月7日)
2022
国内会議
受動性に基づくスライディングモード制御を用いた機械系の軌道追従制御について
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 3C1-2–pp.7 (2022年3月7日)
2022
国内会議
Deep Q-Network を用いた誘導電動機の離散値入力制御における積分補償の有効性の検証
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 山田崇
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 1E2-3–pp.3 (2022年3月7日)
2022
国内会議
構造化イノベーションモデルによるプラントモデルとノイズモデルを分離したシステム同定
村上巧, 丸田一郎, 藤本健治
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 1E1-4–pp.7 (2022年3月7日)
2022
国内会議
ボトルネック構造を持つ深層ニューラルネットワークを用いた非線形状態空間モデルの学習
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, pp. 37–38 (2022年1月7日)
2022
総説・解説（学術雑誌）
リチウムイオン電池の内部抵抗推定の開発
片芝淳平, 岩鼻利幸, 長村謙介, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一
自動車技術;新時代のモノづくり計測と社内外状態計測特集号, vol. 76, no. 7, pp. 50–55 (2022年7月1日)
2022
受賞
京都大学　藤本研究室計測展2022 OSAKA 学生ライトニングトーク　テクノロジー賞
日本電気計測器工業会 (2022年10月27日)
2022
受賞
山本慶太郎 SCI学生発表賞
第66回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2022年5月20日)
URL https://sci22.iscie.or.jp/award/
2022
受賞
井池隆太 SCI学生発表賞
第66回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2022年5月19日)
URL https://sci22.iscie.or.jp/award/
2022
受賞
馬場貴大 2022年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2022年5月19日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2022
受賞
山田佳士優秀発表賞
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム実行委員会 (2022年1月7日)
URL https://www.sice.or.jp/org/kansai/21/sice-iscie-symp2021/
2021
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Value Iteration with Gaussian Process Regression for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Extended Abstract of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS21), pp. 125–126 (2021年10月30日)
2021
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
On trajectory tracking control of simple port-Hamiltonian systems based on passivity based sliding mode control
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC21), pp. 38–43 (2021年10月11日)
2021
国際会議
On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Jacquelien M. A. Scherpen
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 287–292 (2021年9月15日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.10.367
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321017730
2021
国際会議
Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 37–42 (2021年9月15日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.10.325
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321017304
2021
国際会議
Simultaneous Identification of Nonlinear Dynamics and State Distribution using Jensen-Shannon Divergence
Kenji Kashima, Moe Watanabe, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 25–30 (2021年9月15日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.10.323
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321017286
2021
国際会議
Adversarial Reinforcement Learning Based Robustification of Highlighted Map for Mobile Robot Localization
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi
Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, pp. 596–602 (2021年9月8日)
2021
国際会議
Learning dynamic systems using Gaussian process regression with prior information given by analytic models
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 (SICE ISCS), 1A1-3 (2021年3月1日)
2021
国際会議
On Optimal Control with Polynomial Cost Functions for Linear Systems with Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), pp. 1233–1239 (2021年5月25日)
DOI 10.23919/ACC50511.2021.9483066
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9483066
2021
論文
Value iteration with deep neural networks for optimal control of input-affine nonlinear systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 1, pp. 140–149 (2021年7月14日)
DOI 10.1080/18824889.2021.1936817
URL https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1936817
2021
論文
Learning dynamic systems using Gaussian process regression with analytic ordinary differential equations as prior information
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, vol. E104-D, no. 9, pp. 1440–1449,一般社団法人電子情報通信学会 (2021年6月1日)
DOI 10.1587/transinf.2020EDP7186
URL https://www.jstage.jst.go.jp/browse/transinf/list/-char/en
2021
論文
Locally deforming continuation method based on a shooting method for a class of optimal control problems
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 2, pp. 80–89,Taylor & Francis Online (2021年3月18日)
DOI 10.1080/18824889.2021.1893936
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
URL https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1893936
2021
論文
A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed-Loop
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Access, vol. 9, pp. 31441–31453,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021年2月18日)
DOI 10.1109/ACCESS.2021.3060153
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9356618
2021
国内会議
誘導電動機の離散値入力制御を行う Deep Q-Network の効率的な訓練法
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 山田崇
第64回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 398–402 (2021年11月13日)
2021
国内会議
L1-最適性を考慮したニュートン法による軌道計画の宇宙機への応用
濱田聖司, 金井佑人, 藤本健治, 丸田一郎
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 4G12 (2021年11月9日)
2021
国内会議
ハッシュ関数を利用した複数宇宙機の衝突判定の計算高速化
中山智香子, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 本田瑛彦, 浅野雄太, 島岳也, 古河章二, 今城明彦
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3G07 (2021年11月9日)
2021
国内会議
エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御
馬場貴大, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 793–799 (2021年5月26日)
CiNii 40022586507
2021
国内会議
深層学習による次元圧縮を用いた状態推定に基づく非線形システムの同定
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 225–232 (2021年5月26日)
CiNii 40022585262
2021
国内会議
劣決定系のためのニュートン法を用いたスパース軌道計画について
金井佑人, 児玉匡, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 88–94 (2021年5月26日)
CiNii 40022585185
2021
国内会議
周期時変フィルタの時不変リッカチ方程式による特徴づけ
朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 77–83 (2021年5月26日)
CiNii 40022585179
2021
国内会議
最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 26–33 (2021年5月26日)
CiNii 40022585147
2021
国内会議
線形確率システムの動的フィードバック制御による安定確率最大化について
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 1D2-4 (2021年3月1日)
2021
国内会議
非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2E1-4 (2021年3月1日)
2021
国内会議
軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2E2-3 (2021年3月1日)
2021
国内会議
正規化パラメータ感度に基づく大規模システムのパラメータ推定のための最適センサ配置
村里直樹, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2F2-1 (2021年3月1日)
2021
国内会議
軌道変更を考慮したロバスト・フィードフォワード軌道計画について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 3C2-4 (2021年3月1日)
2021
受賞
濱田聖司令和３年度工学研究科吉田研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2021年7月5日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20210705
2021
受賞
馬場貴大 SCI学生発表賞
第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2021年5月28日)
URL https://sci21.iscie.or.jp/award/index.html
2021
受賞
木村洸介 2021年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2021年5月27日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2021
受賞
和田拓巳 SCI学生発表賞
第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2021年5月26日)
URL https://sci21.iscie.or.jp/award/index.html
2020
論文
Highlighted Map for Mobile Robot Localization and Its Generation Based on Reinforcement Learning
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken sato, Yusuke Kobayashi
IEEE Access, vol. 8, pp. 201527–201544,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年11月3日)
DBLP journals/access/YoshimuraMFSK20
DBLP journals/access/YoshimuraMFSK20
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3035725
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9247228
2020
論文
Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jecquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1285–1290 (2020年10月21日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3032890
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9234525
2020
論文
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L¹-Optimal Control for Parameter Variations
Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 18, no. 5, pp. 250–257,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2020年9月4日)
DOI 10.2322/tastj.18.250
e-ISSN 1884-0485
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/18/5/18_18.250/_pdf
2020
論文
A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844 (2020年6月26日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3005327
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9126872/authors
2020
論文
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 157–163 (2020年5月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.157
2020
論文
On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 107–113,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年5月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.107
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2020
論文
Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data
Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 2, pp. 40–46,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年3月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.40
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
URL https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.13.40
2020
論文
Kernel-Based Hamilton–Jacobi Equations for Data-Driven Optimal and H-Infinity Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
IEEE Access, vol. 8, pp. 131047–131062,IEEE (2020年7月15日)
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3009357
URL https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9141255
2020
論文
Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Qiuhua Zhang
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, vol. 33, no. 2, pp. 261–288 (2020年4月)
DOI 10.1007/s11424-019-8334-6
ISSN 1009-6124
2020
国際会議
On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1606–1609 (2020年9月23日)
2020
国際会議
On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1523–1526 (2020年9月23日)
2020
国際会議
Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 6715–6722 (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.098
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320303542
2020
国際会議
On Design of Stabilizing Controllers Using Compression Operators for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4262–4267,IEEE (2020年12月14日)
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9304117
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9304117
2020
国際会議
Path following via kinetic-potential energy shaping
Joel Ferguson, Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 763–768,IEEE (2020年12月14日)
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9303974
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9303974
2020
国際会議
A Novel Positioning Control Method for Overhead Cranes With Uncertain System Parameters
Zhiwei Hao, Sheng Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4733–4738,IEEE (2020年10月18日)
DOI 10.1109/IECON43393.2020.9255385
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9255385
2020
国際会議
Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 9391–9398 (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.2408
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320330901
2020
国際会議
Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 5598–5603,Elsevier BV (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.1573
ISSN 2405-8963
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320321698
2020
国際会議
Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 2273–2279 (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.015
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632030255X
2020
プレプリント等
On simplification of Dual-Youla approach for closed-loop identification
Toshiharu Sugie, Ichiro Maruta
arXiv e-prints (2020年12月15日)
arXiv 2012.08165
2020
国内会議
逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 891–898 (2020年11月21日)
DOI 10.11511/jacc.63.0_891
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_891/_article/-char/ja/
2020
国内会議
ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景, 足立修一, 丸田一郎, 片芝淳平, 長村謙介
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 351–354 (2020年11月21日)
DOI 10.11511/jacc.63.0_351
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_351/_article/-char/ja/
2020
国内会議
確率パラメータを含む線形システムの定数フィードバック制御による安定確率最大化
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 1–7 (2020年11月21日)
DOI 10.11511/jacc.63.0_1
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_1/_article/-char/ja/
2020
国内会議
受動性に基づくスライディングモード制御の宇宙機の降下フェーズへの応用
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第64回宇宙科学技術連合講演会講演集, JSASS-2020-4069 (2020年10月27日)
J-GLOBAL ID 202102264087905275
2020
国内会議
非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 270–275 (2020年5月20日)
CiNii 40022262837
2020
国内会議
安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定
村上巧, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 284–289 (2020年5月20日)
CiNii 40022262848
2020
国内会議
エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, Joel Ferguson
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 690–695 (2020年5月20日)
CiNii 40022263250
2020
国内会議
UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002228413717294
2020
国内会議
強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, vol. 7th, 3A2-2 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002268447690420
2020
国内会議
安定化予測誤差法を用いた二次電池の健全度推定
佐々木理沙子, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-1 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002274182528636
2020
国内会議
連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002236425437216
2020
国内会議
RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002216061824259
2020
国内会議
勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向
丸田一郎, 渡部萌恵, 加嶋健司
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002214089232339
2020
国内会議
非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
濱田聖司, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002296435887611
2020
国内会議
経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002268842077934
2020
国内会議
非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002262370024523
2020
国内会議
UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002228413717294
2020
国内会議
仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 小島千昭
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002282629086704
2020
国内会議
羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験
神保智彦, 尾崎貴志, 天野也寸志, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002236404405272
2020
国内会議
経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002268842077934
2020
総説・解説（学術雑誌）
ポート・ハミルトン系モデルを用いた機械システム制御の最前線
藤本健治
システム／制御／情報, vol. 64, no. 12, pp. 483–490 (2020年12月)
DOI 10.11509/isciesci.64.12_483
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/64/12/64_483/_article/-char/ja/
2020
受賞
坂田直樹 SCI学生発表賞
第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2020年5月21日)
URL https://sci20.iscie.or.jp/award/
2020
受賞
西田周平 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020
受賞
大津智宏 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020
受賞
藤本健治 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020
受賞
丸田一郎 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020
受賞
濱田聖司 2020年制御部門研究奨励賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2019
国際会議
On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 1741–1744 (2019年9月10日)
2019
国際会議
On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), vol. 52, no. 16, pp. 298–303,Elsevier BV (2019年9月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795
ISSN 2405-8963
2019
国際会議
A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto
Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月9日)
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8765031
2019
国際会議
Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes*
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3471–3477,IEEE (2019年12月)
DOI 10.1109/cdc40024.2019.9029790
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8977134/9028853/09029790.pdf?arnumber=9029790
2019
国際会議
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 652–655 (2019年9月10日)
2019
国際会議
On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), vol. 52, no. 16, pp. 298–303 (2019年9月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795
2019
国際会議
On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 American Control Conference (ACC), pp. 2936–2941,IEEE (2019年7月)
DOI 10.23919/acc.2019.8815020
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8789884/8814292/08815020.pdf?arnumber=8815020
2019
国際会議
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 (2019年6月18日)
2019
国内会議
偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第56回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 (2019年11月30日)
2019
国内会議
安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におるノイズモデルの同定
丸田一郎, 杉江俊治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2J2-02 (2019年11月8日)
2019
国内会議
逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 (2019年11月8日)
2019
国内会議
リニア信号機による交通流制御の性能解析
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1E2-01 (2019年11月8日)
2019
国内会議
パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 (2019年11月6日)
J-GLOBAL ID 201902214591044817
2019
国内会議
分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
小林寛幸, 大倉裕貴, 藤本健治, 河田武之, 齋藤暁生, 池田英俊
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 364–371,システム制御情報学会 (2019年5月22日)
CiNii 40021910614
2019
国内会議
逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571–578,システム制御情報学会 (2019年5月22日)
CiNii 40021910970
2019
国内会議
単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について
橋本宙明, 藤本健治, 丸田一郎
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1G2-2 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902284569385498
2019
国内会議
追従し易さを考慮した軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1F1-4 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902225992796637
2019
国内会議
強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, vol. 6th, 2G1-3 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902241359678141
2019
国内会議
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2G2-3 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902284346695520
2019
国内会議
サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3F1-1 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902226975359131
2019
総説・解説（学術雑誌）
制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因
丸田一郎
計測と制御, vol. 58, no. 3, pp. 156–160 (2019年3月10日)
DOI 10.11499/sicejl.58.156
2019
論文
Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 16, pp. 5845–5865,Wiley (2019年11月10日)
DOI 10.1002/rnc.4692
e-ISSN 1099-1239
ISSN 1049-8923
URL https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1002/rnc.4692
2019
論文
Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 13, no. 1, pp. JAMDSM0006–JAMDSM0006,Japan Society of Mechanical Engineers (2019年)
DOI 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0006
e-ISSN 1881-3054
ISSN 1881-3054
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/13/1/13_2019jamdsm0006/_pdf
2019
受賞
藤本健治ＦＡ財団論文賞
ＦＡ財団 (2019年12月13日)
URL http://www.faf.or.jp/service.html
2019
受賞
島遼太朗最優秀学生賞
日本航空宇宙学会関西支部･中部支部 (2019年11月30日)
2019
受賞
丸田一郎 2019堀場雅夫賞
（株）堀場製作所 (2019年10月17日)
URL http://www.mh-award.org/year/2019/
2019
受賞
丸田一郎 2019年度計測自動制御学会著述賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)
URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019
受賞
丸田一郎 2019年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)
URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019
受賞
別府啓史工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年7月5日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190705
2019
受賞
西田周平令和元年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年6月26日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190626
2019
受賞
西田周平 SCI学生発表賞
第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2019年5月22日)
URL https://sci19.iscie.or.jp/award/
2019
受賞
別府啓史 2018年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2019年3月25日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-18.pdf
2019
受賞
濱田聖司 2019年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2019年5月23日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award/2019
2018
国際会議
On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2601–2606,IEEE (2018年10月)
DOI 10.1109/iecon.2018.8591307
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8560606/8591058/08591307.pdf?arnumber=8591307
2018
国際会議
Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1504–1507 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1094–1097 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 214–216 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), pp. 479–484 (2018年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2018.09.191
2018
国際会議
On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
Proceedings of the 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月9日)
DOI 10.1109/amc.2019.8371099
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
2018
国際会議
On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1956–1960,IEEE (2018年12月)
DOI 10.1109/cdc.2018.8619261
ISSN 0743-1546
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8592870/8618647/08619261.pdf?arnumber=8619261
2018
国際会議
Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7983–7988,IEEE (2018年10月)
DOI 10.1109/iros.2018.8594087
ISSN 2153-0858
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08594087.pdf?arnumber=8594087
2018
国際会議
On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro
Proceedings of the 2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 1835–1840,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2018年6月27日)
DOI 10.23919/ACC.2018.8431159
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8431159
2018
国際会議
Extended balanced truncation for continuous time LTI systems
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto
Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2611–2615,IEEE (2018年6月12日)
DOI 10.23919/ECC.2018.8550152
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8550152
2018
国際会議
On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu
Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2454–2459,IEEE (2018年6月12日)
DOI 10.23919/ECC.2018.8550599
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8550599
2018
国際会議
On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki
2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 424–429,IEEE (2018年6月)
DOI 10.23919/acc.2018.8430806
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8410068/8430677/08430806.pdf?arnumber=8430806
2018
国際会議
On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月)
DOI 10.1109/amc.2019.8371099
ISSN 1943-6572
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
2018
論文
Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 9, pp. 3075–3082 (2018年1月9日)
DOI 10.1109/TAC.2018.2791464
2018
論文
一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 11, pp. 812–820,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年11月30日)
CiNii 130007520875
DOI 10.9746/sicetr.54.812
ISSN 0453-4654
2018
論文
System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes
Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 456–462,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年11月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.456
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2018
論文
A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 446–455 (2018年11月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.446
2018
論文
Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 4, pp. 1328–1343,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC (2018年10月18日)
DOI 10.1109/tac.2018.2876793
ISSN 0018-9286
2018
論文
Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression
Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 5, pp. 419–428,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年9月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.419
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2018
論文
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Artificial Life and Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 489–497,SPRINGER (2018年9月27日)
DOI 10.1007/s10015-018-0476-4
ISSN 1433-5298
2018
論文
パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案
藤本健治, 大倉裕貴
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 1, pp. 138–145,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年1月25日)
CiNii 130006319048
DOI 10.9746/sicetr.54.138
ISSN 0453-4654
2018
論文
Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 16, no. 5, pp. 392–397,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2018年)
DOI 10.2322/tastj.16.392
e-ISSN 1884-0485
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/16/5/16_392/_pdf
2018
国内会議
カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
2018
国内会議
スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
2018
国内会議
数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 938–942,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_938
2018
国内会議
フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_722
2018
国内会議
確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3,システム制御情報学会 (2018年5月16日)
CiNii 40021552256
2018
国内会議
連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 (2018年5月16日)
CiNii 40021551640
2018
国内会議
パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 (2018年5月16日)
CiNii 40021550251
2018
国内会議
車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr53-1 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802217545072042
2018
国内会議
ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
大谷拓也, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802279120576183
2018
国内会議
ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
田邉航介, 丸田一郎, 杉江俊治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr52-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802291548435654
2018
国内会議
ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
西岡寿朗, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802251526335499
2018
国内会議
周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
上原水優, 濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802214412260897
2018
国内会議
カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
CiNii 130007546679
DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
2018
国内会議
スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
CiNii 130007546598
DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
2018
国内会議
フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
CiNii 130007546868
DOI 10.11511/jacc.61.0_722
2018
国内会議
人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について : ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 322-6,システム制御情報学会 (2018年5月16日)
J-GLOBAL ID 201802219363454455
2018
国内会議
ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
佐藤訓志, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802265868993948
2018
国内会議
ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Su63-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802233230349321
2018
総説・解説（学術雑誌）
ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計
伊藤優司, 藤本健治
システム／制御／情報, vol. 62, no. 10, pp. 417–422 (2018年10月15日)
DOI 10.11509/isciesci.62.10_417
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/62/10/62_417/_article/-char/ja/
2018
受賞
濱田聖司優秀発表賞
第61回自動制御連合講演会実行委員会・プログラム委員会 (2018年12月4日)
URL https://rengo61.iscie.or.jp/prize.html
2018
受賞
大倉裕貴 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月18日)
URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018
受賞
大津智宏 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月17日)
URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018
受賞
西岡寿朗 2017年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2018年3月26日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-17.pdf
2017
国際会議
Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2018-, pp. 3393–3397,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2017.8264156
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8264156
2017
国際会議
Traffic control at intersection with linear traffic lights
Ichiro Maruta, Tetsuya Yoshikawa, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie
Proceedings of the IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2923–2928,IEEE (2017年10月29日)
DOI 10.1109/iecon.2017.8216493
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8168197/8216002/08216493.pdf?arnumber=8216493
2017
国際会議
System identification and state estimation under lebesgue sampling: Use of inter-sample information
Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017, vol. 2017-, pp. 1408–1413,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年10月6日)
DOI 10.1109/CCTA.2017.8062656
2017
国際会議
On noise tolerant closed loop identification of MIMO systems
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 581–582,IEEE (2017年9月19日)
DOI 10.23919/sice.2017.8105532
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105532.pdf?arnumber=8105532
2017
国際会議
On a relationship between integral compensation and stochastic gradient descent
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 343–343,IEEE (2017年9月19日)
DOI 10.23919/sice.2017.8105719
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105719.pdf?arnumber=8105719
2017
国際会議
Extension of First-Order Stable Spline Kernel to Encode Relative Degree
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnLine: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 14016–14021,Elsevier B.V. (2017年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.2425
ISSN 2405-8963
2017
国際会議
On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models
Yuji Takaki, Kenji Fujimoto
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3652–3657 (2017年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2017.8264196
2017
国際会議
On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2569–2574,IEEE (2017年12月)
DOI 10.1109/cdc.2017.8264031
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8253407/8263624/08264031.pdf?arnumber=8264031
2017
国際会議
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月29日)
2017
国際会議
On variational Bayes for identification of nonlinear state-space models with linearly dependent unknown parameters
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 572–576,IEEE (2017年9月19日)
DOI 10.23919/SICE.2017.8105487
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8105487
2017
国際会議
On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 15385–15390,Elsevier BV (2017年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.1861
ISSN 2405-8963
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317324874?via%3Dihub
2017
国際会議
Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), pp. 017-d-117–ISSFD-2017-117 (2017年6月3日)
2017
論文
Optimal Distance Function for Locally Weighted Average Prediction of Just‐in‐Time Methods
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Asian Journal of Conrtol, vol. 20, no. 6, pp. 2055–2064 (2017年12月7日)
DOI 10.1002/asjc.1698
2017
論文
ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 53, no. 3, pp. 236–243,公益社団法人計測自動制御学会 (2017年3月31日)
CiNii 130005450295
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.53.236
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028072128
2017
論文
Identification of Multiple-Mode Linear Models Based on Particle Swarm Optimizer with Cyclic Network Mechanism
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Semin Chun, Minji Chae
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,HINDAWI LTD (2017年3月27日)
DOI 10.1155/2017/4321539
e-ISSN 1563-5147
ISSN 1024-123X
2017
国内会議
障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会, B10 (2017年11月11日)
2017
国内会議
周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
上原水優, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第60回自動制御連合講演会予稿集, vol. 60, pp. SuD1-6–1263,自動制御連合講演会 (2017年11月10日)
CiNii 130006251172
DOI 10.11511/jacc.60.0_1258
2017
国内会議
二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 (2017年10月25日)
J-GLOBAL ID 201702237032397429
2017
国内会議
カーネル型システム同定における周波数重み付入力設計に関する考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 146-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021219388
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028287682
2017
国内会議
不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
坂本真輝, 井上正樹, 丸田一郎, 川口貴弘, 足立修一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 146-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021219395
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028287691
2017
国内会議
手動操縦データに基づくマルチコプターの閉ループ同定
堀隆昌, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 311-6,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220195
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028289024
2017
国内会議
データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点
丸田一郎
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2 (2017年3月6日)
2017
国内会議
安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-1 (2017年3月6日)
2017
国内会議
射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-2 (2017年3月6日)
2017
国内会議
リニア信号機による自動運転ネットワーク
吉川徹哉, 丸田一郎, 東俊一, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2017年3月6日)
2017
国内会議
ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
大倉裕貴, 藤本健治
第60回自動制御連合講演会論文集, vol. 60, pp. SaE3-6–688,自動制御連合講演会 (2017年11月10日)
CiNii 130006251440
DOI 10.11511/jacc.60.0_683
J-GLOBAL ID 201802283672664789
2017
国内会議
冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について
橋本宙明, 藤本健治
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 (2017年10月25日)
J-GLOBAL ID 201702213266647769
2017
国内会議
モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御
橋本宙明, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 321-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220362
2017
国内会議
ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法
別府啓史, 高木友士, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 136-8,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021218878
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028286629
2017
国内会議
二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討
濱田聖司, 藤本健治, 浜本研一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 321-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220350
J-GLOBAL ID 201702244064539225
2017
国内会議
入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成
星山法行, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702224060899446
2017
国内会議
変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702238175856528
2017
国内会議
ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計
高木友士, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702238202679926
2017
国内会議
冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化
松本祐樹, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702247123939777
2017
国内会議
ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702290679330110
2017
総説・解説（学術雑誌）
制御研究者のための関数型プログラミング
丸田一郎
システム／制御／情報, vol. 61, no. 10, pp. 406–411 (2017年10月15日)
DOI 10.11509/isciesci.61.10_406
2017
総説・解説（学術雑誌）
カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定
足立修一, 丸田一郎, 長村謙介
計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 691–694,公益社団法人計測自動制御学会 (2017年)
CiNii 130006083162
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl.56.691
ISSN 0453-4662
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028542073
2017
総説・解説（学術雑誌）
ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
福永修一, 藤本健治
計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 650–655,公益社団法人計測自動制御学会 (2017年9月10日)
CiNii 130006083188
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl.56.650
ISSN 0453-4662
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028541544
2017
会議報告等
IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 に参加して
丸田一郎
システム／制御／情報, vol. 61, no. 3, pp. 121–121,一般社団法人システム制御情報学会 (2017年)
CiNii 130006077981
DOI 10.11509/isciesci.61.3_121
2017
受賞
Kenji Fujimoto Best Paper Award
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月31日)
URL http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/SWARM2017/
2017
受賞
別府啓史平成29年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2017年6月9日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20170609
2017
受賞
別府啓史 SCI学生発表賞
第61回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2017年5月23日)
URL https://sci17.iscie.or.jp/award
2017
受賞
高木友士 2016年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2017年3月23日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-16.pdf
2016
国際会議
System Identification under Lebesgue Sampling and Its Asymptotic Property
Takahiro Kawaguchi, Sosaburo Hikono, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), pp. 2079–2084,IEEE (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7798570
ISSN 0743-1546
URL http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2016.html#conf/cdc/KawaguchiHMA16
2016
国際会議
A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots
Yusuke Kojima, Shun-Ichi Azuma, Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Application (NOLTA), pp. 80–81 (2016年11月27日)
DOI 10.34385/proc.48.A2L-F-2
2016
国際会議
Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
Atsushi Baba, Kinnosuke Itabashi, Nozomu Teranishi, Yoshihiro Edamoto, Kensuke Osamura, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
SAE Technical Papers, vol. 2016-, no. April, 10 pages,SAE International (2016年4月5日)
DOI 10.4271/2016-01-1195
ISSN 0148-7191
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84975226330&origin=inward
2016
国際会議
Model-Free Position Control of Solar Farms for Maximizing Power Generation
Taichi Kitao, Shun-ichi Azuma, Lotfi Mostefai, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016 (SICE ISCS), 2A2-4 (2016年3月7日)
2016
国際会議
On stochastic optimal control for linear systems with robust stability
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5390–5395,IEEE (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7799096
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7799096
2016
国際会議
A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4469–4473,IEEE (2016年12月12日)
DOI 10.1109/cdc.2016.7798948
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7798948
2016
国際会議
On system identification for ARMAX models based on the variational Bayesian method
Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1217–1222,IEEE (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7798432
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7798432
2016
国際会議
On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp. 207–211 (2016年9月20日)
2016
国際会議
On periodic Kalman filters and multi-rate estimation
Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 934–939,IEEE (2016年9月)
DOI 10.1109/cca.2016.7587933
ISSN 1085-1992
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7581720/7587772/07587933.pdf?arnumber=7587933
2016
国際会議
Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties
Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2016), vol. 49, no. 18, pp. 134–139 (2016年8月23日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2016.10.152
2016
国際会議
On linear solutions to a class of risk sensitive control for linear systems with stochastic parameters: Infinite time horizon case
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), pp. 6580–6585,IEEE (2016年7月6日)
DOI 10.1109/ACC.2016.7526706
ISSN 0743-1619
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7526706
2016
国内会議
Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 606–609 (2016年11月10日)
2016
国内会議
閉ループ系の部分空間同定に関する考察
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 589–594 (2016年11月10日)
2016
国内会議
多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
児嶋佑典, 東俊一, 北尾太市, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-4 (2016年3月7日)
2016
国内会議
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2C1‐3 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602209534047773
2016
国内会議
人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第59回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 874–878 (2016年11月10日)
J-GLOBAL ID 201702243077175372
2016
国内会議
人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2016AC2W2-07 (2016年9月7日)
J-GLOBAL ID 201602227242364365
2016
国内会議
Null motion に対するモデル予測制御を用いたGMGの特異点回避について
倭誉, 藤本健治
第60回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1J03,日本航空宇宙学会 (2016年9月6日)
CiNii 40020932445
CiNii AA11800503
ISSN 1884-1945
URL http://id.ndl.go.jp/bib/027596865
2016
国内会議
変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 113-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020834722
J-GLOBAL ID 201602240120968044
2016
国内会議
非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について
大谷拓也, 井上鉄平, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 141-5,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020835127
J-GLOBAL ID 201602243697217459
2016
国内会議
H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定
大路悠友, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 311-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020836176
J-GLOBAL ID 201602280182429226
2016
国内会議
Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御
倭誉, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 363-1,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020836666
J-GLOBAL ID 201602282545875519
2016
国内会議
周波数領域における相互情報量を用いた能動学習
井上鉄平, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602235134369608
2016
国内会議
確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602240231373206
2016
国内会議
Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御
岩本智文, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602281126771024
2016
その他
ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
北尾太市, 東俊一, L. Mostefai, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-18 (2016年3月7日)
2016
論文
Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E99A, no. 11, pp. 2037–2048,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG (2016年11月1日)
DOI 10.1587/transfun.E99.A.2037
ISSN 1745-1337
2016
論文
Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
Artificial Life and Robotics, vol. 21, no. 3, pp. 258–267,Springer Tokyo (2016年9月1日)
DOI 10.1007/s10015-016-0294-5
ISSN 1614-7456
2016
論文
On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions
Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 14, no. ists30, pp. Pd_1–Pd_6,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2016年)
DOI 10.2322/tastj.14.pd_1
e-ISSN 1884-0485
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/14/ists30/14_Pd_1/_pdf
2016
受賞
大倉裕貴工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2016年7月15日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20160715
2016
受賞
井上鉄平 2015年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2016年3月23日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-15.pdf
2015
論文
ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 12, pp. 829–835 (2015年12月31日)
CiNii 130005114043
DOI 10.9746/sicetr.51.829
ISSN 0453-4654
2015
論文
能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 7, pp. 494–502 (2015年7月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.494
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 201502205374534956
2015
論文
推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 3, pp. 197–205 (2015年3月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.197
2015
論文
HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定
馬場厚志, 板橋欣之介, 寺西望, 枝本吉広, 長村謙介, 丸田一郎, 足立修一
自動車技術会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 97–102 (2015年1月25日)
DOI 10.11351/jsaeronbun.46.97
URL https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jsaeronbun/46/1/_contents/-char/ja
2015
国際会議
Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
Ichiro Maruta, Atsushi Baba, Shuichi Adachi
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2016-February, pp. 6686–6691,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403272
2015
国際会議
Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
Sosaburo Hikono, Ayane Sugiura, Takahiro Kawaguchi, Atsushi Baba, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 1939–1944,IEEE (2015年9月21日)
DOI 10.1109/CCA.2015.7320893
ISSN 1085-1992
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84964331174&origin=inward
2015
国際会議
Synthesis of non-parametric type controllers based on I/O data from closed-loop experiment
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), pp. 835–840,IEEE (2015年7月28日)
DOI 10.1109/SICE.2015.7285504
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7285504
2015
国際会議
Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing
Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta
Sixth Annual EEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT2015), pp. ISGT2015-000083–pp. 5,IEEE (2015年2月18日)
DOI 10.1109/ISGT.2015.7131807
2015
国際会議
Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing
Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Bobotics (AROB 20th 2015), pp. 405–408 (2015年1月21日)
2015
国際会議
On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6524–6529,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403247
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7403247
2015
国際会議
A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3236–3241,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7402705
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402705
2015
国際会議
Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3894–3899,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7402825
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402825
2015
国際会議
On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6516–6523,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403246
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7403246?section=abstract
2015
国際会議
Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3218–3223,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7402702
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402702
2015
国際会議
On gradient Bayes inference
Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 876–881 (2015年7月28日)
2015
国際会議
Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC), pp. 2490–2495 (2015年7月28日)
DOI 10.1109/ChiCC.2015.7260022
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7260022
2015
国際会議
Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 768–773,IEEE (2015年7月28日)
2015
国際会議
Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), vol. 48, no. 13, pp. 57–62,Elsevier BV (2015年7月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.214
ISSN 2405-8963
2015
国際会議
On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems
Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), vol. 48, no. 13, pp. 39–44,Elsevier BV (2015年7月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.211
ISSN 2405-8963
2015
国内会議
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
彦野壮三朗, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 222-2,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020473620
URL http://id.ndl.go.jp/bib/026412245
2015
国内会議
A*アルゴリズムによる有限アルファベット制御
四方田真美, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 324-5,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020474802
2015
国内会議
非負システムを対象とする部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 342-6,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020475081
2015
国内会議
信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 (2015年11月14日)
J-GLOBAL ID 201602275374549168
2015
書籍
バッテリマネジメント工学 : 電池の仕組みから状態推定まで
足立修一, 廣田幸嗣, 押上勝憲, 馬場厚志, 丸田一郎, 三原輝儀共著
東京電機大学出版局 (2015年12月10日)
CiNii BB20181372
ISBN 9784501117207
2015
書籍
制御の事典
藤本健治分担執筆
朝倉書店 (2015年7月25日)
CiNii BB19165754
ISBN 9784254231410
2015
受賞
高木友士平成26年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2015年3月24日)
URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2014
国際会議
Error bound analysis and optimal construction of non-parametric PWA models
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), pp. 6528–6535,IEEE (2014年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040413
ISSN 0743-1546
2014
国際会議
Modeling of Dynamics in Demand Response for Real-time Pricing
Ichiro Maruta, Yusuke Takarada
5th IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm2014), pp. 806–811,IEEE (2014年11月3日)
DOI 10.1109/SmartGridComm.2014.7007747
ISSN 2373-6836
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84922432487&origin=inward
2014
国際会議
Compression Based Identification of PWA Systems
Ichiro Maruta, Henrik Ohlsson
IFAC-PapersOnLine: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 4985–4992,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)
DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02090
ISSN 2405-8963
2014
論文
Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Applied Mathematics, vol. 5, no. 10, pp. 1485–1495 (2014年6月3日)
DOI 10.4236/am.2014.510141
URL https://www.scirp.org/journal/paperinformation.aspx?paperid=46520
2014
論文
知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 4, pp. 366–373 (2014年4月30日)
CiNii 40020067343
DOI 10.9746/sicetr.50.366
ISSN 0453-4654
2014
論文
ノンパラメトリック区分的アフィンモデルの$\ell_1$最適化に基づく単純化
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 27, no. 4, pp. 141–148,システム制御情報学会 (2014年4月15日)
CiNii 40020039915
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.27.141
ISSN 1342-5668
2014
書籍
第5版鉄鋼便覧：第5巻計測・制御・システム
藤本健治分担執筆
日本鉄鋼協会 (2014年8月)
ISBN 9784930980847
2014
受賞
井上鉄平平成25年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2014年3月25日)
URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2013
論文
Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 62, no. 11, pp. 1090–1097,ELSEVIER SCIENCE BV (2013年10月5日)
DOI 10.1016/j.sysconle.2013.08.006
e-ISSN 1872-7956
ISSN 0167-6911
2013
論文
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野晃, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 8, pp. 763–769,The Society of Instrument and Control Engineers (2013年8月31日)
CiNii 40019791749
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.763
ISSN 0453-4654
2013
論文
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 670–677,The Society of Instrument and Control Engineers (2013年7月31日)
CiNii 40019776276
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.670
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10021794956?from=CiNii
2013
論文
知的PID制御系の安定化に関する一考察
稲垣聡, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 727–732,The Society of Instrument and Control Engineers (2013年7月31日)
CiNii 40019776484
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.727
ISSN 0453-4654
2013
論文
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定
石川健太郎, 徳住ゆりか, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
日本音響学会誌, vol. 69, no. 7, pp. 321–330,一般社団法人日本音響学会 (2013年7月1日)
CiNii 110009624792
CiNii AN00186234
DOI 10.20697/jasj.69.7_321
ISSN 0369-4232
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/69/7/69_KJ00008760760/_article/-char/ja/
2013
論文
l1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 6, pp. 655–657,The Society of Instrument and Control Engineers (2013年6月30日)
CiNii 40019756797
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.655
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10020766053?from=CiNii
2013
論文
Synthesis of fixed-structure robust controllers using a constrained particle swarm optimizer with cyclic neighborhood topology
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Dongho Song, Toshiharu Sugie
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol. 40, no. 9, pp. 3595–3605,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2013年1月3日)
DOI 10.1016/j.eswa.2012.12.066
e-ISSN 1873-6793
ISSN 0957-4174
2013
国際会議
An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 595–600 (2013年9月14日)
URL http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6736206&isnumber=6736144
2012
国際会議
Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui, Akio Ando
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 16th IFAC Symposium on Systems Identification (SYSID2012), vol. 16, no. 1, pp. 197–202 (2012年7月11日)
DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00176
ISSN 1474-6670
2012
国際会議
Identification of PWA models via optimal data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC Symposium on Sytem Identification, vol. 45, no. 16, pp. 368–373 (2012年7月11日)
DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00194
ISSN 1474-6670
2012
論文集（書籍）内論文
Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Developments in Control Theory Towards Glocal Control, pp. 89–98,Institution of Engineering and Technology (2012年1月1日)
DOI 10.1049/PBCE076E_ch10
2012
書籍
カルマンフィルタの基礎
足立修一, 丸田一郎共著
東京電機大学出版局 (2012年10月1日)
CiNii BB10368424
ISBN 9784501328900
2011
論文
ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 24, no. 12, pp. 281–286,一般社団法人システム制御情報学会 (2011年12月15日)
CiNii 10030510123
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.24.281
ISSN 1342-5668
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00385601083?from=CiNii
2011
国際会議
Identification of PWA models via data compression based on ℓ1 optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), pp. 2800–2805,IEEE (2011年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2011.6160572
2011
国際会議
Identification of multiple mode models via Distributed Particle Swarm Optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline): 18th IFAC World Congress, vol. 18, no. 1, pp. 7743–7748 (2011年8月28日)
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02438
ISSN 1474-6670
2011
国際会議
Synthesis of fixed-structure robust controllers using the distributed particle swarm optimizer with cyclic-network topology
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp. 3716–3721,IEEE (2011年6月29日)
DOI 10.1109/ACC.2011.5991220
ISSN 0743-1619
2010
国際会議
A new approach for modeling hybrid systems based on the minimization of parameter transition in linear time-varying models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1177–1182,IEEE (2010年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2010.5717030
ISSN 0191-2216
2010
論文
Ｒ／Ｃサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 4, pp. 237–244,The Society of Instrument and Control Engineers (2010年4月30日)
CiNii 10026208089
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.46.237
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00350722133?from=CiNii
2010
論文
反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 3, pp. 133–138,The Society of Instrument and Control Engineers (2010年3月31日)
CiNii 10026207887
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.46.133
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00349412595?from=CiNii
2010
論文
A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems
Tae-Hyung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of mechanical Engineering Science, vol. 224, no. C2, pp. 389–400,PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD (2010年2月1日)
DOI 10.1243/09544062JMES1732
ISSN 0954-4062
2009
国際会議
Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC2009) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249 (2009年12月16日)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400191
ISSN 0191-2216
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/5400191?arnumber=5400191
2009
国際会議
Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249,IEEE (2009年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400191
ISSN 0743-1546
2008
書籍
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
Francesco Bullo, Kenji Fujimoto 共編者(共編著者)
Springer (2008年10月10日)
CiNii BA83079351
ISBN 9783540738893
2006
書籍
機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム
藤本健治分担執筆
日本機械学会, 丸善 (発売) (2006年4月)
CiNii BA76637133
ISBN 488898137X

研究業績

2023

国際会議

2023

国際会議

2023

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論文

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論文

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研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

2023

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）

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受賞

2023

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国際会議

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論文

2022

論文

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論文

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プレプリント等

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