研究業績

2021
論文
A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed-Loop
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Access, vol. 9, pp. 31441–31453,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021年2月18日)
DOI 10.1109/ACCESS.2021.3060153
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9356618
2020
国際会議
On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1606–1609 (2020年9月23日)
2020
国際会議
On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1523–1526 (2020年9月23日)
2020
国際会議
Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 6797–6804 (2020年7月12日)
2020
国際会議
On Design of Stabilizing Controllers Using Compression Operators for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4262–4267,IEEE (2020年12月14日)
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9304117
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9304117
2020
国際会議
Path following via kinetic-potential energy shaping
Joel Ferguson, Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 763–768,IEEE (2020年12月14日)
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9303974
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9303974
2020
国際会議
A Novel Positioning Control Method for Overhead Cranes With Uncertain System Parameters
Zhiwei Hao, Sheng Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4733–4738,IEEE (2020年10月18日)
DOI 10.1109/IECON43393.2020.9255385
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9255385
2020
国際会議
Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto
Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 9526–9533 (2020年7月12日)
2020
国際会議
Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima
Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 5672–5677 (2020年7月12日)
2020
国際会議
Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varyingand Time-InvariantStochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), pp. 2307–2313 (2020年7月12日)
2020
論文
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L¹-Optimal Control for Parameter Variations
Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 18, no. 5, pp. 250–257,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2020年9月4日)
DOI 10.2322/tastj.18.250
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/18/5/18_18.250/_pdf
e-ISSN 1884-0485
2020
論文
A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年6月26日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3005327
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9126872
2020
論文
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 157–163 (2020年5月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.157
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/13/3/13_157/_article/-char/ja/
2020
論文
On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 107–113,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年5月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.107
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/13/3/13_107/_pdf
ISSN 1882-4889
e-ISSN 1884-9970
2020
論文
Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data
Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 2, pp. 40–46,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年3月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.40
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/13/2/13_40/_pdf
ISSN 1882-4889
e-ISSN 1884-9970
2020
論文
Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jacquelien M. A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1285–1290,IEEE (2020年10月21日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3032890
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9234525
2020
論文
Kernel-Based Hamilton–Jacobi Equations for Data-Driven Optimal and H-Infinity Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
IEEE Access, vol. 8, pp. 131047–131062,IEEE (2020年7月15日)
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3009357
URL https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9141255
2020
論文
Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Qiuhua Zhang
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, vol. 33, no. 2, pp. 261–288 (2020年4月)
DOI 10.1007/s11424-019-8334-6
ISSN 1009-6124
2020
プレプリント等
On simplification of Dual-Youla approach for closed-loop identification
Toshiharu Sugie, Ichiro Maruta
arXiv e-prints (2020年12月15日)
URL http://arxiv.org/pdf/2012.08165v1
2020
国内会議
逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 891–898 (2020年11月21日)
2020
国内会議
ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景, 足立修一, 丸田一郎, 片芝淳平, 長村謙介
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 351–354 (2020年11月21日)
2020
国内会議
確率パラメータを含む線形システムの定数フィードバック制御による安定確率最大化
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 1–7 (2020年11月21日)
2020
国内会議
受動性に基づくスライディングモード制御の宇宙機の降下フェーズへの応用
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第64回宇宙科学技術連合講演会講演集, JSASS-2020-4069 (2020年10月27日)
2020
国内会議
非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 270–275 (2020年5月20日)
2020
国内会議
安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定
村上巧, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 284–289 (2020年5月20日)
2020
国内会議
エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, Joel Ferguson
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 690–695 (2020年5月20日)
2020
国内会議
UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-2 (2020年3月2日)
2020
国内会議
安定化予測誤差法を用いた二次電池の健全度推定
佐々木理沙子, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-1 (2020年3月2日)
2020
国内会議
連続時間システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月2日)
2020
国内会議
RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向
丸田一郎, 渡部萌恵, 加嶋健司
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A1-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
濱田聖司, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
2020
国内会議
非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月3日)
2020
国内会議
UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 小島千昭
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 (2020年3月2日)
2020
国内会議
羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験
神保智彦, 尾崎貴志, 天野也寸志, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 (2020年3月2日)
2020
国内会議
経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
2020
受賞
坂田直樹 SCI学生発表賞
第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2020年5月21日)
URL https://sci20.iscie.or.jp/award/
2020
受賞
西田周平 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020
受賞
大津智宏 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020
受賞
藤本健治 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020
受賞
丸田一郎 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020
受賞
濱田聖司 2020年制御部門研究奨励賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2019
国際会議
On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 1741–1744 (2019年9月10日)
2019
国際会議
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 (2019年6月18日)
2019
国際会議
A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月10日)
2019
国際会議
Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes*
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3471–3477,IEEE (2019年12月)
DOI 10.1109/cdc40024.2019.9029790
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8977134/9028853/09029790.pdf?arnumber=9029790
2019
国際会議
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 652–655 (2019年9月10日)
2019
国際会議
On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 American Control Conference (ACC), pp. 2936–2941,IEEE (2019年7月)
DOI 10.23919/acc.2019.8815020
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8789884/8814292/08815020.pdf?arnumber=8815020
2019
国際会議
A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto
Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月9日)
2019
論文
On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 16, pp. 298–303,Elsevier BV (2019年)
DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795
ISSN 2405-8963
2019
論文
Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 16, pp. 5845–5865,Wiley (2019年11月10日)
DOI 10.1002/rnc.4692
URL https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1002/rnc.4692
ISSN 1049-8923
e-ISSN 1099-1239
2019
論文
Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 13, no. 1, pp. JAMDSM0006–JAMDSM0006,Japan Society of Mechanical Engineers (2019年)
DOI 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0006
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/13/1/13_2019jamdsm0006/_pdf
ISSN 1881-3054
e-ISSN 1881-3054
2019
国内会議
偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第56回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 (2019年11月30日)
2019
国内会議
安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におるノイズモデルの同定
丸田一郎, 杉江俊治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2J2-02 (2019年11月8日)
2019
国内会議
逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 (2019年11月8日)
2019
国内会議
リニア信号機による交通流制御の性能解析
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1E2-01 (2019年11月8日)
2019
国内会議
パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 (2019年11月6日)
2019
国内会議
分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
小林寛幸, 大倉裕貴, 丸田一郎, 藤本健治, 河田武之, 斎藤暁生, 池田英俊
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 364–371 (2019年5月22日)
2019
国内会議
逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571–578 (2019年5月22日)
2019
国内会議
単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について
橋本宙明, 藤本健治, 丸田一郎
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1G2-2 (2019年3月6日)
2019
国内会議
追従し易さを考慮した軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1F1-4 (2019年3月6日)
2019
国内会議
強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2G1-3 (2019年3月6日)
2019
国内会議
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2G2-3 (2019年3月6日)
2019
国内会議
サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3F1-1 (2019年3月6日)
2019
国内会議
分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
小林寛幸, 大倉裕貴, 藤本健治, 河田武之, 齋藤暁生, 池田英俊
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 63, pp. 364–371,システム制御情報学会 (2019年1月)
2019
国内会議
逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 63, pp. 571–578,システム制御情報学会 (2019年1月)
2019
総説・解説（学術雑誌）
制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因
丸田一郎
計測と制御, vol. 58, no. 3, pp. 156–160 (2019年3月10日)
DOI 10.11499/sicejl.58.156
2019
受賞
藤本健治ＦＡ財団論文賞
ＦＡ財団 (2019年12月13日)
URL http://www.faf.or.jp/service.html
2019
受賞
島遼太朗最優秀学生賞
日本航空宇宙学会関西支部･中部支部 (2019年11月30日)
2019
受賞
丸田一郎 2019堀場雅夫賞
（株）堀場製作所 (2019年10月17日)
URL http://www.mh-award.org/year/2019/
2019
受賞
丸田一郎 2019年度計測自動制御学会著述賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)
URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019
受賞
丸田一郎 2019年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)
URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019
受賞
別府啓史工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年7月5日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190705
2019
受賞
西田周平令和元年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年6月26日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190626
2019
受賞
西田周平 SCI学生発表賞
第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2019年5月22日)
URL https://sci19.iscie.or.jp/award/
2019
受賞
別府啓史 2018年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2019年3月25日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-18.pdf
2019
受賞
濱田聖司 2019年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2019年5月23日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award/2019
2018
国際会議
On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2601–2606,IEEE (2018年10月)
DOI 10.1109/iecon.2018.8591307
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8560606/8591058/08591307.pdf?arnumber=8591307
2018
国際会議
Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1504–1507 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1094–1097 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 214–216 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), pp. 479–484 (2018年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2018.09.191
2018
国際会議
On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
Proceedings of the 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月9日)
DOI 10.1109/amc.2019.8371099
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
2018
国際会議
Closed-loop subspace identification with long data based on nuclear norm minimization
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, vol. 2018-, pp. 3393–3397,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2018年1月18日)
DOI 10.1109/CDC.2017.8264156
2018
国際会議
On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1956–1960,IEEE (2018年12月)
DOI 10.1109/cdc.2018.8619261
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8592870/8618647/08619261.pdf?arnumber=8619261
ISSN 0743-1546
2018
国際会議
Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7983–7988,IEEE (2018年10月)
DOI 10.1109/iros.2018.8594087
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08594087.pdf?arnumber=8594087
ISSN 2153-0858
2018
国際会議
On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro
2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 1835–1840 (2018年6月27日)
2018
国際会議
Extended Balanced Truncation for Continuous Time LTI Systems
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto
Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2611–2615,IEEE (2018年6月12日)
2018
国際会議
On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu
Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2454–2459,IEEE (2018年6月12日)
2018
国際会議
On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki
2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 424–429,IEEE (2018年6月)
DOI 10.23919/acc.2018.8430806
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8410068/8430677/08430806.pdf?arnumber=8430806
2018
国際会議
On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月)
DOI 10.1109/amc.2019.8371099
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
ISSN 1943-6572
2018
論文
Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 9, pp. 3075–3082 (2018年1月9日)
DOI 10.1109/TAC.2018.2791464
2018
論文
一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 11, pp. 812–820,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年11月30日)
DOI 10.9746/sicetr.54.812
CiNii 130007520875
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007520875/
ISSN 0453-4654
2018
論文
A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 446–455 (2018年11月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.446
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/11/6/11_446/_article/-char/en
2018
論文
Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 4, pp. 1328–1343,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC (2018年10月18日)
DOI 10.1109/tac.2018.2876793
ISSN 0018-9286
2018
論文
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Artificial Life and Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 489–497,SPRINGER (2018年9月27日)
DOI 10.1007/s10015-018-0476-4
ISSN 1433-5298
2018
論文
パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案
藤本健治, 大倉裕貴
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 1, pp. 138–145,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年1月25日)
DOI 10.9746/sicetr.54.138
CiNii 130006319048
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130006319048/
ISSN 0453-4654
2018
論文
Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 16, no. 5, pp. 392–397,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2018年)
DOI 10.2322/tastj.16.392
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/16/5/16_392/_pdf
e-ISSN 1884-0485
2018
論文
Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression
Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 5, pp. 419–428,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年)
DOI 10.9746/jcmsi.11.419
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/11/5/11_419/_pdf
ISSN 1882-4889
e-ISSN 1884-9970
2018
論文
System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes
Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 456–462,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年)
DOI 10.9746/jcmsi.11.456
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/11/6/11_456/_pdf
ISSN 1882-4889
e-ISSN 1884-9970
2018
国内会議
カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
2018
国内会議
スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
2018
国内会議
数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 938–942,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_938
2018
国内会議
フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_722
2018
国内会議
確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3,システム制御情報学会 (2018年5月16日)
CiNii 40021552256
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021552256/
2018
国内会議
連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 (2018年5月16日)
CiNii 40021551640
2018
国内会議
パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 (2018年5月16日)
CiNii 40021550251
2018
国内会議
車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr53-1 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802217545072042
2018
国内会議
ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
大谷拓也, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802279120576183
2018
国内会議
ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
田邉航介, 丸田一郎, 杉江俊治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr52-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802291548435654
2018
国内会議
ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
西岡寿朗, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802251526335499
2018
国内会議
周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
上原水優, 濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802214412260897
2018
国内会議
カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
CiNii 130007546679
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546679/
2018
国内会議
スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
CiNii 130007546598
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546598/
2018
国内会議
フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_722
CiNii 130007546868
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/130007546868/
2018
国内会議
ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
佐藤訓志, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802265868993948
2018
国内会議
ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Su63-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802233230349321
2018
国内会議
人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について : ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 62, 7p,システム制御情報学会 (2018年1月)
J-GLOBAL ID 201802219363454455
2018
総説・解説（学術雑誌）
ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計
伊藤優司, 藤本健治
システム／制御／情報, vol. 62, no. 10, pp. 417–422 (2018年10月15日)
2018
受賞
濱田聖司優秀発表賞
第61回自動制御連合講演会実行委員会・プログラム委員会 (2018年12月4日)
URL https://rengo61.iscie.or.jp/prize.html
2018
受賞
大倉裕貴 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月18日)
URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018
受賞
大津智宏 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月17日)
URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018
受賞
西岡寿朗 2017年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2018年3月26日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-17.pdf
2017
国際会議
Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3393–3397 (2017年12月12日)
2017
国際会議
Traffic control at intersection with linear traffic lights
Ichiro Maruta, Tetsuya Yoshikawa, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie
Proceedings of the IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2923–2928,IEEE (2017年10月29日)
DOI 10.1109/iecon.2017.8216493
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8168197/8216002/08216493.pdf?arnumber=8216493
2017
国際会議
System identification and state estimation under lebesgue sampling: Use of inter-sample information
Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017, vol. 2017-, pp. 1408–1413,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年10月6日)
DOI 10.1109/CCTA.2017.8062656
2017
国際会議
On noise tolerant closed loop identification of MIMO systems
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 581–582,IEEE (2017年9月19日)
DOI 10.23919/sice.2017.8105532
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105532.pdf?arnumber=8105532
2017
国際会議
On a relationship between integral compensation and stochastic gradient descent
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 343–343,IEEE (2017年9月19日)
DOI 10.23919/sice.2017.8105719
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105719.pdf?arnumber=8105719
2017
国際会議
On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models
Yuji Takaki, Kenji Fujimoto
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3652–3657 (2017年12月12日)
2017
国際会議
On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2569–2574,IEEE (2017年12月)
DOI 10.1109/cdc.2017.8264031
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8253407/8263624/08264031.pdf?arnumber=8264031
2017
国際会議
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月29日)
2017
国際会議
On Variational Bayes for Identification of Nonlinear State-space Models withLinearly Dependent Unknown Parameters
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 572–576,IEEE (2017年9月19日)
2017
国際会議
Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), pp. 017-d-117–ISSFD-2017-117 (2017年6月3日)
2017
論文
Optimal Distance Function for Locally Weighted Average Prediction of Just‐in‐Time Methods
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Asian Journal of Conrtol, vol. 20, no. 6, pp. 2055–2064 (2017年12月7日)
DOI 10.1002/asjc.1698
2017
論文
Extension of First-Order Stable Spline Kernel to Encode Relative Degree
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnLine: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 14016–14021,Elsevier B.V. (2017年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.2425
ISSN 2405-8963
2017
論文
ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 53, no. 3, pp. 236–243 (2017年3月31日)
DOI 10.9746/sicetr.53.236
2017
論文
Identification of Multiple-Mode Linear Models Based on Particle Swarm Optimizer with Cyclic Network Mechanism
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Semin Chun, Minji Chae
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,HINDAWI LTD (2017年3月27日)
DOI 10.1155/2017/4321539
ISSN 1024-123X
e-ISSN 1563-5147
2017
論文
On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IFAC-PapersOnLine, vol. 50, no. 1, pp. 15385–15390,Elsevier BV (2017年7月)
DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.1861
ISSN 2405-8963
2017
国内会議
障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会, B10 (2017年11月11日)
2017
国内会議
周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
上原水優, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第60回自動制御連合講演会予稿集, SuD1-6 (2017年11月10日)
DOI 10.11511/jacc.60.0_1258
2017
国内会議
二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 (2017年10月25日)
J-GLOBAL ID 201702237032397429
2017
国内会議
カーネル型システム同定における周波数重み付入力設計に関する考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 146-2 (2017年5月23日)
2017
国内会議
不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
坂本真輝, 井上正樹, 丸田一郎, 川口貴弘, 足立修一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 146-3 (2017年5月23日)
2017
国内会議
手動操縦データに基づくマルチコプターの閉ループ同定
堀隆昌, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 311-6 (2017年5月23日)
CiNii 40021220195
2017
国内会議
データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点
丸田一郎
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2 (2017年3月6日)
2017
国内会議
安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-1 (2017年3月6日)
2017
国内会議
射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-2 (2017年3月6日)
2017
国内会議
リニア信号機による自動運転ネットワーク
吉川徹哉, 丸田一郎, 東俊一, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2017年3月6日)
2017
国内会議
ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
大倉裕貴, 藤本健治
第60回自動制御連合講演会論文集, SaE3-6 (2017年11月10日)
J-GLOBAL ID 201802283672664789
2017
国内会議
冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について
橋本宙明, 藤本健治
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 (2017年10月25日)
J-GLOBAL ID 201702213266647769
2017
国内会議
モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御
橋本宙明, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220362
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021220362/
2017
国内会議
ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法
別府啓史, 高木友士, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 136-8,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021218878
2017
国内会議
二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討
濱田聖司, 藤本健治, 浜本研一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220350
J-GLOBAL ID 201702244064539225
URL https://ci.nii.ac.jp/naid/40021220350/
2017
国内会議
入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成
星山法行, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702224060899446
2017
国内会議
変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702238175856528
2017
国内会議
ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計
高木友士, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702238202679926
2017
国内会議
冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化
松本祐樹, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702247123939777
2017
国内会議
ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702290679330110
2017
総説・解説（学術雑誌）
制御研究者のための関数型プログラミング
丸田一郎
システム／制御／情報, vol. 61, no. 10, pp. 406–411 (2017年10月15日)
DOI 10.11509/isciesci.61.10_406
2017
総説・解説（学術雑誌）
ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
福永修一, 藤本健治
計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 650–655 (2017年9月10日)
DOI 10.11499/sicejl.56.650
2017
受賞
Kenji Fujimoto Best Paper Award
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月31日)
URL http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/SWARM2017/
2017
受賞
別府啓史平成29年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2017年6月9日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20170609
2017
受賞
別府啓史 SCI学生発表賞
第61回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2017年5月23日)
URL https://sci17.iscie.or.jp/award
2017
受賞
高木友士 2016年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2017年3月23日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-16.pdf
2016
国際会議
System Identification under Lebesgue Sampling and Its Asymptotic Property
Takahiro Kawaguchi, Sosaburo Hikono, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), pp. 2079–2084,IEEE (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7798570
URL http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2016.html#conf/cdc/KawaguchiHMA16
ISSN 0743-1546
2016
国際会議
Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
Atsushi Baba, Kinnosuke Itabashi, Nozomu Teranishi, Yoshihiro Edamoto, Kensuke Osamura, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
SAE Technical Papers, vol. 2016-, no. April, 10 pages,SAE International (2016年4月5日)
DOI 10.4271/2016-01-1195
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84975226330&origin=inward
ISSN 0148-7191
2016
国際会議
On Stochastic Optimal Controlfor Linear Systems with Robust Stability
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5390–5395,IEEE (2016年12月12日)
ISSN 0743-1546
2016
国際会議
A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4469–4473,IEEE (2016年12月12日)
DOI 10.1109/cdc.2016.7798948
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7786694/7798233/07798948.pdf?arnumber=7798948
ISSN 0743-1546
2016
国際会議
On System Identification for ARMAX ModelsBased on the Variational Bayesian Method
Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1217–1222,IEEE (2016年12月12日)
ISSN 0743-1546
2016
国際会議
On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp. 207–211 (2016年9月20日)
2016
国際会議
On periodic Kalman filters and multi-rate estimation
Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 934–939,IEEE (2016年9月)
DOI 10.1109/cca.2016.7587933
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7581720/7587772/07587933.pdf?arnumber=7587933
ISSN 1085-1992
2016
国際会議
On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Control for Linear Systems with Stochastic Parameters: Infinite Time Horizon Case
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), pp. 6580–6585,IEEE (2016年7月6日)
ISSN 0743-1619
2016
研究発表要旨（国際会議）
A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots
Yusuke Kojima, Shun-ichi Azuma, Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, pp. 80–81 (2016年11月27日)
2016
研究発表要旨（国際会議）
Model-Free Position Control of Solar Farms Maximizing Power Generation
Taichi Kitao, Shun-ichi Azuma, Lotfi Mostefai, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
SICE International symposium on Control Systems 2016 in Proceedings of the 3rd Multi-symposium on Control Systems: MSCS2016, 2A2-4 (2016年3月7日)
2016
国内会議
Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 606–609 (2016年11月10日)
2016
国内会議
閉ループ系の部分空間同定に関する考察
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 589–594 (2016年11月10日)
2016
国内会議
多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
児嶋佑典, 東俊一, 北尾太市, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-4 (2016年3月7日)
2016
国内会議
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2C1‐3 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602209534047773
URL http://jglobal.jst.go.jp/public/201602209534047773
2016
国内会議
人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第59回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 874–878 (2016年11月10日)
J-GLOBAL ID 201702243077175372
2016
国内会議
人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2016AC2W2-07 (2016年9月7日)
J-GLOBAL ID 201602227242364365
2016
国内会議
変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 113-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020834722
J-GLOBAL ID 201602240120968044
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020834722/
2016
国内会議
非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について
大谷拓也, 井上鉄平, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 141-5,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020835127
J-GLOBAL ID 201602243697217459
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020835127/
2016
国内会議
H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定
大路悠友, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 311-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020836176
J-GLOBAL ID 201602280182429226
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020836176/
2016
国内会議
Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御
倭誉, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 363-1,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020836666
J-GLOBAL ID 201602282545875519
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020836666/
2016
国内会議
周波数領域における相互情報量を用いた能動学習
井上鉄平, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602235134369608
2016
国内会議
確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602240231373206
2016
国内会議
Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御
岩本智文, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602281126771024
2016
その他
ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
北尾太市, 東俊一, L. Mostefai, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-18 (2016年3月7日)
2016
論文
Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E99A, no. 11, pp. 2037–2048,IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG (2016年11月1日)
DOI 10.1587/transfun.E99.A.2037
ISSN 1745-1337
2016
論文
Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
Artificial Life and Robotics, vol. 21, no. 3, pp. 258–267,Springer Tokyo (2016年9月1日)
DOI 10.1007/s10015-016-0294-5
ISSN 1614-7456
2016
論文
Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties
Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine, vol. 49, no. 18, pp. 134–139,Elsevier BV (2016年)
DOI 10.1016/j.ifacol.2016.10.152
J-GLOBAL ID 201602258334814894
ISSN 2405-8963
2016
論文
On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions
Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 14, no. ists30, pp. Pd_1–Pd_6,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2016年)
DOI 10.2322/tastj.14.pd_1
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/14/ists30/14_Pd_1/_pdf
e-ISSN 1884-0485
2016
受賞
大倉裕貴工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2016年7月15日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20160715
2016
受賞
井上鉄平 2015年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2016年3月23日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-15.pdf
2015
論文
ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 12, pp. 829–835 (2015年12月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.829
CiNii 130005114043
ISSN 0453-4654
2015
論文
能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 7, pp. 494–502 (2015年7月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.494
URL http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201502205374534956
ISSN 0453-4654
2015
論文
推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 3, pp. 197–205 (2015年3月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.197
2015
論文
HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定
馬場厚志, 板橋欣之介, 寺西望, 枝本吉広, 長村謙介, 丸田一郎, 足立修一
自動車技術会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 97–102 (2015年1月)
DOI 10.11351/jsaeronbun.46.97
2015
論文
Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control
Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima
SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 53, no. 4, pp. 2424–2448,Society for Industrial & Applied Mathematics (SIAM) (2015年1月)
DOI 10.1137/11084529x
URL http://epubs.siam.org/doi/pdf/10.1137/11084529X
ISSN 0363-0129
e-ISSN 1095-7138
2015
論文
Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 13, pp. 57–62,Elsevier BV (2015年)
DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.214
ISSN 2405-8963
2015
論文
On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems
Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto
IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 13, pp. 39–44,Elsevier BV (2015年)
DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.211
ISSN 2405-8963
2015
論文
Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions
Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E98.A, no. 3, pp. 833–842,Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE) (2015年)
DOI 10.1587/transfun.e98.a.833
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E98.A/3/E98.A_833/_pdf
ISSN 0916-8508
e-ISSN 1745-1337
2015
国際会議
Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
Ichiro Maruta, Atsushi Baba, Shuichi Adachi
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2016-February, pp. 6686–6691,IEEE (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403272
2015
国際会議
Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
Sosaburo Hikono, Ayane Sugiura, Takahiro Kawaguchi, Atsushi Baba, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 1939–1944,IEEE (2015年9月21日)
DOI 10.1109/CCA.2015.7320893
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84964331174&origin=inward
ISSN 1085-1992
2015
国際会議
Synthesis of non-parametric type controllers based on I/O data from closed-loop experiment
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), pp. 835–840,IEEE (2015年7月28日)
2015
国際会議
Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing
Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta
Sixth Annual EEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT2015), pp. ISGT2015-000083–pp. 5,IEEE (2015年2月18日)
DOI 10.1109/ISGT.2015.7131807
2015
国際会議
Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing
Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Bobotics (AROB 20th 2015), pp. 405–408 (2015年1月21日)
2015
国際会議
On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6524–6529,IEEE (2015年12月15日)
2015
国際会議
A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3236–3241,IEEE (2015年12月15日)
2015
国際会議
Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3894–3899,IEEE (2015年12月15日)
2015
国際会議
On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6516–6523,IEEE (2015年12月15日)
2015
国際会議
Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3218–3223,IEEE (2015年12月15日)
2015
国際会議
On gradient Bayes inference
Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 876–881 (2015年7月28日)
2015
国際会議
Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, pp. 2490–2495 (2015年7月28日)
2015
国際会議
Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 768–773,IEEE (2015年7月28日)
2015
国際会議
A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
2015 American Control Conference, pp. 2032–2037,IEEE (2015年7月1日)
ISSN 0743-1619
2015
国内会議
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
彦野壮三朗, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-2 (2015年5月20日)
2015
国内会議
A*アルゴリズムによる有限アルファベット制御
四方田真美, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-5 (2015年5月20日)
CiNii 40020474802
2015
国内会議
非負システムを対象とする部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 342-6 (2015年5月20日)
CiNii 40020475081
2015
国内会議
リアルタイムプライシングにおける最適抽選型自動デマンドレスポンス
北尾太市, 丸田一郎, 東俊一
第２回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 531-2, PS-12 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502223493504388
2015
国内会議
信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 (2015年11月14日)
J-GLOBAL ID 201602275374549168
2015
国内会議
パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて
大倉裕貴, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会論文集, 2D2-6 (2015年11月14日)
J-GLOBAL ID 201602207966088451
2015
国内会議
ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討
松本祐樹, 藤本健治
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2J10 (2015年10月7日)
2015
国内会議
ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化
松本祐樹, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 154-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
2015
国内会議
平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化
塩見勇祐, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 324-1,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020474779
J-GLOBAL ID 201502223443531384
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020474779/
2015
国内会議
変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定
高木友士, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 264-3,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020473987
J-GLOBAL ID 201502246135150647
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020473987/
2015
国内会議
非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算
星山法行, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 144-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020472374
J-GLOBAL ID 201502275468758910
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020472374/
2015
国内会議
粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質
岩本智文, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-33 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502208650060554
2015
国内会議
LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制
山本啓貴, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 731-2 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502220052568144
2015
国内会議
母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験
山田崇, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-25 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502232824927615
2015
国内会議
勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定
石神孝容, 藤本健治, 西田吉晴
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-2 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502248401441795
2015
国内会議
非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-1 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502281430760910
2015
国内会議
複数の制御器のなめらかな切替法の提案
竹内智哉, 藤本健治, 赤塚久哉
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 523-4 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502287451506966
2015
国内会議
パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用
大倉裕貴, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-29 (2015年3月4日)
2015
総説・解説（学術雑誌）
区分的アフィンシステムの同定(<特集>システム同定と推定の最近の動向)
丸田一郎
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 59, no. 5, pp. 180–185 (2015年5月15日)
CiNii 110009944721
2015
総説・解説（学術雑誌）
ArduinoとLEGO部品を用いた教育用自走式倒立振子
丸田一郎
計測と制御, vol. 54, no. 3, pp. 196–199 (2015年3月10日)
DOI 10.11499/sicejl.54.196
CiNii 130005071689
ISSN 0453-4662
2015
総説・解説（学術雑誌）
研究発表講演会SCI'14を開催して
藤本健治
システム／制御／情報, vol. 59, no. 4, pp. 159–159,システム制御情報学会 (2015年4月15日)
2015
書籍
バッテリマネジメント工学 : 電池の仕組みから状態推定まで
足立修一, 廣田幸嗣, 押上勝憲, 馬場厚志, 丸田一郎, 三原輝儀共著
東京電機大学出版局 (2015年12月10日)
CiNii BB20181372
ISBN 9784501117207
2015
書籍
制御の事典
藤本健治分担執筆
朝倉書店 (2015年7月25日)
CiNii BB19165754
ISBN 9784254231410
2015
受賞
高木友士平成26年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2015年3月24日)
URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2014
国際会議
Error bound analysis and optimal construction of non-parametric PWA models
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), pp. 6528–6535,IEEE (2014年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040413
ISSN 0743-1546
2014
国際会議
Modeling of Dynamics in Demand Response for Real-time Pricing
Ichiro Maruta, Yusuke Takarada
5th IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm2014), pp. 806–811,IEEE (2014年11月3日)
DOI 10.1109/SmartGridComm.2014.7007747
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84922432487&origin=inward
ISSN 2373-6836
2014
国際会議
Compression Based Identification of PWA Systems
Ichiro Maruta, Henrik Ohlsson
IFAC-PapersOnLine: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 4985–4992,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)
DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02090
ISSN 2405-8963
2014
国際会議
Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki
53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6659–6664,IEEE (2014年12月15日)
ISSN 0743-1546
2014
国際会議
Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method
Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang
2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 1–6,IEEE (2014年9月28日)
2014
国際会議
Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp. 1055–1058 (2014年9月9日)
2014
国際会議
Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Preprints of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 6044–6049,ELSEVIER SCIENCE BV (2014年8月24日)
ISSN 2405-8963
2014
国際会議
On balanced truncation for symmetric nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems, pp. 1498–1502 (2014年7月7日)
2014
国際会議
On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions
Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 2015-, no. February, pp. 4820–4825,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2014年)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040141
ISSN 0743-1546
2014
論文
Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Applied Mathematics, vol. 5, no. 10, pp. 1485–1495 (2014年5月)
DOI 10.4236/am.2014.510141
2014
論文
知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 4, pp. 366–373 (2014年4月30日)
DOI 10.9746/sicetr.50.366
CiNii 40020067343
ISSN 0453-4654
2014
論文
ノンパラメトリック区分的アフィンモデルの$\ell_1$最適化に基づく単純化
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 27, no. 4, pp. 141–148 (2014年4月15日)
DOI 10.5687/iscie.27.141
CiNii 40020039915
ISSN 1342-5668
2014
論文
Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method
Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 7, no. 2, pp. 96–103,The Society of Instrument and Control Engineers (2014年)
DOI 10.9746/jcmsi.7.96
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/7/2/7_96/_pdf
ISSN 1882-4889
e-ISSN 1884-9970
2014
国内会議
抽選型制御器を用いたリアルタイムプライシングのための実験装置開発
北尾太市, 丸田一郎, 東俊一
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 472–474 (2014年11月10日)
2014
国内会議
リアルタイムプライシングを考慮した需要応答モデル
寶田裕介, 丸田一郎
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 458–464 (2014年11月10日)
2014
国内会議
ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
杉浦文音, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1439–1442 (2014年11月10日)
CiNii 130005145929
2014
国内会議
入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1618–1624 (2014年11月10日)
CiNii 130005145999
2014
国内会議
温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
彦野壮三朗, 杉浦文音, 馬場厚志, 丸田一郎, 足立修一
第57回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1443–1444 (2014年11月10日)
CiNii 130005146034
2014
国内会議
リアルタイムシミュレータを用いた制御教育
丸田一郎
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 616–618 (2014年11月10日)
CiNii 130005146100
2014
国内会議
行列圧縮を用いた部分空間システム同定
池西紀明, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 253-3 (2014年5月21日)
J-GLOBAL ID 201402277811495127
2014
国内会議
クアッドコプター上の倒立振子の安定化
白堀慎一郎, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-3 (2014年5月21日)
J-GLOBAL ID 201402279428453413
2014
国内会議
確率的局所制御器による自動デマンドレスポンス
中本剛, 泉晋作, 北尾太市, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-4 (2014年5月21日)
J-GLOBAL ID 201402290150610966
2014
国内会議
連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
羽鳥萌, 室井秀夫, 丸田一郎, 足立修一
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7D5-2 (2014年3月4日)
2014
国内会議
スイッチング線形制御器のリアルタイム設計に基づいた非線形モデル予測制御
加茂和史, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5E5-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402212594922165
2014
国内会議
能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系安定性解析
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5G3-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402253365045132
2014
国内会議
リアルタイムプライシングのための需要応答モデルに関する考察
丸田一郎
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6C3-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402297523755530
2014
国内会議
効率的なノンパラメトリックPWAモデルの構築
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御理部門マルチシンポジウム, 7D2-3 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402278073999650
2014
国内会議
量子化出力に基づくオンライン状態推定を実現する粒子フィルタ
筈井祐介, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7E2-1 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402273383280026
2014
国内会議
クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について
藤本健治, 西山泰史
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1E16,日本航空宇宙学会 (2014年11月12日)
CiNii 40020266705
J-GLOBAL ID 201402265320460072
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020266705/
ISSN 1884-1945
2014
国内会議
対称な非線形系について
Kenji Fujimoto, Tudor Ionescu, Jacquelien M.A. Scherpen
第57回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 131–134 (2014年11月10日)
2014
国内会議
2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 321-2,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
CiNii 40020362833
J-GLOBAL ID 201402294886139824
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020362833/
2014
国内会議
クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて
西山泰史, 藤本健治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 122-5,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
CiNii 40020358783
J-GLOBAL ID 201402295302956415
ISSN 0743-1546
2014
国内会議
Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption
Cetinkaya Ahmet, 丸山俊, 早川朋久, 藤本健治, 村田昇
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-3 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402202293662588
2014
国内会議
確率的な予測データを扱うための2次計画法について
藤本健治, 丸山俊, 村田昇, 早川朋久
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-2 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402229420071000
2014
国内会議
工場電力需要データの解析とモデリング
村田昇, 藤本健治, 早川朋久
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402276742414890
2014
国内会議
ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案
石神孝容, 藤本健治, 西田吉晴
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 7D2-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402281029325252
2014
国内会議
Generating function approach to linear quadratic optimal control problem with constraints on the state
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 2015-, no. February, pp. 6659–6664,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2014年)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040434
ISSN 0743-1546
2014
その他
少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
平成25年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集, pp. 97–100 (2014年1月17日)
2014
書籍
第5版鉄鋼便覧：第5巻計測・制御・システム
藤本健治分担執筆
日本鉄鋼協会 (2014年8月)
ISBN 9784930980847
2014
受賞
井上鉄平平成25年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2014年3月25日)
URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2013
論文
Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 62, no. 11, pp. 1090–1097,ELSEVIER SCIENCE BV (2013年10月5日)
DOI 10.1016/j.sysconle.2013.08.006
ISSN 0167-6911
e-ISSN 1872-7956
2013
論文
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野晃, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 8, pp. 763–769 (2013年8月31日)
DOI 10.9746/sicetr.49.763
CiNii 40019791749
ISSN 0453-4654
2013
論文
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 670–677 (2013年7月31日)
DOI 10.9746/sicetr.49.670
CiNii 40019776276
2013
論文
知的PID制御系の安定化に関する一考察
稲垣聡, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 727–732 (2013年7月31日)
DOI 10.9746/sicetr.49.727
CiNii 40019776484
ISSN 0453-4654
2013
論文
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定
石川健太郎, 徳住ゆりか, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
日本音響学会誌, vol. 69, no. 7, pp. 321–330 (2013年7月)
CiNii 110009624792
2013
論文
l1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 6, pp. 655–657 (2013年6月30日)
DOI 10.9746/sicetr.49.655
CiNii 40019756797
2013
論文
Synthesis of fixed-structure robust controllers using a constrained particle swarm optimizer with cyclic neighborhood topology
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Dongho Song, Toshiharu Sugie
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol. 40, no. 9, pp. 3595–3605,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2013年1月3日)
DOI 10.1016/j.eswa.2012.12.066
ISSN 0957-4174
e-ISSN 1873-6793
2013
論文
学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成
佐藤訓志, 藤本健治, 佐伯正美
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 9, pp. 846–854,公益社団法人計測自動制御学会 (2013年9月30日)
DOI 10.9746/sicetr.49.846
CiNii 130004549757
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/130004549757/
ISSN 0453-4654
2013
論文
Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
Robotica, vol. 31, no. 5, pp. 717–732 (2013年8月)
DOI 10.1017/S0263574712000756
URL http://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/194118
ISSN 0263-5747
2013
論文
Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, vol. 6, no. 3, pp. 194–201 (2013年5月31日)
ISSN 1882-4889
2013
論文
Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 5, pp. 1139–1153,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2013年5月)
DOI 10.1109/tac.2012.2229791
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/9/6504746/06361273.pdf?arnumber=6361273
ISSN 0018-9286
e-ISSN 1558-2523
2013
論文
時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制
藤本健治, 渡邉敏章, 橋本芳宏, 西田吉晴
鉄と鋼, vol. 99, no. 1, pp. 12–19,Iron and Steel Institute of Japan (2013年)
DOI 10.2355/tetsutohagane.99.12
CiNii 40019553280
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tetsutohagane/99/1/99_12/_pdf
ISSN 0021-1575
e-ISSN 1883-2954
2013
論文
時変の確立最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制 (鉄と鋼)
藤本健治, 渡邉敏章, 橋本芳宏
ふぇらむ, vol. 18, no. 1, pp. 12–19,日本鉄鋼協会 (2013年1月)
ISSN 1341-688X
2013
国際会議
An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 595–600 (2013年9月14日)
URL http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6736206&isnumber=6736144
2013
国際会議
Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5674–5679,IEEE (2013年12月10日)
ISSN 0743-1546
2013
国際会議
On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3108–3113,IEEE (2013年11月3日)
ISSN 2153-0858
2013
国際会議
Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function
Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 2161–2165 (2013年9月14日)
2013
国際会議
Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 1475–1478 (2013年9月14日)
2013
国際会議
Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, pp. 2338–2343,IEEE (2013年7月26日)
ISSN 2161-2927
2013
国際会議
Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
2013 9th Asian Control Conference (ASCC), 0041,IEEE (2013年6月23日)
2013
国際会議
Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), pp. 6397–6402 (2013年6月17日)
2013
国際会議
Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5674–5679,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2013年)
DOI 10.1109/CDC.2013.6760783
ISSN 0191-2216
2013
国内会議
マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイムプライシングへの応用
小林孝一, 丸田一郎, 桜間一徳, 東俊一
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 331-2 (2013年5月15日)
2013
国内会議
パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
石川健太郎, 金井関利, 足立修一, 丸田一郎, 松井健太郎, 安藤彰男
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-5 (2013年5月15日)
2013
国内会議
ノンパラメトリック区分的線形モデルのl1最適化に基づく圧縮
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 (2013年5月15日)
CiNii 40020166171
2013
国内会議
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
川口貴弘, 杉浦文音, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-2 (2013年5月15日)
CiNii 40020165861
2013
国内会議
PWAモデルの l1 最適化に基づく単純化と画像処理への適用
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 7E2-1 (2013年3月5日)
J-GLOBAL ID 201302273691156924
2013
国内会議
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定について
濱野亮, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 7E2-2 (2013年3月5日)
J-GLOBAL ID 201202284790905984
2013
国内会議
離散時間システムによる知的PID制御器の実装と安定性に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 8E1-3 (2013年3月5日)
J-GLOBAL ID 201302209393523957
2013
国内会議
パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御
丸山俊, 藤本健治, 岩田崇
第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1613–1616 (2013年11月16日)
J-GLOBAL ID 201402229988446318
2013
国内会議
クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について
藤本健治, 竹内智哉
第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 426–430 (2013年11月16日)
J-GLOBAL ID 201402233220757630
2013
国内会議
クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について
竹内智哉, 藤本健治
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G12 (2013年10月9日)
2013
国内会議
LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避
和田章太郎, 藤本健治
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2G05 (2013年10月9日)
2013
国内会議
相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計
山内淳矢, 石川昌義, 早川義一, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 223-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
J-GLOBAL ID 201302249207609059
2013
国内会議
母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~ZMPを考慮した最適軌道生成~
長谷川明裕, 浅羽浩太郎, 志偉, 早川義一, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 333-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
J-GLOBAL ID 201302258091183333
2013
国内会議
クォータニオンフィードバック系のハミルトン系モデリング
竹内智哉, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 313-6,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020165875
J-GLOBAL ID 201302210540306140
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020165875/
2013
国内会議
二次形式の母関数に基づいたインパルスマヌーバによる遷移軌道の設計
橋爪達哉, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 133-5,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020162379
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/40020162379/
2013
総説・解説（学術雑誌）
非線形制御って何であんなに難しそうなの?(アイ・サイ問答教室,<総合特集I>非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
石川将人, 藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 57, no. 6, pp. 254–255,システム制御情報学会 (2013年6月15日)
CiNii 110009615721
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/110009615721/
ISSN 0916-1600
2012
国際会議
Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui, Akio Ando
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 16th IFAC Symposium on Systems Identification (SYSID2012), vol. 16, no. 1, pp. 197–202 (2012年7月11日)
DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00176
ISSN 1474-6670
2012
国際会議
Identification of PWA models via optimal data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC Symposium on Sytem Identification, vol. 45, no. 16, pp. 368–373 (2012年7月11日)
DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00194
ISSN 1474-6670
2012
国際会議
Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3827–3832,IEEE (2012年12月10日)
ISSN 0743-1546
2012
国際会議
Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control
Toshiaki Watanabe, Kenji Fujimoto, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), pp. 274–275 (2012年9月10日)
2012
論文集（書籍）内論文
Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Developments in Control Theory Towards Glocal Control, pp. 89–98,Institution of Engineering and Technology (2012年1月1日)
DOI 10.1049/PBCE076E_ch10
2012
国内会議
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野亮, 丸田一郎, 杉江俊治
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 68–73 (2012年11月17日)
2012
国内会議
連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 5–10 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202244113397644
2012
国内会議
4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
新井健太郎, 丸田一郎, 足立修一
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 44–48 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202286568466010
2012
国内会議
Arudino を用いた自走式倒立振子による制御実習
丸田一郎
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 1025–1030 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202222198973688
2012
国内会議
知的PID制御手法に関する一考察
稲垣聡, 丸田一郎, 杉江俊治
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 1586–1589 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202225832410011
2012
国内会議
区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
丸田一郎, 足立修一
第41回制御理論シンポジウム資料, pp. 169–174 (2012年9月18日)
J-GLOBAL ID 201202201233537910
2012
国内会議
L1最適化に基づいた新しい非線形システム同定法と機械系への応用(制御理論の新たな発展, OS8.5 システム制御理論の新潮流, 総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)
丸田一郎
機械力学・計測制御講演論文集 (2012年9月18日)
CiNii 110009953229
ISSN 1348-0235
2012
国内会議
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証(音響信号処理, 聴覚, 一般)
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, vol. 112, no. 171, pp. 55–60 (2012年7月)
CiNii 110009627203
ISSN 0913-5685
2012
その他
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
聴覚研究会資料, vol. 42, no. 6, pp. 525–530 (2012年8月1日)
2012
その他
Super-resolution Image reconstruction via data compression with piecewise affine structures
Ichiro Maruta
Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control: In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday (2012年1月6日)
2012
書籍
カルマンフィルタの基礎
足立修一, 丸田一郎共著
東京電機大学出版局 (2012年10月1日)
CiNii BB10368424
ISBN 9784501328900
2012
論文
Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints
Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 48, no. 12, pp. 3054–3063,Elsevier BV (2012年12月)
DOI 10.1016/j.automatica.2012.08.032
ISSN 0005-1098
e-ISSN 1873-2836
2012
論文
変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
藤本健治, 佐藤彰記, 福永修一
計測自動制御学会論文集, vol. 48, no. 2, pp. 102–108,計測自動制御学会 (2012年2月29日)
CiNii 10030597208
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/10030597208/
ISSN 0453-4654
2011
論文
ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 24, no. 12, pp. 281–286 (2011年12月15日)
DOI 10.5687/iscie.24.281
CiNii 10030510123
2011
国際会議
Identification of PWA models via data compression based on ℓ1 optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), pp. 2800–2805,IEEE (2011年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2011.6160572
2011
国際会議
Identification of multiple mode models via Distributed Particle Swarm Optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline): 18th IFAC World Congress, vol. 18, no. 1, pp. 7743–7748 (2011年8月28日)
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02438
ISSN 1474-6670
2011
国際会議
Synthesis of fixed-structure robust controllers using the distributed particle swarm optimizer with cyclic-network topology
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp. 3716–3721,IEEE (2011年6月29日)
DOI 10.1109/ACC.2011.5991220
ISSN 0743-1619
2011
国内会議
L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 164–164 (2011年11月19日)
CiNii 130005025981
2011
総説・解説（学術雑誌）
力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
佐藤訓志, 藤本健治
計測と制御, vol. 50, no. 11, pp. 981–986,計測自動制御学会 (2011年11月10日)
CiNii 10030164879
URL http://ci.nii.ac.jp/naid/10030164879/
ISSN 0453-4662
2011
総説・解説（学術雑誌）
数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 55, no. 5, pp. 196–203,システム制御情報学会 (2011年5月15日)
CiNii 110008662144
URL http://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/193927
ISSN 0916-1600
2010
国際会議
A new approach for modeling hybrid systems based on the minimization of parameter transition in linear time-varying models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1177–1182,IEEE (2010年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2010.5717030
ISSN 0191-2216
2010
論文
Ｒ／Ｃサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 4, pp. 237–244 (2010年4月30日)
DOI 10.9746/sicetr.46.237
CiNii 10026208089
2010
論文
反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 3, pp. 133–138 (2010年3月31日)
DOI 10.9746/sicetr.46.133
CiNii 10026207887
2010
論文
A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems
Tae-Hyung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of mechanical Engineering Science, vol. 224, no. C2, pp. 389–400,PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD (2010年2月1日)
DOI 10.1243/09544062JMES1732
ISSN 0954-4062
2009
国際会議
Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC2009) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249 (2009年12月16日)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400191
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/5400191?arnumber=5400191
ISSN 0191-2216
2009
国際会議
Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249,IEEE (2009年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400191
ISSN 0743-1546
2009
国際会議
Rapid Prototyping for Control Education using Arduino and Open-Source Technologies
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 42, no. 24, pp. 317–321 (2009年10月21日)
DOI 10.3182/20091021-3-JP-2009.00060
2009
国際会議
Practical modeling and system identification of R/C servo motors
Takashi Wada, Masato Ishikawa, Ryohei Kitayoshi, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2009 IEEE Control Applications, (CCA) & Intelligent Control, (ISIC), pp. 1378–1383,IEEE (2009年7月8日)
DOI 10.1109/CCA.2009.5280987
ISSN 1085-1992
2009
国際会議
Novel closed-loop identification algorithm based on the finite-dimensional signal subspace
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC Symposium on System Identification, vol. 42, no. 10, pp. 414–419 (2009年7月6日)
DOI 10.3182/20090706-3-FR-2004.0145
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016386827?via%3Dihub
ISSN 1474-6670
2009
論文
初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 3, pp. 144–152 (2009年3月31日)
DOI 10.9746/sicetr.45.144
CiNii 10024757978
2009
論文
Fixed-structure H-infinity controller synthesis: A meta-heuristic approach using simple constrained particle swarm optimization
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
AUTOMATICA, vol. 45, no. 2, pp. 553–559,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2009年1月1日)
DOI 10.1016/j.automatica.2008.09.019
ISSN 0005-1098
e-ISSN 1873-2836
2008
国際会議
Reset-free iterative identification based on the finite-dimensional signal subspace
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), pp. 2368–2373,IEEE (2008年12月9日)
DOI 10.1109/CDC.2008.4738992
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/4738992
ISSN 0191-2216
2008
国際会議
Synthesis of fixed-structure H-infinity controllers via constrained particle swarm optimization
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 7843–7848 (2008年7月6日)
DOI 10.3182/20080706-5-KR-1001.2065
2008
論文
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 3, pp. 288–290 (2008年3月31日)
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.44.288
CiNii 10021990213
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/44/3/44_288/_article/-char/ja/
2008
書籍
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
Francesco Bullo, Kenji Fujimoto 共編者(共編著者)
Springer (2008年10月10日)
CiNii BA83079351
ISBN 9783540738893
2007
論文
Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 44, no. 4, pp. 1104–1110,PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (2007年12月21日)
DOI 10.1016/j.automatica.2007.08.017
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109807004013
ISSN 0005-1098
2007
論文
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 1, pp. 31–36 (2007年1月31日)
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.43.31
CiNii 10018479871
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/43/1/43_31/_article/-char/ja/
2007
国際会議
Particle swarm optimization based robust PID controller tuning scheme
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2007), pp. 200–205,IEEE (2007年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2007.4434126
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/4434126/authors#authors
ISSN 0743-1546
2007
国際会議
Practical Controller Design for Discrete-valued Input Systems using Feedback Modulators
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the European Control Conference (ECC'07), pp. 3269–3274 (2007年7月2日)
DOI 10.23919/ECC.2007.7068292
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7068292
2006
書籍
機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム
藤本健治分担執筆
日本機械学会, 丸善 (発売) (2006年4月)
CiNii BA76637133
ISBN 488898137X
2004
総説・解説（学術雑誌）
ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
藤本健治
日本ロボット学会誌, vol. 22, no. 2, pp. 156–160 (2004年3月15日)
2003
総説・解説（学術雑誌）
非線形系の特異値解析と平衡実現
藤本健治, Jacquelien M, A. Scherpen
計測と制御, vol. 42, no. 10, pp. 814–820 (2003年10月10日)
2003
総説・解説（学術雑誌）
非線形制御 ―消す非線形から生かす非線形へ
坂本登, 藤本健治, 石川将人
計測と制御, vol. 42, no. 2, pp. 291–296 (2003年4月10日)
2003
総説・解説（学術雑誌）
メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
藤本健治
計測と制御, vol. 42, no. 2, pp. 100–106 (2003年2月10日)

研究業績

2021

論文

2020

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プレプリント等

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