研究業績

2025
論文
Quadrotor pose estimation and real-time control using UWB-based bidirectional measurements of distance and angle of arrival
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Advanced Robotics, vol. on-line, pp. 1–19,Taylor & Francis (2025年7月16日)
DOI 10.1080/01691864.2025.2526598
2025
論文
Realization of the inverse-model-based disturbance observer in the Luenberger-type observer form and its generalization
Kana Shikada, Noboru Sebe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (2025年2月20日)
DOI 10.1080/18824889.2025.2463195
2025
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
UWB 無線通信を用いた距離と到来角の双方向測定によるクアッドロータの位置・姿勢推定と実時間制御
佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治
第30回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 131–134 (2025年3月18日)
2025
国内会議
VIO で推定したカメラ姿勢を用いたドローン撮影画像からの 3D Gaussian Splatting の構築
田澤創, 丸田一郎, 藤本健治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025予稿集, pp. 2A1-D04(1)–2A1-D04(4) (2025年6月4日)
2025
国内会議
方程式線形近似による高速化を用いた衛星コンステレーションの面外・面内同時展開
石川歩睦, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 島岳也, 野呂拓臣
第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 963–970 (2025年5月25日)
2025
国内会議
ドローンにおける UWB 測位誤差の深層ニューラルネットワークを用いた非線形モデリング
中田修史, 丸田一郎, 藤本健治
第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 792–799 (2025年5月25日)
2025
国内会議
深層学習に基づく人の起立動作におけるリアプノフ関数の推定と患者の健康度評価への応用
山形克聡, 藤本健治, 丸田一郎, An Qi, 下田真吾
第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 721–728 (2025年5月25日)
2025
国内会議
耐雑音性を備えた一般化サンプリング機構のニューラルネットワークによる実装と連続時間システム同定への適用
山本輝汰, 丸田一郎, 藤本健治
第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 664–670 (2025年5月25日)
2025
国内会議
ニューラルネットワークを用いた Hamilton-Jacobi 理論に基づく母関数の学習と最適制御問題への適用
髙田侍郎, 藤本健治, 丸田一郎
第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 656–663 (2025年5月25日)
2025
国内会議
位置ダンピングを用いた機械系の適応的経路追従制御則の提案
桝谷昂平, 藤本健治, 丸田一郎
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 3M3-3 (2025年3月2日)
2025
国内会議
UWB 測位を用いた軌道データベースに基づくクアッドロータの非線形最適制御
佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 3A6-6 (2025年3月2日)
2025
国内会議
実効抵抗値を活用した機械学習によるリチウムイオン二次電池の充電率推定
矢嶋優樹, 川口貴弘, 丸田一郎, 谷山晃一, 長村謙介, 新井正敏
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 2M7-6 (2025年3月2日)
2025
国内会議
マルチタスク学習を活用したニューラルネットワークに基づく非線形システム同定
山﨑陽之, 丸田一郎, 藤本健治
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 1M7-3 (2025年3月2日)
2025
国内会議
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの多峰性を考慮した分布均一化
岡洸斗, 丸田一郎, 藤本健治
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 1M7-1 (2025年3月2日)
2025
国際会議
Minimum-order exosystem-model-based disturbance observer
Kana Shikada, Masakatsu Kawata, Noboru Sebe
Proceedings of 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) (2025年3月5日)
2025
国際会議
Fault Detection in Robust Control by Using Disturbance Observer and Test Signals
Taichi Yuyama, Ibuki Tsuji, Kana Shikada, Noboru Sebe, Koichi Suyama
Proceedings of 2025 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), pp. 111–116,IEEE (2025年1月31日)
DOI 10.1109/ANZCC65042.2025.10872996
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10872986/10872995/10872996.pdf?arnumber=10872996
2025
受賞
石川歩睦 SCI学生発表賞
第69回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2025年5月27日)
URL https://sci25.iscie.or.jp/award/
2025
受賞
中田修史 SCI学生発表賞
第69回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2025年5月27日)
URL https://sci25.iscie.or.jp/award/
2025
受賞
山形克聡 SCI学生発表賞
第69回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2025年5月27日)
URL https://sci25.iscie.or.jp/award/
2025
受賞
山本輝汰 SCI学生発表賞
第69回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2025年5月27日)
URL https://sci25.iscie.or.jp/award/
2025
受賞
青野郁也 2025年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2025年5月26日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2025
受賞
桝谷昂平 2024年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2025年3月24日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-24.pdf
2025
受賞
山﨑陽之 SICE優秀学生賞
計測自動制御学会 (2025年3月24日)
URL https://
2025
受賞
坂田直樹 2025年制御部門奨励賞（基礎分野）
計測自動制御学会制御部門 (2025年3月4日)
URL https://www.sice-ctrl.jp/about/award/honorees/young-fundamental/
2025
受賞
朝倉響 2025年制御部門奨励賞（技術分野）
計測自動制御学会制御部門 (2025年3月4日)
URL https://www.sice-ctrl.jp/about/award/honorees/young-technology/
2025
受賞
山本輝汰令和6年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2025年2月19日)
URL https://www.jsass.or.jp/award/102/
2024
国際会議
A passivity-based nonsingular terminal sliding mode controller for mechanical port-Hamiltonian systems
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), pp. 8864–8869,IEEE (2024年12月16日)
DOI 10.1109/CDC56724.2024.10886856
URL https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10886856
2024
国際会議
Estimation of Scheduling Parameters by Disturbance Observer
Kotaro Kamewari, Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato, Ikuro Mizumoto
Proceedings of 2024 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), pp. 980–985 (2024年8月30日)
2024
国際会議
A Design of H∞ Controllers Achieving Type 2 Sensitivity Characteristics in type 1 Servo Systems
Reiji Kawakami, Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato
Proceedings of 2024 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), pp. 973–979 (2024年8月30日)
2024
国際会議
State space analysis of the relation between two types of disturbance observers
Kana Shikada, Noboru Sebe
Proceedings of 2024 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), pp. 65–72 (2024年3月19日)
DOI 10.23919/SICEISCS60954.2024.10505753
2024
論文
Guaranteed Pseudospectral Sequential Convex Programming for Accurate Solutions to Constrained Optimal Control Problems
Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems letters, vol. 8, pp. 1823–1828,IEEE (2024年6月19日)
DOI 10.1109/LCSYS.2024.3417173
2024
論文
Passivity-based second-order sliding mode control via the homogeneous Lyapunov approach for mechanical port-Hamiltonian systems
Kohei Masutani, Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine, vol. 58, no. 6, pp. 7–12 (2024年6月10日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2024.08.248
2024
論文
Input-to-State Stable Hybrid Momentum Observer for Mechanical Systems
Joel ferguson, Naoki Sakata, Kenji Fujimoto
IEEE Control Systems letters, vol. 8, pp. 2475–1456,IEEE (2024年6月6日)
DOI 10.1109/LCSYS.2024.3410633
2024
論文
Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Advanced Robotics, vol. 38, no. 9-10, pp. 610–618,Informa UK Limited (2024年4月12日)
DOI 10.1080/01691864.2024.2340543
e-ISSN 1568-5535
ISSN 0169-1864
URL https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/01691864.2024.2340543
2024
論文
Similarities and differences between exosystem-model-based disturbance observer and model error compensator
Kana Shikada, Noboru Sebe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (2024年9月20日)
DOI 10.1080/18824889.2024.2391624
2024
国内会議
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用
岡洸斗, 丸田一郎, 藤本健治
第67回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1068–1074 (2024年11月23日)
URL https://ndlsearch.ndl.go.jp/en/books/R000000016-I2013623944
2024
国内会議
Web プラットフォームを活用した制御教育用ドローンシミュレータの実装と運用
丸田一郎
第67回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 731–738 (2024年11月23日)
URL https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000016-I2013624211
2024
国内会議
機械系に対する余接ベクトル場を用いた新たな経路追従制御則の提案
桝谷昂平, 藤本健治, 丸田一郎
第67回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 615–621 (2024年11月23日)
CiNii 1390584121650836352
2024
国内会議
ラグランジュ点近傍の安定・不安定多様体を用いた L1 最適な地球-月遷移軌道の探索
中尾悠達, 丸田一郎, 藤本健治
第61回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, C3 (2024年11月9日)
2024
国内会議
ニュートン法に基づいた確率的アルゴリズムによる宇宙機の遷移軌道最適化について
Ha Gyeongrok, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
第68回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2F04 (2024年11月5日)
2024
国内会議
周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築
中尾悠達, 丸田一郎, 藤本健治
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 1116–1123 (2024年5月24日)
2024
国内会議
風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御
佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 693–700 (2024年5月24日)
2024
国内会議
新しいエネルギー整形法と PD 制御のハイブリッド制御則の提案
岩瀬正興, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, 栗重正彦
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 568–573 (2024年5月24日)
2024
国内会議
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
青野郁也, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 544–551 (2024年5月24日)
2024
国内会議
疑似単体分割を利用した疎密検査に基づく非線形最適レギュレータ用効率的軌道データベースの構築方法
秋山直樹, 丸田一郎, 藤本健治
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 269–279 (2024年5月24日)
2024
国内会議
確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張
Ha Gyeongrok, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 129–136 (2024年5月24日)
2024
国内会議
リチウムイオン二次電池の放電測定装置の作成とシステム同定：内部抵抗値の充電率依存性
矢嶋優樹, 丸田一郎, 谷山晃一, 長村謙介, 新井正敏, 川口貴弘
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 1PS1-7 (2024年3月17日)
2024
国内会議
機械系ポート・ハミルトン系に対する新たな速度依存エネルギー整形法の提案とその適応制御への応用
桝谷昴平, 藤本健治, 丸田一郎
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 3A8-4 (2024年3月17日)
2024
国内会議
機械系に対する受動性に基づく特異・非特異なターミナルスライディングモードについて
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 3A8-3 (2024年3月17日)
2024
国内会議
衛星コンステレーション面外展開問題の部分的線形緩和を用いた効率的な最適化について
朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 島岳也, 本田瑛彦, 野呂拓臣, 今城昭彦, 吉河章二
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2A5-1 (2024年3月17日)
2024
国内会議
極値保持機構を組み込んだニューラルネットワークモデルによるヒステリシスを含むアクチュエータの同定
辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 尾原睦月
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2A3-5 (2024年3月17日)
2024
国内会議
ニューラルネットワークによる HJB 方程式の複数解の表現と非線形大域的最適制御
井池隆太, 丸田一郎, 藤本健治
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 2A3-4 (2024年3月17日)
2024
国内会議
軌道計画問題の高精度な最適解を得るための擬似スペクトル逐次凸計画法の提案
山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 1M8-1 (2024年3月17日)
2024
国内会議
非線形最適制御問題に対する軌道データベースの多峰性を考慮した分布均一化
岡洸斗, 丸田一郎, 藤本健治
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）, 1M7-1 (2024年3月2日)
2024
受賞
中尾悠達 SCI学生発表賞
第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2024年5月26日)
URL https://sci24.iscie.or.jp/award/
2024
受賞
青野郁也 SCI学生発表賞
第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2024年5月25日)
URL https://sci24.iscie.or.jp/award/
2024
受賞
秋山直樹 SCI学生発表賞
第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2024年5月25日)
URL https://sci24.iscie.or.jp/award/
2024
受賞
HA Gyeongrok SCI学生発表賞
第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2024年5月24日)
URL https://sci24.iscie.or.jp/award/
2024
受賞
大上耕平 2024年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2024年5月24日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2024
受賞
朝倉響 2023年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2024年3月25日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-23.pdf
2023
国際会議
Neural Network-Based Nonlinear System Identification for Generating Stochastic Models with Distribution Estimation
Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5494–5499 (2023年12月13日)
DOI 10.1109/CDC49753.2023.10384205
URL https://www.researchgate.net/publication/377541956_Neural_Network-Based_Nonlinear_System_Identification_for_Generating_Stochastic_Models_with_Distribution_Estimation
2023
国際会議
Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks
Haruyuki Yamasaki, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 158–161 (2023年9月6日)
2023
国際会議
Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 154–157 (2023年9月6日)
2023
国際会議
An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control
Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 10230–10235 (2023年7月9日)
2023
国際会議
On distributed optimal control of satellite constellation separation with differential drag
Hibiki Asakura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Takeya Shima, Akihiko Honda, Takumi Noro, Shoji Yoshikawa, Akihiko Imagi
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 10108–10111 (2023年7月9日)
2023
国際会議
Aerospace industrial benchmarking and fault-tolerant control design using NARX model-based observer
Kosei Tsuji, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 446–451 (2023年7月9日)
2023
国際会議
On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the ℓ1-Optimal Newton Method
Keitaro Yamamoto, Kiyoshi Hamada, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT, pp. 2023-d-44–7 (2023年6月3日)
2023
国際会議
Subspace State-Space Identification of Nonlinear Dynamical System Using Deep Neural Network with a Bottleneck
Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine: 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2022), vol. 56, no. 1, pp. 102–107,Elsevier BV (2023年)
DOI 10.1016/j.ifacol.2023.02.018
ISSN 2405-8963
2023
国際会議
Robustness of disturbance observer based servo systems
Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato
Proceedings of 22nd IFAC World Congress, pp. 12416–12423 (2023年7月14日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2023.10.454
2023
国際会議
Relation between disturbance observer and model error compensator
Kana Shikada, Noboru Sebe
Proceedings of 2023 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), pp. 64–69 (2023年3月10日)
2023
論文
A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems
Takahiro Baba, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 7, pp. 2946–2951 (2023年6月28日)
DOI 10.1109/LCSYS.2023.3290497
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/10167721/authors#authors
2023
論文
Stochastic Optimal Linear Control for Generalized Cost Functions with Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
IEEE Transactions on Cybernetics (2023年3月21日)
DOI 10.1109/TCYB.2023.3252673
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/10077586
2023
論文
High-Order Mean and Moment Exponential Stability Analysis Using Elimination and Duplication Matrices
Y Ito, K Fujimoto
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, vol. 7, pp. 1417–1422 (2023年)
DOI 10.1109/lcsys.2023.3246428
ISSN 2475-1456
2023
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
New potential functions for passivity based sliding mode control
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), pp. 150–155 (2023年1月4日)
2023
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Subspace State-Space Identification of Nonlinear Dynamical System Using Deep Neural Network with a Bottleneck
Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), pp. 102–107 (2023年1月4日)
2023
国内会議
L1 逐次凸計画法の提案と制約付きスパース軌道設計への応用
山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
第67回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3G03 (2023年10月17日)
2023
国内会議
大気抵抗を用いた衛星コンステレーション展開の解析的最適解
朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 島岳也, 本田瑛彦, 野呂拓臣, 今城昭彦, 古河章二
第67回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3G02 (2023年10月17日)
2023
国内会議
ステップ応答値の予測のための区分定数有限インパルス応答モデルを用いたシステム同定法
川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一
第66回自動制御連合講演会講演論文集, vol. 1C2-3, pp. 356–360 (2023年10月7日)
2023
国内会議
深層ニューラルネットを用いたヒステリシスを含む非線形動的システムの同定
辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 尾原睦月
第66回自動制御連合講演会講演論文集, vol. 1B1-4, pp. 48–51 (2023年10月7日)
2023
国内会議
ニュートン法を用いた軌道計画の ℓ1 最適性と収束性の向上のための確率的最適化
大上耕平, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 902–909 (2023年5月17日)
2023
国内会議
Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について
桝谷昴平, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 647–654 (2023年5月17日)
2023
国内会議
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 169–176 (2023年5月17日)
2023
国内会議
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
山﨑陽之, 丸田一郎, 藤本健治
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 52–59 (2023年5月17日)
2023
国内会議
電気機械系に対する受動性に基づくインテグラルスライディングモード制御について
馬場貴大, 藤本健治, 丸田一郎
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 3M3-1 (2023年3月8日)
2023
国内会議
最適制御問題における安定多様体上の解の被覆制御を用いた網羅的な探索
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 3A3-5 (2023年3月8日)
2023
国内会議
状態・出力の不確実性を考慮したニューラルネットワークによる非線形システム同定
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 3A3-4 (2023年3月8日)
2023
国内会議
確率的なパラメータ変動に対してロバストな軌道設計法について
田中祥貴, 藤本健治, 丸田一郎
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）, 1A6-4 (2023年3月8日)
2023
国内会議
データ駆動型最適制御のためのニューラルネットワークによる並列軌道生成に基づく軌道データべース内の準最適解除法
井池隆太, 丸田一郎, 藤本健治
2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, pp. 21–22 (2023年1月11日)
2023
研究発表要旨（国際会議）
Distributed Control for Satellite Constellation Separation with Differential Drag
Takeya Shima, Akihiko Honda, Takumi Noro, Shoji Yoshikawa, Akihiko Imagi, Hibiki Asakura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui
Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT, 2023-d-18 (2023年6月3日)
2023
その他
リチウムイオン二次電池の放電測定装置の作成とシステム同定：内部抵抗値の充電率依存性
矢嶋優樹, 丸田一郎, 谷山晃一, 長村謙介, 新井正敏, 川口貴弘
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）, 1PS1-7 (2023年3月17日)
2023
受賞
藤本健治 2023年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2023年9月8日)
URL https://www.sice.jp/wp-content/uploads/file/2023.pdf
2023
受賞
丸田一郎 2023年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2023年9月8日)
URL https://www.sice.jp/wp-content/uploads/file/2023.pdf
2023
受賞
濱田聖司 2023年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2023年9月8日)
URL https://www.sice.jp/wp-content/uploads/file/2023.pdf
2023
受賞
大上耕平 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月19日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2023
受賞
桝谷昴平 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月18日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2023
受賞
山田佳士 2023年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2023年5月18日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2023
受賞
佐藤瑛起 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月17日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2023
受賞
山﨑陽之 SCI学生発表賞
第67回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2023年5月17日)
URL https://sci23.iscie.or.jp/award/
2022
国際会議
Direct closed-loop identification of continuous-time systems using fixed-pole observer model
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22), pp. 2172–2177 (2022年12月6日)
DOI 10.1109/CDC51059.2022.9993074
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9993074
2022
国際会議
ℓ1-Optimal Newton Method for Nonlinear ℓ1-Optimal Control Problem
Kiyoshi Hamada, Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC22), pp. 7443–7448,IEEE (2022年12月6日)
DOI 10.1109/CDC51059.2022.9993320
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9993320
2022
国際会議
On an observer-based approach for continuous-time closed loop identification — Convexity and numerical evaluation
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 892–895 (2022年9月6日)
2022
国際会議
An Efficient Training Method of Optimal Neural Network Controller Based on Trajectory Database
Ryuta Iike, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 694–697 (2022年9月6日)
2022
国際会議
Uniformization of Data Points in Trajectory Database for Optimal Control Using Coverage Control
Takumi Wada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 559–561 (2022年9月6日)
2022
国際会議
On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing
Chikako Nakayama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Akihiko Honda, Yuta Aasno, Takeya Shima, Shojo Yoshikawa, Akihiko Imagi
Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM, pp. 2022-3-51–pp. 9 (2022年2月26日)
2022
国際会議
Reduction of steady-state error for a ramp input in type 1 servo systems
Honoka Shimatate, Kana Shikada, Noboru Sebe
Proceedings of 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), pp. 924–929 (2022年9月9日)
DOI 10.23919/SICE56594.2022.9905769
2022
国際会議
Selection of the estimation model for robust observer-based controller against plant uncertainties
Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato
Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND, pp. 193–198 (2022年9月2日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2022.09.346
2022
論文
Particle Filter Design Based on Reinforcement Learning and Its Application to Mobile Robot Localization
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi
IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E105.D, no. 5, pp. 1010–1023,電子情報通信学会 (2022年5月1日)
CiNii 1390291932623101184
DOI 10.1587/transinf.2021edp7192
e-ISSN 1745-1361
ISSN 0916-8532
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/transinf/E105.D/5/E105.D_2021EDP7192/_article
2022
論文
Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Access, vol. 10, pp. 24215–24231,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2022年2月24日)
DOI 10.1109/ACCESS.2022.3154095
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9720915
2022
論文
Closed-Loop Subspace Identification for Stable/Unstable Systems using Data Compression and Nuclear Norm Minimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Access, vol. 10, pp. 21412–21423 (2022年2月24日)
DOI 10.1109/ACCESS.2022.3154017
URL https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9720930
2022
論文
Kernel-Based Hamilton-Jacobi Equations for Data-Driven Optimal Control: The General Case
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, vol. E105A, no. 1, pp. 1–10 (2022年1月)
DOI 10.1587/transfun.2021eai0002
ISSN 0916-8508
2022
プレプリント等
Passivity-based sliding mode control for mechanical port-Hamiltonian systems
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
arXiv e-prints (2022年12月30日)
arXiv 2212.14543
DOI 10.48550/arXiv.2212.14543
2022
国内会議
非線形システム同定のためのフィードフォワードニューラルネットに対する因果関係知識の注入
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第65回自動制御連合講演会論文集, pp. 327–333 (2022年11月12日)
2022
国内会議
被覆制御を用いた最適制御のための軌道データベースのデータ点の一様化
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第65回自動制御連合講演会論文集, pp. 565–572 (2022年11月12日)
2022
国内会議
ℓ1/CLOT 最適ニュートン法を用いた地球-月遷移軌道設計
山本慶太郎, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第66回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1L01 (2022年11月1日)
2022
国内会議
KPES 法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について
加藤嵩大, 藤本健治, 丸田一郎
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 1103–1110 (2022年5月18日)
2022
国内会議
ニュートン法を用いた CLOT 最適な軌道計画と円制限三体問題への適用
山本慶太郎, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 942–949 (2022年5月18日)
2022
国内会議
非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
服部達哉, 丸田一郎, 藤本健治
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 551–558 (2022年5月18日)
2022
国内会議
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
井池隆太, 別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 463–470 (2022年5月18日)
2022
国内会議
ハッシュ法を用いた複数宇宙機の衝突判定：計算時間の解析
中山智香子, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 本田瑛彦, 浅野雄太, 島岳也, 吉河章二, 今城昭彦
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 3E1-6–pp.6 (2022年3月7日)
2022
国内会議
線形確率系に対する制御性能を考慮した安定確率最大化について
村松歩武, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 3D2-4–pp.8 (2022年3月7日)
2022
国内会議
受動性に基づくスライディングモード制御を用いた機械系の軌道追従制御について
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 3C1-2–pp.7 (2022年3月7日)
2022
国内会議
Deep Q-Network を用いた誘導電動機の離散値入力制御における積分補償の有効性の検証
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 山田崇
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 1E2-3–pp.3 (2022年3月7日)
2022
国内会議
構造化イノベーションモデルによるプラントモデルとノイズモデルを分離したシステム同定
村上巧, 丸田一郎, 藤本健治
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）, pp. 1E1-4–pp.7 (2022年3月7日)
2022
国内会議
ボトルネック構造を持つ深層ニューラルネットワークを用いた非線形状態空間モデルの学習
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, pp. 37–38 (2022年1月7日)
2022
総説・解説（学術雑誌）
リチウムイオン電池の内部抵抗推定の開発
片芝淳平, 岩鼻利幸, 長村謙介, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一
自動車技術;新時代のモノづくり計測と社内外状態計測特集号, vol. 76, no. 7, pp. 50–55 (2022年7月1日)
2022
受賞
京都大学　藤本研究室計測展2022 OSAKA 学生ライトニングトーク　テクノロジー賞
日本電気計測器工業会 (2022年10月27日)
2022
受賞
山本慶太郎 SCI学生発表賞
第66回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2022年5月20日)
URL https://sci22.iscie.or.jp/award/
2022
受賞
井池隆太 SCI学生発表賞
第66回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2022年5月19日)
URL https://sci22.iscie.or.jp/award/
2022
受賞
馬場貴大 2022年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2022年5月19日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2022
受賞
山田佳士優秀発表賞
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム実行委員会 (2022年1月7日)
URL https://www.sice.or.jp/org/kansai/21/sice-iscie-symp2021/
2021
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
Value Iteration with Gaussian Process Regression for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Extended Abstract of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS21), pp. 125–126 (2021年10月30日)
2021
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
On trajectory tracking control of simple port-Hamiltonian systems based on passivity based sliding mode control
Naoki Sakata, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Preprints of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC21), pp. 38–43 (2021年10月11日)
2021
国際会議
On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Jacquelien M. A. Scherpen
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 287–292 (2021年9月15日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.10.367
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321017730
2021
国際会議
Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 37–42 (2021年9月15日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.10.325
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321017304
2021
国際会議
Simultaneous Identification of Nonlinear Dynamics and State Distribution using Jensen-Shannon Divergence
Kenji Kashima, Moe Watanabe, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 25–30 (2021年9月15日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.10.323
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321017286
2021
国際会議
Adversarial Reinforcement Learning Based Robustification of Highlighted Map for Mobile Robot Localization
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi
Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, pp. 596–602,IEEE (2021年9月8日)
DBLP conf/sice/YoshimuraMFSK21
DBLP conf/sice/YoshimuraMFSK21
ISBN 9784907764739
URL https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sice/sice2021.html#YoshimuraMFSK21
2021
国際会議
Passivity-Based Lag-Compensators with Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the American Control Conference, vol. 2021-, pp. 4327–4332,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2021年5月25日)
DOI 10.23919/ACC50511.2021.9483408
ISSN 0743-1619
2021
国際会議
Learning dynamic systems using Gaussian process regression with prior information given by analytic models
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 (SICE ISCS), 1A1-3 (2021年3月1日)
2021
国際会議
Adversarial Reinforcement Learning Based Robustification of Highlighted Map for Mobile Robot Localization
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken Sato, Yusuke Kobayashi
Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, pp. 596–602 (2021年9月8日)
2021
国際会議
On Optimal Control with Polynomial Cost Functions for Linear Systems with Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2021 American Control Conference (ACC), pp. 1233–1239 (2021年5月25日)
DOI 10.23919/ACC50511.2021.9483066
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9483066
2021
国際会議
Robust observer-based controller against plant uncertainties
Kana Shikada, Noboru Sebe, Masayuki Sato
Proceedings of 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), pp. 1196–1201 (2021年9月10日)
2021
論文
Value iteration with deep neural networks for optimal control of input-affine nonlinear systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 1, pp. 140–149 (2021年7月14日)
DOI 10.1080/18824889.2021.1936817
URL https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1936817
2021
論文
A Passivity-Based Sliding Mode Controller for a Class of Electro-Mechanical Systems
Kenji Fujimoto, Takahiro Baba, Naoki Sakata, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 1208–1213,IEEE (2021年6月15日)
DOI 10.1109/LCSYS.2021.3089541
URL https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9455425
2021
論文
Learning dynamic systems using Gaussian process regression with analytic ordinary differential equations as prior information
Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, vol. E104-D, no. 9, pp. 1440–1449,一般社団法人電子情報通信学会 (2021年6月1日)
DOI 10.1587/transinf.2020EDP7186
URL https://www.jstage.jst.go.jp/browse/transinf/list/-char/en
2021
論文
Locally deforming continuation method based on a shooting method for a class of optimal control problems
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 2, pp. 80–89,Taylor & Francis Online (2021年3月18日)
DOI 10.1080/18824889.2021.1893936
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
URL https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/18824889.2021.1893936
2021
論文
A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed-Loop
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Access, vol. 9, pp. 31441–31453,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021年2月18日)
DOI 10.1109/ACCESS.2021.3060153
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9356618
2021
論文
A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844 (2021年)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3005327
ISSN 2475-1456
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9126872/authors#authors
2021
論文
Extended Balancing of Continuous LTI Systems: A Structure-Preserving Approach
Pablo Borja, Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 1, pp. 257–271 (2021年12月28日)
DOI 10.1109/tac.2021.3138645
ISSN 0018-9286
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9664337
2021
国内会議
誘導電動機の離散値入力制御を行う Deep Q-Network の効率的な訓練法
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 山田崇
第64回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 398–402 (2021年11月13日)
2021
国内会議
L1-最適性を考慮したニュートン法による軌道計画の宇宙機への応用
濱田聖司, 金井佑人, 藤本健治, 丸田一郎
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 4G12 (2021年11月9日)
2021
国内会議
ハッシュ関数を利用した複数宇宙機の衝突判定の計算高速化
中山智香子, 藤本健治, 丸田一郎, 泉井一浩, 本田瑛彦, 浅野雄太, 島岳也, 古河章二, 今城明彦
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3G07 (2021年11月9日)
2021
国内会議
エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御
馬場貴大, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 793–799 (2021年5月26日)
CiNii 40022586507
2021
国内会議
深層学習による次元圧縮を用いた状態推定に基づく非線形システムの同定
山田佳士, 丸田一郎, 藤本健治
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 225–232 (2021年5月26日)
CiNii 40022585262
2021
国内会議
劣決定系のためのニュートン法を用いたスパース軌道計画について
金井佑人, 児玉匡, 濱田聖司, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 88–94 (2021年5月26日)
CiNii 40022585185
2021
国内会議
周期時変フィルタの時不変リッカチ方程式による特徴づけ
朝倉響, 藤本健治, 丸田一郎
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 77–83 (2021年5月26日)
CiNii 40022585179
2021
国内会議
最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築
和田拓巳, 丸田一郎, 藤本健治
第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 26–33 (2021年5月26日)
CiNii 40022585147
2021
国内会議
線形確率システムの動的フィードバック制御による安定確率最大化について
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 1D2-4 (2021年3月1日)
2021
国内会議
非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2E1-4 (2021年3月1日)
2021
国内会議
軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2E2-3 (2021年3月1日)
2021
国内会議
正規化パラメータ感度に基づく大規模システムのパラメータ推定のための最適センサ配置
村里直樹, 丸田一郎, 藤本健治
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 2F2-1 (2021年3月1日)
2021
国内会議
軌道変更を考慮したロバスト・フィードフォワード軌道計画について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）, 3C2-4 (2021年3月1日)
2021
受賞
濱田聖司令和３年度工学研究科吉田研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2021年7月5日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20210705
2021
受賞
馬場貴大 SCI学生発表賞
第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2021年5月28日)
URL https://sci21.iscie.or.jp/award/index.html
2021
受賞
木村洸介 2021年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2021年5月27日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2021
受賞
和田拓巳 SCI学生発表賞
第65回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2021年5月26日)
URL https://sci21.iscie.or.jp/award/index.html
2020
論文
Highlighted Map for Mobile Robot Localization and Its Generation Based on Reinforcement Learning
Ryota Yoshimura, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Ken sato, Yusuke Kobayashi
IEEE Access, vol. 8, pp. 201527–201544,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2020年11月3日)
DBLP journals/access/YoshimuraMFSK20
DBLP journals/access/YoshimuraMFSK20
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3035725
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9247228
2020
論文
Passivity-Based Lag-Compensators with Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1285–1290 (2020年10月21日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3032890
ISSN 2475-1456
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9234525
2020
論文
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L¹-Optimal Control for Parameter Variations
Kenji FUJIMOTO, Tasuku KODAMA, Ichiro MARUTA
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 18, no. 5, pp. 250–257,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2020年9月4日)
DOI 10.2322/tastj.18.250
e-ISSN 1884-0485
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/18/5/18_18.250/_pdf
2020
論文
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Ichiro Maruta, Shuhei Nishida, Kenji Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 157–163 (2020年5月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.157
2020
論文
On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 3, pp. 107–113,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年5月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.107
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2020
論文
Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data
Yuki OKURA, Kenji FUJIMOTO, Ichiro MARUTA, Akio SAITO, Hidetoshi IKEDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 2, pp. 40–46,The Society of Instrument and Control Engineers (2020年3月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.13.40
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
URL https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.9746/jcmsi.13.40
2020
論文
Passivity-Based Lag-Compensators With Input Saturation for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements
Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Jecquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 4, pp. 1285–1290 (2020年10月21日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3032890
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9234525
2020
論文
Kernel-Based Hamilton–Jacobi Equations for Data-Driven Optimal and H-Infinity Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
IEEE Access, vol. 8, pp. 131047–131062,IEEE (2020年7月15日)
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3009357
URL https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9141255
2020
論文
A Passivity Based Sliding Mode Controller for Simple Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Naoki Sakata, Ichiro Maruta, Joel Ferguson
IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 3, pp. 839–844 (2020年6月26日)
DOI 10.1109/LCSYS.2020.3005327
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9126872/authors
2020
論文
Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Qiuhua Zhang
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, vol. 33, no. 2, pp. 261–288 (2020年4月)
DOI 10.1007/s11424-019-8334-6
ISSN 1009-6124
2020
国際会議
On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1606–1609 (2020年9月23日)
2020
国際会議
On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1523–1526 (2020年9月23日)
2020
国際会議
Approximate Dynamic Programming with Gaussian Processes for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 6715–6722 (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.098
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320303542
2020
国際会議
On Design of Stabilizing Controllers Using Compression Operators for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4262–4267,IEEE (2020年12月14日)
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9304117
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9304117
2020
国際会議
Path following via kinetic-potential energy shaping
Joel Ferguson, Ryotaro Shima, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 763–768,IEEE (2020年12月14日)
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9303974
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9303974
2020
国際会議
A Novel Positioning Control Method for Overhead Cranes With Uncertain System Parameters
Zhiwei Hao, Sheng Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4733–4738,IEEE (2020年10月18日)
DOI 10.1109/IECON43393.2020.9255385
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/9255385
2020
国際会議
Flight control of flapping-wing robot with three paired direct-driven piezoelectric actuators
Tomohiko Jimbo, Takashi Ozaki, Yasushi Amano, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 9391–9398 (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.2408
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320330901
2020
国際会議
Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 5598–5603,Elsevier BV (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.1573
ISSN 2405-8963
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320321698
2020
国際会議
Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 21st IFAC World Congress, vol. 53, no. 2, pp. 2273–2279 (2020年7月12日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.015
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632030255X
2020
国際会議
Robust fault-tolerant servo system against sensor failure and plant uncertainties
Kana Shikada, Noboru Sebe, Koichi Suyama, Katherin Indriawati
Proceedings of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), pp. 1886–1891 (2020年9月26日)
DOI 10.23919/SICE48898.2020.9240259
2020
プレプリント等
On simplification of Dual-Youla approach for closed-loop identification
Toshiharu Sugie, Ichiro Maruta
arXiv e-prints (2020年12月15日)
arXiv 2012.08165
2020
国内会議
逆時間積分を用いたフィードバック行動計画
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 891–898 (2020年11月21日)
DOI 10.11511/jacc.63.0_891
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_891/_article/-char/ja/
2020
国内会議
ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
大山隆景, 足立修一, 丸田一郎, 片芝淳平, 長村謙介
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 351–354 (2020年11月21日)
DOI 10.11511/jacc.63.0_351
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_351/_article/-char/ja/
2020
国内会議
確率パラメータを含む線形システムの定数フィードバック制御による安定確率最大化
木村洸介, 伊藤優司, 藤本健治, 丸田一郎
第63回自動制御連合講演会論文集, pp. 1–7 (2020年11月21日)
DOI 10.11511/jacc.63.0_1
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/63/0/63_1/_article/-char/ja/
2020
国内会議
受動性に基づくスライディングモード制御の宇宙機の降下フェーズへの応用
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎
第64回宇宙科学技術連合講演会講演集, JSASS-2020-4069 (2020年10月27日)
J-GLOBAL ID 202102264087905275
2020
国内会議
非線形飛行領域における高精度シミュレータと深層強化学習を用いた制御器の設計
平林大輝, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 270–275 (2020年5月20日)
CiNii 40022262837
2020
国内会議
安定化出力誤差法を用いた状態空間モデルの閉ループシステム同定
村上巧, 丸田一郎, 藤本健治
第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 284–289 (2020年5月20日)
CiNii 40022262848
2020
国内会議
エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について
坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, Joel Ferguson
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 690–695 (2020年5月20日)
CiNii 40022263250
2020
国内会議
UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002228413717294
2020
国内会議
強化学習による粒子フィルタの設計と自己位置推定への応用
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, vol. 7th, 3A2-2 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002268447690420
2020
国内会議
安定化予測誤差法を用いた二次電池の健全度推定
佐々木理沙子, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A2-1 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002274182528636
2020
国内会議
連続時間非線形システムに対するガウス過程を用いた近似動的計画法の実現とその収束性について
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-2 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002236425437216
2020
国内会議
RRTを用いたデータ駆動型最適制御におけるデータベースの構築
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A2-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002216061824259
2020
国内会議
勾配法にもとづくシステム同定の実装と動向
丸田一郎, 渡部萌恵, 加嶋健司
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2A1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002214089232339
2020
国内会議
非線形機械システムに対する受動性に基づいた位相遅れ補償について
濱田聖司, Pablo Borja, Jacquelien M.A. Scherpen, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002296435887611
2020
国内会議
経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002268842077934
2020
国内会議
非線形マルチエージェントシステムにおける時変で未知の通信遅れの下での出力合意制御について
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002262370024523
2020
国内会議
UKFとガウス過程回帰を用いたアーク溶接における狙いズレの逐次推定
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3I1-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002228413717294
2020
国内会議
仮想ホロノーム拘束によるポートハミルトン系の制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 小島千昭
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-5 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002282629086704
2020
国内会議
羽ばたき飛翔ロボットの制御とフライト実証実験
神保智彦, 尾崎貴志, 天野也寸志, 藤本健治
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3A1-3 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002236404405272
2020
国内会議
経路の束の設計による非ホロノミックなポートハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1H2-4 (2020年3月2日)
J-GLOBAL ID 202002268842077934
2020
総説・解説（学術雑誌）
ポート・ハミルトン系モデルを用いた機械システム制御の最前線
藤本健治
システム／制御／情報, vol. 64, no. 12, pp. 483–490 (2020年12月)
DOI 10.11509/isciesci.64.12_483
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/64/12/64_483/_article/-char/ja/
2020
受賞
坂田直樹 SCI学生発表賞
第64回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2020年5月21日)
URL https://sci20.iscie.or.jp/award/
2020
受賞
西田周平 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020
受賞
大津智宏 2020年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2020年5月21日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award
2020
受賞
藤本健治 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020
受賞
丸田一郎 2020年制御部門大会技術賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2020
受賞
濱田聖司 2020年制御部門研究奨励賞
計測自動制御学会制御部門 (2020年3月4日)
URL http://www.sice-ctrl.jp/about/award/p1/2020-2/
2019
国際会議
On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenniti Hamamoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 1741–1744 (2019年9月10日)
2019
国際会議
On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), vol. 52, no. 16, pp. 298–303,Elsevier BV (2019年9月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795
ISSN 2405-8963
2019
国際会議
A Study on Solutions to Finite-Time Optimal Control Problems by Numerical Gaussian Processes
Hirofumi Beppu, Ichiro Maruta, Kenji Fujitmoto
Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 399–404 (2019年6月9日)
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8765031
2019
国際会議
Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes*
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3471–3477,IEEE (2019年12月)
DOI 10.1109/cdc40024.2019.9029790
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8977134/9028853/09029790.pdf?arnumber=9029790
2019
国際会議
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
Shuhei Nishida, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 652–655 (2019年9月10日)
2019
国際会議
On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019), vol. 52, no. 16, pp. 298–303 (2019年9月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2019.11.795
2019
国際会議
On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
2019 American Control Conference (ACC), pp. 2936–2941,IEEE (2019年7月)
DOI 10.23919/acc.2019.8815020
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8789884/8814292/08815020.pdf?arnumber=8815020
2019
国際会議
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
Tasuku Kodama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 (2019年6月18日)
2019
国内会議
偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
島遼太朗, 藤本健治, 丸田一郎
第56回日本航空宇宙学会関西･中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 (2019年11月30日)
2019
国内会議
安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におるノイズモデルの同定
丸田一郎, 杉江俊治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2J2-02 (2019年11月8日)
2019
国内会議
逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 (2019年11月8日)
2019
国内会議
リニア信号機による交通流制御の性能解析
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1E2-01 (2019年11月8日)
2019
国内会議
パラメータ変動に対してロバストな楕円軌道上地球周回衛星へのランデブー軌道設計について
児玉匡, 藤本健治, 丸田一郎
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1B18 (2019年11月6日)
J-GLOBAL ID 201902214591044817
2019
国内会議
分岐経路に対応したアシスト制御系の設計について
小林寛幸, 大倉裕貴, 藤本健治, 河田武之, 齋藤暁生, 池田英俊
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 364–371,システム制御情報学会 (2019年5月22日)
CiNii 40021910614
2019
国内会議
逐次近似を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解法に関する一考察
西田周平, 丸田一郎, 藤本健治
第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 571–578,システム制御情報学会 (2019年5月22日)
CiNii 40021910970
2019
国内会議
単一のリアクションホイールを用いたスピン安定型宇宙機の漸近安定化について
橋本宙明, 藤本健治, 丸田一郎
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1G2-2 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902284569385498
2019
国内会議
追従し易さを考慮した軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1F1-4 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902225992796637
2019
国内会議
強化学習に基づく自律移動機械用地図の最適化
吉村僚太, 丸田一郎, 藤本健治, 佐藤研, 小林祐介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, vol. 6th, 2G1-3 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902241359678141
2019
国内会議
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2G2-3 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902284346695520
2019
国内会議
サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3F1-1 (2019年3月6日)
J-GLOBAL ID 201902226975359131
2019
総説・解説（学術雑誌）
制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因
丸田一郎
計測と制御, vol. 58, no. 3, pp. 156–160 (2019年3月10日)
DOI 10.11499/sicejl.58.156
2019
論文
Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 16, pp. 5845–5865,Wiley (2019年11月10日)
DOI 10.1002/rnc.4692
e-ISSN 1099-1239
ISSN 1049-8923
URL https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full-xml/10.1002/rnc.4692
2019
論文
Control of an omnidirectional mobile robot with wheels connected by passive sliding joints
Tatsuro TERAKAWA, Masaharu KOMORI, Kenji FUJIMOTO
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 13, no. 1, pp. JAMDSM0006–JAMDSM0006,Japan Society of Mechanical Engineers (2019年)
DOI 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0006
e-ISSN 1881-3054
ISSN 1881-3054
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/13/1/13_2019jamdsm0006/_pdf
2019
受賞
藤本健治ＦＡ財団論文賞
ＦＡ財団 (2019年12月13日)
URL http://www.faf.or.jp/service.html
2019
受賞
島遼太朗最優秀学生賞
日本航空宇宙学会関西支部･中部支部 (2019年11月30日)
2019
受賞
丸田一郎 2019堀場雅夫賞
（株）堀場製作所 (2019年10月17日)
URL http://www.mh-award.org/year/2019/
2019
受賞
丸田一郎 2019年度計測自動制御学会著述賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)
URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019
受賞
丸田一郎 2019年度計測自動制御学会論文賞
計測自動制御学会 (2019年9月12日)
URL https://www.sice.jp/about/awards/
2019
受賞
別府啓史工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年7月5日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190705
2019
受賞
西田周平令和元年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2019年6月26日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20190626
2019
受賞
西田周平 SCI学生発表賞
第63回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2019年5月22日)
URL https://sci19.iscie.or.jp/award/
2019
受賞
別府啓史 2018年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2019年3月25日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-18.pdf
2019
受賞
濱田聖司 2019年度システム制御情報学会学会賞奨励賞
システム制御情報学会 (2019年5月23日)
URL https://www.iscie.or.jp/about/award/2019
2018
国際会議
On hands-off trajectory generation for a two-wheeled rover based on $L^{1}/L^{2}$-optimal control
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2601–2606,IEEE (2018年10月)
DOI 10.1109/iecon.2018.8591307
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8560606/8591058/08591307.pdf?arnumber=8591307
2018
国際会議
Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
Keisuke Tanaka, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1504–1507 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1094–1097 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
Hiroki Nakagawa, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 214–216 (2018年9月11日)
2018
国際会議
Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), pp. 479–484 (2018年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2018.09.191
2018
国際会議
On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
Proceedings of the 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月9日)
DOI 10.1109/amc.2019.8371099
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
2018
国際会議
Difference-based Identification Method for Systems with Rate-independent Hysteresis and Its Application to Rechargeable Battery
Kawaguchi, T., Maruta, I., Osamura, K., Adachi, S.
IFAC-PapersOnLine:18th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2018), vol. 51, no. 15 (2018年)
DOI 10.1016/j.ifacol.2018.09.106
URL http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85054359182&partnerID=MN8TOARS
2018
国際会議
On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1956–1960,IEEE (2018年12月)
DOI 10.1109/cdc.2018.8619261
ISSN 0743-1546
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8592870/8618647/08619261.pdf?arnumber=8619261
2018
国際会議
Passive Nonlinear Impedance Control for Port-Hamiltonian Systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7983–7988,IEEE (2018年10月)
DOI 10.1109/iros.2018.8594087
ISSN 2153-0858
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8574473/8593358/08594087.pdf?arnumber=8594087
2018
国際会議
On Gaussian Kernel-based Hamilton-Jacobi-Bellman Equations forNonlinear Optimal Control
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Takayoshi Yoshimura, Yukihiro Tadokoro
Proceedings of the 2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 1835–1840,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2018年6月27日)
DOI 10.23919/ACC.2018.8431159
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8431159
2018
国際会議
Extended balanced truncation for continuous time LTI systems
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto
Proceedings of 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2611–2615,IEEE (2018年6月12日)
DOI 10.23919/ECC.2018.8550152
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8550152
2018
国際会議
On System Identification of Nonlinear State-Space Models Based on Variational Bayes: Multimodal Distribution Case
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Nishida Yoshiharu
Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC), pp. 2454–2459,IEEE (2018年6月12日)
DOI 10.23919/ECC.2018.8550599
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8550599
2018
国際会議
On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression
Kenji Fujimoto, Hirofumi Beppu, Yuji Takaki
2018 Annual American Control Conference (ACC), pp. 424–429,IEEE (2018年6月)
DOI 10.23919/acc.2018.8430806
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8410068/8430677/08430806.pdf?arnumber=8430806
2018
国際会議
On trajectory generation with obstacle avoidance for a two wheeled rover based on the continuation method
Kiyoshi Hamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto, Kenichi Hamamoto
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp. 263–268,IEEE (2018年3月)
DOI 10.1109/amc.2019.8371099
ISSN 1943-6572
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8369063/8371050/08371099.pdf?arnumber=8371099
2018
論文
Input Design for Kernel-Based System Identification From the Viewpoint of Frequency Response
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 9, pp. 3075–3082 (2018年1月9日)
DOI 10.1109/TAC.2018.2791464
URL http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85041199227&partnerID=MN8TOARS
2018
論文
Optimal Distance Function for Locally Weighted Average Prediction of Just-in-Time Methods
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Asian Journal of Conrtol, vol. 20, no. 6, pp. 2055–2064 (2018年)
DOI 10.1002/asjc.1698
URL http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85057969366&partnerID=MN8TOARS
2018
論文
一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 11, pp. 812–820,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年11月30日)
CiNii 130007520875
DOI 10.9746/sicetr.54.812
ISSN 0453-4654
2018
論文
System Identification of Nonlinear State-Space Models with Linearly Dependent Unknown Parameters Based on Variational Bayes
Kenji FUJIMOTO, Akihiro TANIGUCHI, Yoshiharu NISHIDA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 456–462,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年11月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.456
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2018
論文
A Unified Approach of Controller Design and System Identification for Optimal Control of Single-input Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 6, pp. 446–455 (2018年11月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.446
2018
論文
Risk-Sensitive Linear Control for Systems With Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 4, pp. 1328–1343,IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC (2018年10月18日)
DOI 10.1109/tac.2018.2876793
ISSN 0018-9286
2018
論文
Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression
Kenji FUJIMOTO, Hirofumi BEPPU, Yuji TAKAKI
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 5, pp. 419–428,The Society of Instrument and Control Engineers (2018年9月30日)
DOI 10.9746/jcmsi.11.419
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2018
論文
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Artificial Life and Robotics, vol. 23, no. 4, pp. 489–497,SPRINGER (2018年9月27日)
DOI 10.1007/s10015-018-0476-4
ISSN 1433-5298
2018
論文
パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案
藤本健治, 大倉裕貴
計測自動制御学会論文集, vol. 54, no. 1, pp. 138–145,公益社団法人計測自動制御学会 (2018年1月25日)
CiNii 130006319048
DOI 10.9746/sicetr.54.138
ISSN 0453-4654
2018
論文
Rendezvous Control of Spacecraft via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian CHEN, Kenji FUJIMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 16, no. 5, pp. 392–397,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2018年)
DOI 10.2322/tastj.16.392
e-ISSN 1884-0485
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/16/5/16_392/_pdf
2018
国内会議
カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
2018
国内会議
スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
2018
国内会議
数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察
別府啓史, 丸田一郎, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 938–942,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_938
2018
国内会議
フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728 (2018年11月17日)
DOI 10.11511/jacc.61.0_722
2018
国内会議
確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御
大津智宏, 丸田一郎, 藤本健治
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 215-3,システム制御情報学会 (2018年5月16日)
CiNii 40021552256
2018
国内会議
連続時間システム同定に基づいたアークセンサの開発
田中恵輔, 丸田一郎, 藤本健治, 西田吉晴, 大根努, 藤井達也
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 147-3 (2018年5月16日)
CiNii 40021551640
2018
国内会議
パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題
中川弘喜, 藤本健治, 丸田一郎
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 113-1 (2018年5月16日)
CiNii 40021550251
2018
国内会議
車両の交差に必要なリニア信号機の最小数
犬塚康介, 東俊一, 丸田一郎, 有泉亮, 浅井徹
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr53-1 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802217545072042
2018
国内会議
ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察
大谷拓也, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr43-4 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802279120576183
2018
国内会議
ノンパラメトリックPWAモデルに基づくシステムの最適制御
田邉航介, 丸田一郎, 杉江俊治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr52-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802291548435654
2018
国内会議
ロドリゲスベクトルを用いた宇宙機の状態推定における非線形性の削減
西岡寿朗, 丸田一郎, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802251526335499
2018
国内会議
周期的定常H∞フィルタによるマルチレート状態推定の車両系における実機検証
上原水優, 濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Sa62-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802214412260897
2018
国内会議
カリキュラム学習的なアプローチによる非線形最適制御器の設計
丸田一郎, 大津智宏, 藤本健治
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1626–1631,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
CiNii 130007546679
DOI 10.11511/jacc.61.0_1626
2018
国内会議
スパース最適制御に基づく直線的な軌道生成手法について
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1464–1470,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
CiNii 130007546598
DOI 10.11511/jacc.61.0_1464
2018
国内会議
フラットネスを用いた非ホロノミックなハミルトン系の経路追従制御について
島遼太朗, 大倉裕貴, 藤本健治, 丸田一郎
第61回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 722–728,自動制御連合講演会 (2018年11月17日)
CiNii 130007546868
DOI 10.11511/jacc.61.0_722
2018
国内会議
人と機械とのインタラクションを考慮した作業データに基づく経路追従制御について : ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 322-6,システム制御情報学会 (2018年5月16日)
J-GLOBAL ID 201802219363454455
2018
国内会議
ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整
佐藤訓志, 藤本健治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Fr51-1 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802265868993948
2018
国内会議
ベイズ推定を用いたポートハミルトン系の操作データに基づいた経路追従制御
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, Su63-5 (2018年3月8日)
J-GLOBAL ID 201802233230349321
2018
総説・解説（学術雑誌）
ガウス過程回帰を用いたフィードバック制御則の設計
伊藤優司, 藤本健治
システム／制御／情報, vol. 62, no. 10, pp. 417–422 (2018年10月15日)
DOI 10.11509/isciesci.62.10_417
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/62/10/62_417/_article/-char/ja/
2018
受賞
濱田聖司優秀発表賞
第61回自動制御連合講演会実行委員会・プログラム委員会 (2018年12月4日)
URL https://rengo61.iscie.or.jp/prize.html
2018
受賞
大倉裕貴 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月18日)
URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018
受賞
大津智宏 SCI学生発表賞
第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2018年5月17日)
URL https://sci18.iscie.or.jp/public/_site/award/#学生発表賞
2018
受賞
西岡寿朗 2017年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2018年3月26日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-17.pdf
2017
国際会議
Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2018-, pp. 3393–3397,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2017.8264156
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8264156
2017
国際会議
Traffic control at intersection with linear traffic lights
Ichiro Maruta, Tetsuya Yoshikawa, Shun-ichi Azuma, Toshiharu Sugie
Proceedings of the IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2923–2928,IEEE (2017年10月29日)
DOI 10.1109/iecon.2017.8216493
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8168197/8216002/08216493.pdf?arnumber=8216493
2017
国際会議
System identification and state estimation under lebesgue sampling: Use of inter-sample information
Takahiro Kawaguchi, Masaki Inoue, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017, vol. 2017-, pp. 1408–1413,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2017年10月6日)
DOI 10.1109/CCTA.2017.8062656
2017
国際会議
On noise tolerant closed loop identification of MIMO systems
Toshiharu Sugie, Kosei Inoue, Ichiro Maruta
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 581–582 (2017年9月19日)
DOI 10.23919/sice.2017.8105532
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105532.pdf?arnumber=8105532
2017
国際会議
On a relationship between integral compensation and stochastic gradient descent
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 343–343 (2017年9月19日)
DOI 10.23919/sice.2017.8105719
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8095283/8105428/08105719.pdf?arnumber=8105719
2017
国際会議
Extension of First-Order Stable Spline Kernel to Encode Relative Degree
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC-PapersOnLine: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 14016–14021,Elsevier B.V. (2017年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.2425
ISSN 2405-8963
2017
国際会議
On Output Feedback Controller Design forGaussian Process State Space Models
Yuji Takaki, Kenji Fujimoto
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3652–3657 (2017年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2017.8264196
2017
国際会議
On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2569–2574,IEEE (2017年12月)
DOI 10.1109/cdc.2017.8264031
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8253407/8263624/08264031.pdf?arnumber=8264031
2017
国際会議
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月29日)
2017
国際会議
On variational Bayes for identification of nonlinear state-space models with linearly dependent unknown parameters
Akihiro Taniguchi, Kenji Fujimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, pp. 572–576 (2017年9月19日)
DOI 10.23919/SICE.2017.8105487
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8105487
2017
国際会議
On Stabilizing Control of Gaussian Processes for Unknown Nonlinear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 20th IFAC World Congress, vol. 50, no. 1, pp. 15385–15390,Elsevier BV (2017年7月9日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.1861
ISSN 2405-8963
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317324874?via%3Dihub
2017
国際会議
Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), pp. 017-d-117–ISSFD-2017-117 (2017年6月3日)
2017
論文
ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 53, no. 3, pp. 236–243,公益社団法人計測自動制御学会 (2017年3月31日)
CiNii 130005450295
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.53.236
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028072128
2017
論文
Identification of Multiple-Mode Linear Models Based on Particle Swarm Optimizer with Cyclic Network Mechanism
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Semin Chun, Minji Chae
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING (2017年3月27日)
DOI 10.1155/2017/4321539
e-ISSN 1563-5147
ISSN 1024-123X
2017
国内会議
障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会, B10 (2017年11月11日)
2017
国内会議
周期的定常H∞フィルタを用いた車両系のマルチレート状態推定
上原水優, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第60回自動制御連合講演会予稿集, vol. 60, pp. SuD1-6–1263,自動制御連合講演会 (2017年11月10日)
CiNii 130006251172
DOI 10.11511/jacc.60.0_1258
2017
国内会議
二輪ローバーの障害物回避可能な軌道?成?法の検討
濱田聖司, 丸田一郎, 藤本健治, 浜本研一
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1H09 (2017年10月25日)
J-GLOBAL ID 201702237032397429
2017
国内会議
カーネル型システム同定における周波数重み付入力設計に関する考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 146-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021219388
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028287682
2017
国内会議
不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討
坂本真輝, 井上正樹, 丸田一郎, 川口貴弘, 足立修一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 146-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021219395
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028287691
2017
国内会議
手動操縦データに基づくマルチコプターの閉ループ同定
堀隆昌, 丸田一郎, 杉江俊治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 311-6,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220195
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028289024
2017
国内会議
データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点
丸田一郎
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2 (2017年3月6日)
2017
国内会議
安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-1 (2017年3月6日)
2017
国内会議
射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-2 (2017年3月6日)
2017
国内会議
リニア信号機による自動運転ネットワーク
吉川徹哉, 丸田一郎, 東俊一, 杉江俊治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2017年3月6日)
2017
国内会議
ポートハミルトン系の可変インピーダンス制御について
大倉裕貴, 藤本健治
第60回自動制御連合講演会論文集, vol. 60, pp. SaE3-6–688,自動制御連合講演会 (2017年11月10日)
CiNii 130006251440
DOI 10.11511/jacc.60.0_683
J-GLOBAL ID 201802283672664789
2017
国内会議
冗長なモデルに対するモデル予測制御を用いたCMGの特異点回避・通過制御について
橋本宙明, 藤本健治
第61回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1S05 (2017年10月25日)
J-GLOBAL ID 201702213266647769
2017
国内会議
モデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部特異点回避および通過制御
橋本宙明, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 321-3,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220362
2017
国内会議
ガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の数値解法
別府啓史, 高木友士, 藤本健治
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 136-8,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021218878
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028286629
2017
国内会議
二輪ローバーの状態制約を満たした軌道生成手法の検討
濱田聖司, 藤本健治, 浜本研一
第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 61, 321-2,システム制御情報学会 (2017年5月23日)
CiNii 40021220350
J-GLOBAL ID 201702244064539225
2017
国内会議
入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成
星山法行, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-4 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702224060899446
2017
国内会議
変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性を捉える方策
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3C2-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702238175856528
2017
国内会議
ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計
高木友士, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1B2-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702238202679926
2017
国内会議
冗長な座標で定義されたポート・ハミルトン系の安定化
松本祐樹, 藤本健治
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-5 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702247123939777
2017
国内会議
ポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計法について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-3 (2017年3月6日)
J-GLOBAL ID 201702290679330110
2017
総説・解説（学術雑誌）
制御研究者のための関数型プログラミング
丸田一郎
システム／制御／情報, vol. 61, no. 10, pp. 406–411 (2017年10月15日)
DOI 10.11509/isciesci.61.10_406
2017
総説・解説（学術雑誌）
カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定
足立修一, 丸田一郎, 長村謙介
計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 691–694,公益社団法人計測自動制御学会 (2017年)
CiNii 130006083162
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl.56.691
ISSN 0453-4662
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028542073
2017
総説・解説（学術雑誌）
ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
福永修一, 藤本健治
計測と制御, vol. 56, no. 9, pp. 650–655,公益社団法人計測自動制御学会 (2017年9月10日)
CiNii 130006083188
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl.56.650
ISSN 0453-4662
URL http://id.ndl.go.jp/bib/028541544
2017
会議報告等
IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 に参加して
丸田一郎
システム／制御／情報, vol. 61, no. 3, pp. 121–121,一般社団法人システム制御情報学会 (2017年)
CiNii 130006077981
DOI 10.11509/isciesci.61.3_121
2017
受賞
Kenji Fujimoto Best Paper Award
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月31日)
URL http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/SWARM2017/
2017
受賞
別府啓史平成29年度吉田卒業研究・論文賞
京都大学大学院工学研究科 (2017年6月9日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20170609
2017
受賞
別府啓史 SCI学生発表賞
第61回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 (2017年5月23日)
URL https://sci17.iscie.or.jp/award
2017
受賞
高木友士 2016年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2017年3月23日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-16.pdf
2016
国際会議
System Identification under Lebesgue Sampling and Its Asymptotic Property
Takahiro Kawaguchi, Sosaburo Hikono, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), pp. 2079–2084 (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7798570
ISSN 0743-1546
URL http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2016.html#conf/cdc/KawaguchiHMA16
2016
国際会議
A Packet-Based Energy Management System for Multi-Legged Walking Robots
Yusuke Kojima, Shun-Ichi Azuma, Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Application (NOLTA), pp. 80–81 (2016年11月27日)
DOI 10.34385/proc.48.A2L-F-2
2016
国際会議
Simultaneous Estimation of the SOC and Parameters of Batteries for HEV/EV
Atsushi Baba, Kinnosuke Itabashi, Nozomu Teranishi, Yoshihiro Edamoto, Kensuke Osamura, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
SAE Technical Papers, vol. 2016-, no. April, 10 pages,SAE International (2016年4月5日)
DOI 10.4271/2016-01-1195
ISSN 0148-7191
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84975226330&origin=inward
2016
国際会議
Model-Free Position Control of Solar Farms for Maximizing Power Generation
Taichi Kitao, Shun-ichi Azuma, Lotfi Mostefai, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016 (SICE ISCS), 2A2-4 (2016年3月7日)
2016
国際会議
On stochastic optimal control for linear systems with robust stability
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5390–5395 (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7799096
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7799096
2016
国際会議
A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4469–4473 (2016年12月12日)
DOI 10.1109/cdc.2016.7798948
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7798948
2016
国際会議
On system identification for ARMAX models based on the variational Bayesian method
Kenji Fujimoto, Yuji Yakaki
Proceedings of the 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1217–1222 (2016年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2016.7798432
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7798432
2016
国際会議
On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
Takuya Otani, Teppei Inoue, Kenji Fujimoto
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp. 207–211 (2016年9月20日)
2016
国際会議
On periodic Kalman filters and multi-rate estimation
Kenji Fujimoto, Yusuke Oji, Kenichi Hamamoto
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 934–939 (2016年9月)
DOI 10.1109/cca.2016.7587933
ISSN 1085-1992
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7581720/7587772/07587933.pdf?arnumber=7587933
2016
国際会議
Optimal Control of the Viscous Burgers Equation by the Hopf-Cole Transformation and Its Properties
Tomofumi Iwamoto, Kenji Fujimoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2016), vol. 49, no. 18, pp. 134–139 (2016年8月23日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2016.10.152
2016
国際会議
On linear solutions to a class of risk sensitive control for linear systems with stochastic parameters: Infinite time horizon case
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), pp. 6580–6585 (2016年7月6日)
DOI 10.1109/ACC.2016.7526706
ISSN 0743-1619
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7526706
2016
国内会議
Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
岸本紘明, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 606–609 (2016年11月10日)
2016
国内会議
閉ループ系の部分空間同定に関する考察
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 589–594 (2016年11月10日)
2016
国内会議
多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
児嶋佑典, 東俊一, 北尾太市, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-4 (2016年3月7日)
2016
国内会議
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質
川口貴弘, 彦野壮三朗, 丸田一郎, 足立修一
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), 2C1‐3 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602209534047773
2016
国内会議
人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第59回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 874–878 (2016年11月10日)
J-GLOBAL ID 201702243077175372
2016
国内会議
人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
大倉裕貴, 藤本健治, 斎藤暁生, 池田英俊
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2016AC2W2-07 (2016年9月7日)
J-GLOBAL ID 201602227242364365
2016
国内会議
Null motion に対するモデル予測制御を用いたGMGの特異点回避について
倭誉, 藤本健治
第60回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1J03,日本航空宇宙学会 (2016年9月6日)
CiNii 40020932445
CiNii AA11800503
ISSN 1884-1945
URL http://id.ndl.go.jp/bib/027596865
2016
国内会議
変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:モデルがパラメータについて線形な場合
谷口明宏, 藤本健治, 西田吉晴
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 113-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020834722
J-GLOBAL ID 201602240120968044
2016
国内会議
非線形特異値解析とカーネル主成分分析の関係性について
大谷拓也, 井上鉄平, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 141-5,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020835127
J-GLOBAL ID 201602243697217459
2016
国内会議
H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定
大路悠友, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 311-3,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020836176
J-GLOBAL ID 201602280182429226
2016
国内会議
Null motionとモデル予測制御を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避制御
倭誉, 藤本健治
第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 60, 363-1,システム制御情報学会 (2016年5月25日)
CiNii 40020836666
J-GLOBAL ID 201602282545875519
2016
国内会議
周波数領域における相互情報量を用いた能動学習
井上鉄平, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-4 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602235134369608
2016
国内会議
確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2C2-1 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602240231373206
2016
国内会議
Hopf-Cole変換と状態フィードバックを用いた粘性Burgers方程式の非線形最適制御
岩本智文, 藤本健治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1C1-2 (2016年3月7日)
J-GLOBAL ID 201602281126771024
2016
その他
ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
北尾太市, 東俊一, L. Mostefai, 丸田一郎, 杉江俊治
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-18 (2016年3月7日)
2016
論文
Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E99A, no. 11, pp. 2037–2048 (2016年11月1日)
DOI 10.1587/transfun.E99.A.2037
ISSN 1745-1337
2016
論文
Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
Artificial Life and Robotics, vol. 21, no. 3, pp. 258–267,Springer Tokyo (2016年9月1日)
DOI 10.1007/s10015-016-0294-5
ISSN 1614-7456
2016
論文
On Port-Hamiltonian Modeling and Control of Systems with Quaternions
Kenji FUJIMOTO, Tomoya TAKEUCHI, Yuki MATSUMOTO
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 14, no. ists30, pp. Pd_1–Pd_6,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2016年)
DOI 10.2322/tastj.14.pd_1
e-ISSN 1884-0485
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/14/ists30/14_Pd_1/_pdf
2016
受賞
大倉裕貴工学研究科馬詰研究奨励賞
京都大学大学院工学研究科 (2016年7月15日)
URL https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/news/topics/sa/20160715
2016
受賞
井上鉄平 2015年度日本機械学会三浦賞
日本機械学会 (2016年3月23日)
URL https://www.jsme.or.jp/archive/award/miura-15.pdf
2015
論文
ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 12, pp. 829–835 (2015年12月31日)
CiNii 130005114043
DOI 10.9746/sicetr.51.829
ISSN 0453-4654
2015
論文
能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 7, pp. 494–502 (2015年7月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.494
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 201502205374534956
2015
論文
推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 51, no. 3, pp. 197–205 (2015年3月31日)
DOI 10.9746/sicetr.51.197
2015
論文
HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定
馬場厚志, 板橋欣之介, 寺西望, 枝本吉広, 長村謙介, 丸田一郎, 足立修一
自動車技術会論文集, vol. 46, no. 1, pp. 97–102,カルソニックカンセイ先行技術開発グループ (2015年1月25日)
CiNii 40020872240
CiNii AA12113906
DOI 10.11351/jsaeronbun.46.97
ISSN 1880-7070
URL https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jsaeronbun/46/1/_contents/-char/ja
2015
論文
Scalable Reduction of Elastic Continuum for Boundary Energy Control
Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima
SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 53, no. 4, pp. 2424–2448 (2015年1月)
DOI 10.1137/11084529x
e-ISSN 1095-7138
ISSN 0363-0129
URL http://epubs.siam.org/doi/pdf/10.1137/11084529X
2015
論文
Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions
Dijian CHEN, Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Tatsuya SUZUKI
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E98.A, no. 3, pp. 833–842 (2015年)
DOI 10.1587/transfun.e98.a.833
e-ISSN 1745-1337
ISSN 0916-8508
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/transfun/E98.A/3/E98.A_833/_pdf
2015
国際会議
Analysis of difficulty in estimating physically-meaningful model parameters based on normalized parameter sensitivity plot
Ichiro Maruta, Atsushi Baba, Shuichi Adachi
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), vol. 2016-February, pp. 6686–6691 (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403272
2015
国際会議
Continuous-time System Identification of Rechargeable Battery in Electric Vehicles in Consideration of Temperature Characteristics
Sosaburo Hikono, Ayane Sugiura, Takahiro Kawaguchi, Atsushi Baba, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp. 1939–1944 (2015年9月21日)
DOI 10.1109/CCA.2015.7320893
ISSN 1085-1992
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84964331174&origin=inward
2015
国際会議
Synthesis of non-parametric type controllers based on I/O data from closed-loop experiment
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015), pp. 835–840 (2015年7月28日)
DOI 10.1109/SICE.2015.7285504
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7285504
2015
国際会議
Randomized Automated Demand Response for Real-time Pricing
Shun-ichi Azuma, Tsuyoshi Nakamoto, Shinsaku Izumi, Taichi Kitao, Ichiro Maruta
Sixth Annual EEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT2015), pp. ISGT2015-000083–pp. 5 (2015年2月18日)
DOI 10.1109/ISGT.2015.7131807
2015
国際会議
Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing
Taichi Kitao, Ichiro Maruta, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Bobotics (AROB 20th 2015), pp. 405–408 (2015年1月21日)
2015
国際会議
On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Teppei Inoue, Shun Maruyama
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6524–6529 (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403247
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7403247
2015
国際会議
A New Framework of Robust LQ Optimal Control for Parameter Variation and Its Application to the Double Generating Functions Method
Yuki Okura, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3236–3241 (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7402705
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402705
2015
国際会議
Double Generating Function Approach to Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problems
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3894–3899 (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7402825
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402825
2015
国際会議
On Linear Solutions to a Class of Risk Sensitive Controlfor Linear Systems with Stochastic Parameters
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6516–6523 (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7403246
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7403246?section=abstract
2015
国際会議
Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control Problems Based onDouble Generating Functions
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3218–3223 (2015年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2015.7402702
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7402702
2015
国際会議
On gradient Bayes inference
Kenji Fujimoto, Takahiro Ishigami, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 876–881 (2015年7月28日)
2015
国際会議
Double generating functions method for finite time LQ optimal trajectory generation problems
Zhiwei Hao, Qiuhua Zhang, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC), pp. 2490–2495 (2015年7月28日)
DOI 10.1109/ChiCC.2015.7260022
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7260022
2015
国際会議
Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 768–773 (2015年7月28日)
2015
国際会議
Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Masami Saeki
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), vol. 48, no. 13, pp. 57–62,Elsevier BV (2015年7月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.214
ISSN 2405-8963
2015
国際会議
On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems
Kenji Fujimoto, Tomoya Takeuchi, Yuki Matsumoto
IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC2015), vol. 48, no. 13, pp. 39–44,Elsevier BV (2015年7月4日)
DOI 10.1016/j.ifacol.2015.10.211
ISSN 2405-8963
2015
国際会議
A Unified Approach of Control and Identification for Optimal Control of Non-linear Systems
Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro, Takayoshi Yoshimura
Proceedings of the 2015 American Control Conference, pp. 2032–2037 (2015年7月1日)
DOI 10.1109/ACC.2015.7171032
ISSN 0743-1619
URL https://www.researchgate.net/publication/280627629_A_unified_approach_of_control_and_identification_for_optimal_control_of_non-linear_systems
2015
国際会議
Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints via canonical transformations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings, pp. 1076–1081,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2015年3月24日)
DOI 10.23919/ecc.1999.7099451
2015
国内会議
ルベーグサンプリングを用いたシステム同定に関する一考察
彦野壮三朗, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 222-2,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020473620
URL http://id.ndl.go.jp/bib/026412245
2015
国内会議
A*アルゴリズムによる有限アルファベット制御
四方田真美, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 324-5,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020474802
2015
国内会議
非負システムを対象とする部分空間同定法
井上晃成, 丸田一郎, 杉江俊治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 342-6,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020475081
2015
国内会議
リアルタイムプライシングにおける最適抽選型自動デマンドレスポンス
北尾太市, 丸田一郎, 東俊一
第２回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 531-2, PS-12 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502223493504388
2015
国内会議
信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会講演論文集, 2D2-5 (2015年11月14日)
J-GLOBAL ID 201602275374549168
2015
国内会議
パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて
大倉裕貴, 藤本健治
第58回自動制御連合講演会論文集, 2D2-6 (2015年11月14日)
J-GLOBAL ID 201602207966088451
2015
国内会議
ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の障害物回避問題の検討
松本祐樹, 藤本健治
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集, vol. 59, 2J10,日本航空宇宙学会 (2015年10月7日)
CiNii 40020619428
CiNii AA11800503
ISSN 1884-1945
URL http://id.ndl.go.jp/bib/026804545
2015
国内会議
ポート・ハミルトン系で表された宇宙機の偏差クォータニオンフィードバック安定化
松本祐樹, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 154-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020472905
2015
国内会議
平衡化打切法を用いたdynamically substructured sytemsのモデル低次元化
塩見勇祐, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 324-1,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020474779
J-GLOBAL ID 201502223443531384
2015
国内会議
変分ベイズ法に基づくARMAXモデルのシステム同定
高木友士, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 264-3,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020473987
J-GLOBAL ID 201502246135150647
2015
国内会議
非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算
星山法行, 藤本健治
第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 59, 144-4,システム制御情報学会 (2015年5月20日)
CiNii 40020472374
J-GLOBAL ID 201502275468758910
2015
国内会議
粒子法に基づく連続体交通流モデルの離散化とその性質
岩本智文, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-33 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502208650060554
2015
国内会議
LMIに基づくAnti-windup補償器によるPilot-Induced Oscillationの抑制
山本啓貴, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 731-2 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502220052568144
2015
国内会議
母関数法を用いた二足歩行ロボットのオンライン歩容生成と実機実験
山田崇, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, PS-25 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502232824927615
2015
国内会議
勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定
石神孝容, 藤本健治, 西田吉晴
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-2 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502248401441795
2015
国内会議
非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法
伊藤優司, 藤本健治, 田所幸浩, 吉村貴克
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 512-1 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502281430760910
2015
国内会議
複数の制御器のなめらかな切替法の提案
竹内智哉, 藤本健治, 赤塚久哉
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 523-4 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502287451506966
2015
国内会議
パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用
大倉裕貴, 藤本健治
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-29 (2015年3月4日)
J-GLOBAL ID 201502284657044757
2015
総説・解説（学術雑誌）
区分的アフィンシステムの同定(<特集>システム同定と推定の最近の動向)
丸田一郎
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 59, no. 5, pp. 180–185,システム制御情報学会 (2015年5月15日)
CiNii 110009944721
CiNii AN10062329
DOI 10.11509/isciesci.59.5_180
ISSN 0916-1600
2015
総説・解説（学術雑誌）
ArduinoとLEGO部品を用いた教育用自走式倒立振子
丸田一郎
計測と制御, vol. 54, no. 3, pp. 196–199,計測自動制御学会 (2015年3月10日)
CiNii 130005071689
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl.54.196
ISSN 0453-4662
2015
総説・解説（学術雑誌）
研究発表講演会SCI'14を開催して
藤本健治
システム／制御／情報, vol. 59, no. 4, pp. 159–159,システム制御情報学会 (2015年4月15日)
CiNii 110009930864
CiNii AN10062329
ISSN 0916-1600
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/59/4/59_KJ00009904412/_pdf/-char/en
2015
書籍
バッテリマネジメント工学 : 電池の仕組みから状態推定まで
足立修一, 廣田幸嗣, 押上勝憲, 馬場厚志, 丸田一郎, 三原輝儀共著
東京電機大学出版局 (2015年12月10日)
CiNii BB20181372
ISBN 9784501117207
2015
書籍
制御の事典
藤本健治分担執筆
朝倉書店 (2015年7月25日)
CiNii BB19165754
ISBN 9784254231410
2015
受賞
高木友士平成26年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2015年3月24日)
URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2014
国際会議
Error bound analysis and optimal construction of non-parametric PWA models
Yusuke Fujimoto, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014), pp. 6528–6535 (2014年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040413
ISSN 0743-1546
2014
国際会議
Modeling of Dynamics in Demand Response for Real-time Pricing
Ichiro Maruta, Yusuke Takarada
5th IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm2014), pp. 806–811 (2014年11月3日)
DOI 10.1109/SmartGridComm.2014.7007747
ISSN 2373-6836
URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84922432487&origin=inward
2014
国際会議
Compression Based Identification of PWA Systems
Ichiro Maruta, Henrik Ohlsson
IFAC-PapersOnLine: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 4985–4992 (2014年8月24日)
DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02090
ISSN 2405-8963
2014
国際会議
On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions
Kenji Fujimoto, Taishi Nishiyama
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4820–4825,Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (2014年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040141
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7040141
2014
国際会議
Generating Function Approach to Linear Quadratic Optimal Control Problem with Constraints on the State
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatusya Suzuki
Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6659–6664 (2014年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2014.7040434
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7040434
2014
国際会議
Trajectory generation and control of a biped walking robot based on the double generating functions method
Zhiwei Hao, Kotaro Asaba, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa, Akihiro Hasegawa, Qiuhua Zhang
Proceedings of the 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 1–6 (2014年9月28日)
DOI 10.1109/MFI.2014.6997707
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6997707
2014
国際会議
Solving Discrete-Time Nonlinear Optimal Control Problem by Generating Function Approach
Dijian Chen, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, pp. 1055–1058 (2014年9月9日)
2014
国際会議
Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control with Fixed and Free Terminal State via Double Generating Functions
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
IFAC Proceedings Volumes; Part of special issue: 19th IFAC World Congress, vol. 47, no. 3, pp. 6044–6049 (2014年8月24日)
DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00308
ISSN 2405-8963
2014
国際会議
On balanced truncation for symmetric nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Proceedings of the 21st International Symposium on Mathemarical Theory of Networks and Systems (MTNS), pp. 1498–1502 (2014年7月7日)
2014
論文
Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Applied Mathematics, vol. 5, no. 10, pp. 1485–1495 (2014年6月3日)
DOI 10.4236/am.2014.510141
URL https://www.scirp.org/journal/paperinformation.aspx?paperid=46520
2014
論文
知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 4, pp. 366–373 (2014年4月30日)
CiNii 40020067343
DOI 10.9746/sicetr.50.366
ISSN 0453-4654
2014
論文
ノンパラメトリック区分的アフィンモデルの$\ell_1$最適化に基づく単純化
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 27, no. 4, pp. 141–148,システム制御情報学会 (2014年4月15日)
CiNii 40020039915
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.27.141
ISSN 1342-5668
2014
論文
Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Functions Method
Zhiwei HAO, Kenji FUJIMOTO, Yoshikazu HAYAKAWA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 7, no. 2, pp. 96–103,The Society of Instrument and Control Engineers (2014年3月31日)
DOI 10.9746/jcmsi.7.96
e-ISSN 1884-9970
ISSN 1882-4889
2014
国内会議
抽選型制御器を用いたリアルタイムプライシングのための実験装置開発
北尾太市, 丸田一郎, 東俊一
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, vol. 57, pp. 472–474,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005146124
DOI 10.11511/jacc.57.0_472
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022429993?from=CiNii
2014
国内会議
リアルタイムプライシングを考慮した需要応答モデル
寶田裕介, 丸田一郎
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, vol. 57, pp. 458–464,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005146129
DOI 10.11511/jacc.57.0_458
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022430043?from=CiNii
2014
国内会議
ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング
杉浦文音, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第57回自動制御連合講演会講演論文集, vol. 57, pp. 1439–1442,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005145929
DOI 10.11511/jacc.57.0_1439
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022404587?from=CiNii
2014
国内会議
入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第57回自動制御連合講演会講演論文集, vol. 57, pp. 1618–1624,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005145999
DOI 10.11511/jacc.57.0_1618
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022405324?from=CiNii
2014
国内会議
温度特性を考慮したリチウムイオン二次電池の充電率と物理パラメータの同時推定
彦野壮三朗, 杉浦文音, 馬場厚志, 丸田一郎, 足立修一
第57回自動制御連合講演会講演論文集, vol. 57, pp. 1443–1444,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005146034
DOI 10.11511/jacc.57.0_1443
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022405959?from=CiNii
2014
国内会議
リアルタイムシミュレータを用いた制御教育
丸田一郎
第57回自動制御連合講演会プログラム・概要集, vol. 57, pp. 616–618,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005146100
DOI 10.11511/jacc.57.0_616
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20022429757?from=CiNii
2014
国内会議
AI-2-1 リアルタイムプライシングの設計原理 : I 需要応答モデル(AI-2.エネルギー管理システムにおける数理モデル,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
丸田一郎
電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, vol. 2014, pp. "SS–50",一般社団法人電子情報通信学会 (2014年9月9日)
CiNii 110009881629
CiNii AN10489017
2014
国内会議
行列圧縮を用いた部分空間システム同定
池西紀明, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 58, 253-3,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
CiNii 40020362225
J-GLOBAL ID 201402277811495127
2014
国内会議
クアッドコプター上の倒立振子の安定化
白堀慎一郎, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 58, 321-3,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
CiNii 40020362838
J-GLOBAL ID 201402279428453413
2014
国内会議
確率的局所制御器による自動デマンドレスポンス
中本剛, 泉晋作, 北尾太市, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 222-4 (2014年5月21日)
J-GLOBAL ID 201402290150610966
2014
国内会議
連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
羽鳥萌, 室井秀夫, 丸田一郎, 足立修一
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7D5-2 (2014年3月4日)
2014
国内会議
スイッチング線形制御器のリアルタイム設計に基づいた非線形モデル予測制御
加茂和史, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5E5-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402212594922165
2014
国内会議
能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系安定性解析
杉山開路, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5G3-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402253365045132
2014
国内会議
リアルタイムプライシングのための需要応答モデルに関する考察
丸田一郎
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6C3-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402297523755530
2014
国内会議
効率的なノンパラメトリックPWAモデルの構築
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御理部門マルチシンポジウム, 7D2-3 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402278073999650
2014
国内会議
量子化出力に基づくオンライン状態推定を実現する粒子フィルタ
筈井祐介, 丸田一郎, 杉江俊治
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 7E2-1 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402273383280026
2014
国内会議
クォータニオン変数を有するハミルトン系の軌道追従制御について
藤本健治, 西山泰史
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集, vol. 58, 1E16,日本航空宇宙学会 (2014年11月12日)
CiNii 40020266705
ISSN 1884-1945
J-GLOBAL ID 201402265320460072
2014
国内会議
対称な非線形系について
Kenji Fujimoto, Tudor Ionescu, Jacquelien M.A. Scherpen
第57回自動制御連合講演会講演予稿集, vol. 57, pp. 131–134,自動制御連合講演会 (2014年11月10日)
CiNii 130005145870
DOI 10.11511/jacc.57.0_131
J-GLOBAL ID 201602287285070027
2014
国内会議
2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御
井上鉄平, 藤本健治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 58, 321-2,システム制御情報学会 (2014年5月21日)
CiNii 40020362833
J-GLOBAL ID 201402294886139824
2014
国内会議
クォータニオン表現されたポート・ハミルトン系の軌道追従制御ついて
西山泰史, 藤本健治
第58回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 122-5 (2014年5月21日)
CiNii 40020358783
ISSN 0743-1546
J-GLOBAL ID 201402295302956415
2014
国内会議
Stochastic Characterization of Steel Factory Energy Consumption
Cetinkaya Ahmet, 丸山俊, 早川朋久, 藤本健治, 村田昇
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-3 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402202293662588
2014
国内会議
確率的な予測データを扱うための2次計画法について
藤本健治, 丸山俊, 村田昇, 早川朋久
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-2 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402229420071000
2014
国内会議
工場電力需要データの解析とモデリング
村田昇, 藤本健治, 早川朋久
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 6B1-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402276742414890
2014
国内会議
ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案
石神孝容, 藤本健治, 西田吉晴
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 7D2-4 (2014年3月4日)
J-GLOBAL ID 201402281029325252
2014
その他
少数の点からなるノンパラメトリックPWAモデルの構成に関する一考察
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
平成25年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集, pp. 97–100 (2014年1月17日)
2014
書籍
第5版鉄鋼便覧：第5巻計測・制御・システム
藤本健治分担執筆
日本鉄鋼協会 (2014年8月)
ISBN 9784930980847
2014
受賞
井上鉄平平成25年度日本航空宇宙学会学生賞
日本航空宇宙学会 (2014年3月25日)
URL https://www.jsass.or.jp/wp-content/uploads/2018/11/Listofstudentawardrecipients.pdf
2013
論文
Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, vol. 62, no. 11, pp. 1090–1097 (2013年10月5日)
DOI 10.1016/j.sysconle.2013.08.006
e-ISSN 1872-7956
ISSN 0167-6911
2013
論文
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野晃, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 8, pp. 763–769,計測自動制御学会 (2013年8月31日)
CiNii 40019791749
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.763
ISSN 0453-4654
2013
論文
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 670–677,計測自動制御学会 (2013年7月31日)
CiNii 40019776276
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.670
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10021794956?from=CiNii
2013
論文
知的PID制御系の安定化に関する一考察
稲垣聡, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 7, pp. 727–732,計測自動制御学会 (2013年7月31日)
CiNii 40019776484
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.727
ISSN 0453-4654
2013
論文
システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定
石川健太郎, 徳住ゆりか, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
日本音響学会誌, vol. 69, no. 7, pp. 321–330,一般社団法人日本音響学会 (2013年7月1日)
CiNii 110009624792
CiNii AN00186234
DOI 10.20697/jasj.69.7_321
ISSN 0369-4232
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/jasj/69/7/69_KJ00008760760/_article/-char/ja/
2013
論文
l1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 6, pp. 655–657,計測自動制御学会 (2013年6月30日)
CiNii 40019756797
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.655
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10020766053?from=CiNii
2013
論文
Synthesis of fixed-structure robust controllers using a constrained particle swarm optimizer with cyclic neighborhood topology
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Dongho Song, Toshiharu Sugie
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol. 40, no. 9, pp. 3595–3605 (2013年1月3日)
DOI 10.1016/j.eswa.2012.12.066
e-ISSN 1873-6793
ISSN 0957-4174
2013
論文
学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成
佐藤訓志, 藤本健治, 佐伯正美
計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 9, pp. 846–854,公益社団法人計測自動制御学会 (2013年9月30日)
CiNii 130004549757
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.49.846
ISSN 0453-4654
2013
論文
Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, vol. 6, no. 3, pp. 194–201,The Society of Instrument and Control Engineers (2013年5月31日)
CiNii 10031174216
CiNii AA12293218
DOI 10.9746/jcmsi.6.194
ISSN 1882-4889
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10019530504?from=CiNii
2013
論文
Passivity Based Control of Stochastic Port-Hamiltonian Systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 5, pp. 1139–1153 (2013年5月)
DOI 10.1109/tac.2012.2229791
e-ISSN 1558-2523
ISSN 0018-9286
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/9/6504746/06361273.pdf?arnumber=6361273
2013
論文
Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
Robotica, vol. 31, no. 5, pp. 717–732 (2013年1月23日)
DOI 10.1017/S0263574712000756
ISSN 0263-5747
URL http://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/194118
2013
論文
時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制
藤本健治, 渡邉敏章, 橋本芳宏, 西田吉晴
鉄と鋼, vol. 99, no. 1, pp. 12–19,Iron and Steel Institute of Japan (2013年1月1日)
CiNii 40019553280
DOI 10.2355/tetsutohagane.99.12
e-ISSN 1883-2954
ISSN 0021-1575
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/tetsutohagane/99/1/99_12/_pdf
2013
論文
時変の確立最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制 (鉄と鋼)
藤本健治, 渡邉敏章, 橋本芳宏
ふぇらむ, vol. 18, no. 1, pp. 12–19,日本鉄鋼協会 (2013年1月)
ISSN 1341-688X
2013
国際会議
An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems
Koichi Kobayashi, Ichiro Maruta, Kazunori Sakurama, Shun-ichi Azuma
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 595–600 (2013年9月14日)
URL http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6736206&isnumber=6736144
2013
国際会議
Stochastic moving horizon estimation for linear discrete-time systems with parameter variation
Kenji Fujimoto, Toshiaki Watanabe, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5674–5679 (2013年12月10日)
DOI 10.1109/CDC.2013.6760783
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6760783
2013
国際会議
On-demand Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot Based on the Double Generating Function Method
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3108–3113 (2013年11月3日)
DOI 10.1109/IROS.2013.6696797
ISSN 2153-0858
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6696797
2013
国際会議
Control of a biped robot via iterative learning controlwith a ZMP based cost function
Kotaro Asaba, Kenji fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 2161–2165 (2013年9月14日)
2013
国際会議
Discrete-time Linear Quadratic Optimal Control via Forward Generating Functions
Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Tatsuya Suzuki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, pp. 1475–1478 (2013年9月14日)
2013
国際会議
Application of the double generating function method to optimal gait generation for a biped robot
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, pp. 2338–2343 (2013年7月26日)
ISSN 2161-2927
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6639817
2013
国際会議
Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions: the General Cost Function Case
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 9th Asian Control Conference (ASCC2013), pp. 1–6 (2013年6月23日)
DOI 10.1109/ASCC.2013.6606003
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6606003
2013
国際会議
Optimal Trajectory Generation for Nonlinear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC), pp. 6397–6402 (2013年6月17日)
DOI 10.1109/ACC.2013.6580839
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6580839
2013
国内会議
マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイムプライシングへの応用
小林孝一, 丸田一郎, 桜間一徳, 東俊一
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 331-2,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020166830
URL http://id.ndl.go.jp/bib/025704764
2013
国内会議
パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
石川健太郎, 金井関利, 足立修一, 丸田一郎, 松井健太郎, 安藤彰男
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 313-5,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020165871
URL http://id.ndl.go.jp/bib/025703602
2013
国内会議
ノンパラメトリック区分的線形モデルのl1最適化に基づく圧縮
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 6p,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020166171
URL http://id.ndl.go.jp/bib/025704027
2013
国内会議
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
川口貴弘, 杉浦文音, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 313-2,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020165861
URL http://id.ndl.go.jp/bib/025703592
2013
国内会議
PWAモデルの l1 最適化に基づく単純化と画像処理への適用
藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 7E2-1 (2013年3月5日)
J-GLOBAL ID 201302273691156924
2013
国内会議
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定について
濱野亮, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 7E2-2 (2013年3月5日)
J-GLOBAL ID 201202284790905984
2013
国内会議
離散時間システムによる知的PID制御器の実装と安定性に関する一考察
大仲智也, 丸田一郎, 杉江俊治
第13回制御部門大会, 8E1-3 (2013年3月5日)
J-GLOBAL ID 201302209393523957
2013
国内会議
パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御
丸山俊, 藤本健治, 岩田崇
第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 1613–1616 (2013年11月16日)
J-GLOBAL ID 201402229988446318
2013
国内会議
クォータニオン制御系のハミルトン系モデリングと制御について
藤本健治, 竹内智哉
第56回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 426–430 (2013年11月16日)
J-GLOBAL ID 201402233220757630
2013
国内会議
クォータニオン表記されたハミルトン系の非線形制御について
竹内智哉, 藤本健治
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, vol. 57, 2G12,日本航空宇宙学会 (2013年10月9日)
CiNii 40020217634
ISSN 1884-1945
2013
国内会議
LgV 制御器を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避
和田章太郎, 藤本健治
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集, vol. 57, 2G05,日本航空宇宙学会 (2013年10月9日)
CiNii 40020217460
ISSN 1884-1945
2013
国内会議
相互作用するシステムに対する分散的な故障検出器の設計
山内淳矢, 石川昌義, 早川義一, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 223-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020164704
J-GLOBAL ID 201302249207609059
URL http://id.ndl.go.jp/bib/025699060
2013
国内会議
母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~~ZMPを考慮した最適軌道生成~~
長谷川明裕, 浅羽浩太郎, 志偉, 早川義一, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 333-1,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020167962
J-GLOBAL ID 201302258091183333
URL http://id.ndl.go.jp/bib/025725228
2013
国内会議
クォータニオンフィードバック系のハミルトン系モデリング
竹内智哉, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 313-6,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020165875
J-GLOBAL ID 201302210540306140
2013
国内会議
二次形式の母関数に基づいたインパルスマヌーバによる遷移軌道の設計
橋爪達哉, 藤本健治
第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 57, 133-5,システム制御情報学会 (2013年5月15日)
CiNii 40020162379
2013
総説・解説（学術雑誌）
非線形制御って何であんなに難しそうなの?
石川将人, 藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, vol. 57, no. 6, pp. 254–255,システム制御情報学会 (2013年1月)
CiNii 110009615721
CiNii AN10062329
DOI 10.11509/isciesci.57.6_254
ISSN 0916-1600
2012
国際会議
Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
Yurika Tokuzumi, Kentaro Ishikawa, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Kentaro Matsui, Akio Ando
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 16th IFAC Symposium on Systems Identification (SYSID2012), vol. 16, no. 1, pp. 197–202 (2012年7月11日)
DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00176
ISSN 1474-6670
2012
国際会議
Identification of PWA models via optimal data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC Symposium on Sytem Identification, vol. 45, no. 16, pp. 368–373 (2012年7月11日)
DOI 10.3182/20120711-3-BE-2027.00194
ISSN 1474-6670
2012
国際会議
Optimal Trajectory Generation for Linear Systems Based on Double Generating Functions
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3827–3832 (2012年12月10日)
DOI 10.1109/CDC.2012.6426763
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/6426763
2012
国際会議
Variance Suppression for Gauge Control via Stochastic Optimal Control
Toshiaki Watanabe, Kenji Fujimoto, Yoshihiro Hashimoto, Yoshiharu Nishida
Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (MMM2012), pp. 274–275 (2012年9月10日)
2012
国際会議
Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation
Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara, Kenji Fujimoto, Takashi Yamamoto, Iwao Maeda, Hidenori Kimura
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2613–2620 (2012年)
DOI 10.1109/IROS.2012.6385631
e-ISSN 2153-0866
ISBN 9781467317375
ISSN 2153-0858
2012
国際会議
On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems
Kenji Fujimoto
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4314–4319 (2012年)
DOI 10.1109/CDC.2012.6426255
ISSN 0191-2216
2012
国際会議
Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input
Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 45, no. 19, pp. 194–199,IFAC Secretariat (2012年)
DOI 10.3182/20120829-3-IT-4022.00029
ISSN 1474-6670
2012
論文集（書籍）内論文
Identification of nonparametric piecewise affine models via data compression
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Developments in Control Theory Towards Glocal Control, pp. 89–98,Institution of Engineering and Technology (2012年1月1日)
DOI 10.1049/PBCE076E_ch10
2012
国内会議
核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定
濱野亮, 丸田一郎, 杉江俊治
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 68–73 (2012年11月17日)
2012
国内会議
連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
川口貴弘, 丸田一郎, 馬場厚志, 足立修一
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 5–10 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202244113397644
2012
国内会議
4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
新井健太郎, 丸田一郎, 足立修一
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 44–48 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202286568466010
2012
国内会議
Arudino を用いた自走式倒立振子による制御実習
丸田一郎
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 1025–1030 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202222198973688
2012
国内会議
知的PID制御手法に関する一考察
稲垣聡, 丸田一郎, 杉江俊治
第55回自動制御連合講演会プログラム・概要集, pp. 1586–1589 (2012年11月17日)
J-GLOBAL ID 201202225832410011
2012
国内会議
区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
丸田一郎, 足立修一
第41回制御理論シンポジウム資料, pp. 169–174 (2012年9月18日)
J-GLOBAL ID 201202201233537910
2012
国内会議
L1最適化に基づいた新しい非線形システム同定法と機械系への応用(制御理論の新たな発展, OS8.5 システム制御理論の新潮流, 総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)
丸田一郎
機械力学・計測制御講演論文集, vol. 2012, pp. "643–1"-"643-9",一般社団法人日本機械学会 (2012年9月18日)
CiNii 110009953229
CiNii AA12120184
ISSN 1348-0235
2012
国内会議
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一, 松井健太郎, 安藤彰男
電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響, vol. 112, no. 171, pp. 55–60,一般社団法人電子情報通信学会 (2012年7月25日)
CiNii 110009627203
CiNii AN10164817
ISSN 0913-5685
URL https://www.ieice.org/publications/ken/summary.php?contribution_id=KJ00008769797
2012
その他
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
聴覚研究会資料, vol. 42, no. 6, pp. 525–530,日本音響学会聴覚研究委員会 (2012年8月1日)
CiNii 40019416955
CiNii AN00227138
ISSN 1346-1109
URL http://id.ndl.go.jp/bib/023949378
2012
その他
Super-resolution Image reconstruction via data compression with piecewise affine structures
Ichiro Maruta
Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control: In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday (2012年1月6日)
2012
書籍
カルマンフィルタの基礎
足立修一, 丸田一郎共著
東京電機大学出版局 (2012年10月1日)
CiNii BB10368424
ISBN 9784501328900
2012
論文
Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints
Kenji Fujimoto, Satoru Sakai, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 48, no. 12, pp. 3054–3063 (2012年12月)
DOI 10.1016/j.automatica.2012.08.032
e-ISSN 1873-2836
ISSN 0005-1098
2012
論文
変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
藤本健治, 佐藤彰記, 福永修一
計測自動制御学会論文集, vol. 48, no. 2, pp. 102–108,計測自動制御学会 (2012年2月29日)
CiNii 10030597208
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
2012
論文
Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama
ISIJ International, vol. 52, no. 1, pp. 87–95,Iron and Steel Institute of Japan (2012年)
DOI 10.2355/isijinternational.52.87
e-ISSN 1347-5460
ISSN 0915-1559
URL http://www.jstage.jst.go.jp/article/isijinternational/52/1/52_1_87/_pdf
2011
論文
ゆらぎによる安定性能改善の仮説に基づいた実証実験
牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 24, no. 12, pp. 281–286,一般社団法人システム制御情報学会 (2011年12月15日)
CiNii 10030510123
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.24.281
ISSN 1342-5668
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00385601083?from=CiNii
2011
論文
確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
藤本健治, 小川空記, 太田祐平, 中山万希志
計測自動制御学会論文集, vol. 47, no. 7, pp. 301–309,計測自動制御学会 (2011年7月31日)
CiNii 10029470763
ISSN 0453-4654
2011
論文
Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh
Systems & Control Letters, vol. 60, no. 9, pp. 763–770 (2011年7月5日)
DOI 10.1016/j.sysconle.2011.04.025
e-ISSN 1872-7956
ISSN 0167-6911
2011
論文
時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
谷口充, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 47, no. 3, pp. 141–149,計測自動制御学会 (2011年3月31日)
CiNii 10028213558
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
2011
論文
不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
佐藤訓志, 藤本健治, 玄相昊
日本ロボット学会誌, vol. 29, no. 2, pp. 212–222,日本ロボット学会 (2011年3月15日)
CiNii 10027810533
CiNii AN00141189
DOI 10.7210/jrsj.29.212
ISSN 0289-1824
2011
論文
Singular Value Analysis Of Nonlinear Symmetric Systems
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 9, pp. 2073–2086,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2011年3月14日)
DOI 10.1109/tac.2011.2126630
e-ISSN 1558-2523
ISSN 0018-9286
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/9/6011601/05729790.pdf?arnumber=5729790
2011
国際会議
Identification of PWA models via data compression based on ℓ1 optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), pp. 2800–2805 (2011年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2011.6160572
2011
国際会議
Identification of multiple mode models via Distributed Particle Swarm Optimization
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline): 18th IFAC World Congress, vol. 18, no. 1, pp. 7743–7748 (2011年8月28日)
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02438
ISSN 1474-6670
2011
国際会議
Synthesis of fixed-structure robust controllers using the distributed particle swarm optimizer with cyclic-network topology
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie, Tae-Hyoung Kim
Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp. 3716–3721 (2011年6月29日)
DOI 10.1109/ACC.2011.5991220
ISSN 0743-1619
2011
国際会議
Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application
Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2011) (2011年8月16日)
2011
国際会議
Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 18, no. 1, pp. 6912–6917 (2011年)
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02314
ISSN 1474-6670
2011
国際会議
Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case
Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa, Yuhei Ota, Makishi Nakayama
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 18, no. 1, pp. 12605–12610 (2011年)
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02289
ISSN 1474-6670
2011
国際会議
On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs
Kenji Fujimoto, Yuko Hasegawa
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 18, no. 1, pp. 10032–10037 (2011年)
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.03016
ISSN 1474-6670
2011
国際会議
Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression
Kenji Fujimoto, Yuhei Ota, Makishi Nakayama
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1424–1429 (2011年)
DOI 10.1109/CDC.2011.6160562
ISSN 0191-2216
2011
国際会議
System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations
Kenji Fujimoto, Akinori Satoh, Shuichi Fukunaga
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3882–3888,IEEE (2011年)
DBLP conf/cdc/FujimotoSF11
DBLP conf/cdc/FujimotoSF11
DOI 10.1109/CDC.2011.6160563
e-ISSN 2576-2370
ISBN 9781612848006
ISSN 0191-2216
URL http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cdc/cdc2011.html#conf/cdc/FujimotoSF11
2011
国内会議
L1最適化を用いた循環構造を有するシステムのモデリング
石川健太郎, 丸田一郎, 足立修一
第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 164–164 (2011年11月19日)
CiNii 130005025981
2011
国内会議
最適なデータ圧縮に基づくPWAモデルの構築
丸田一郎, 杉江俊治
第40回制御理論シンポジウム資料, pp. 149–152 (2011年9月26日)
J-GLOBAL ID 201102229762865553
2011
国内会議
ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験
牛田俊, 篠原暢宏, 東俊一, 丸田一郎, 杉江俊治
第11回計測自動制御学会制御部門大会, 168-2-3 (2011年3月16日)
2011
国内会議
L1最適化によるデータ圧縮に基づくPWAモデルの同定
丸田一郎, 杉江俊治
第11回計測自動制御学会制御部門大会, 164-2-4 (2011年3月16日)
2011
総説・解説（学術雑誌）
力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御
佐藤訓志, 藤本健治
計測と制御, vol. 50, no. 11, pp. 981–986,計測自動制御学会 (2011年11月10日)
CiNii 10030164879
CiNii AN00072406
ISSN 0453-4662
2011
総説・解説（学術雑誌）
数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(<特集>制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 55, no. 5, pp. 196–203,システム制御情報学会 (2011年5月15日)
CiNii 110008662144
CiNii AN10062329
ISSN 0916-1600
URL http://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/193927
2010
国際会議
A new approach for modeling hybrid systems based on the minimization of parameter transition in linear time-varying models
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1177–1182 (2010年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2010.5717030
ISSN 0191-2216
2010
国際会議
A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1423–1428 (2010年12月15日)
ISSN 0743-1546
2010
国際会議
Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5362–5367 (2010年12月15日)
ISSN 0743-1546
2010
国際会議
Stabilization of Time-varying Stochastic Port-Hamiltonian Systems Based on Stochastic Passivity
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) ; Part of special issue; 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, vol. 43, no. 14, pp. 611–616,IFAC Secretariat (2010年9月1日)
DOI 10.3182/20100901-3-IT-2016.00057
ISSN 1474-6670
2010
国際会議
Balanced truncation for linear interconnected systems: the state feedback case
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), pp. 1977–1982 (2010年7月5日)
2010
国際会議
Variational symmetry of discrete-time Hamiltonian systems and learning optimal control
Kenji Fujimoto, Soraki Ogawa
Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), pp. 1153–1158 (2010年7月5日)
2010
国際会議
A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1423–1428 (2010年)
DOI 10.1109/CDC.2010.5718033
ISSN 0191-2216
2010
国際会議
Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5362–5367 (2010年)
DOI 10.1109/CDC.2010.5718093
ISSN 0191-2216
2010
論文
Ｒ／Ｃサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 4, pp. 237–244,計測自動制御学会 (2010年4月30日)
CiNii 10026208089
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.46.237
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00350722133?from=CiNii
2010
論文
反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 3, pp. 133–138,計測自動制御学会 (2010年3月31日)
CiNii 10026207887
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.46.133
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00349412595?from=CiNii
2010
論文
A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems
Tae-Hyung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of mechanical Engineering Science, vol. 224, no. C2, pp. 389–400 (2010年2月1日)
DOI 10.1243/09544062JMES1732
ISSN 0954-4062
2010
論文
分散合意における収束性能について
藤本健治, 長谷川祐子
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 12, pp. 783–790,計測自動制御学会 (2010年12月31日)
CiNii 10027621745
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/10955844
2010
論文
板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御
尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志
鉄と鋼, vol. 96, no. 7, pp. 459–467 (2010年7月1日)
DOI 10.2355/tetsutohagane.96.459
e-ISSN 1883-2954
ISSN 0021-1575
URL http://www.jstage.jst.go.jp/article/tetsutohagane/96/7/96_7_459/_pdf
2010
論文
Dissipativity preserving balancing for nonlinear systems — A Hankel operator approach
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen
Systems & Control Letters, vol. 59, no. 3-4, pp. 180–194,Elsevier BV (2010年3月)
DOI 10.1016/j.sysconle.2010.01.003
ISSN 0167-6911
2010
論文
ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御
藤本健治, 谷口充
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 2, pp. 83–90,計測自動制御学会 (2010年2月28日)
CiNii 10026207769
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/10596733
2010
論文
オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について
佐藤訓志, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 46, no. 2, pp. 106–113,計測自動制御学会 (2010年2月28日)
CiNii 10026207810
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/10596842
2010
論文
Balanced Realization and Model Order Reduction for Nonlinear Systems Based on Singular Value Analysis
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen
SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 48, no. 7, pp. 4591–4623,Society for Industrial & Applied Mathematics (SIAM) (2010年1月)
DOI 10.1137/070695332
e-ISSN 1095-7138
ISSN 0363-0129
URL http://epubs.siam.org/doi/pdf/10.1137/070695332
2010
国内会議
分散型 Particle Swarm Optimization による区分的アフィンシステムの同定
丸田一郎, 杉江俊治
第39回制御理論シンポジウム資料, pp. 327–330 (2010年9月27日)
J-GLOBAL ID 201002227987308939
2010
国内会議
速度指令型汎用ロボットアーム制御系の同定
杉山暢克, 石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 513–514 (2010年5月19日)
DOI 10.11509/sci.SCI10.0.247.0
J-GLOBAL ID 201002228673912862
2010
国内会議
VTOL型実験機の線形時変システムによるモデリング
篠原暢宏, 丸田一郎, 杉江俊治
第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 435–436 (2010年5月19日)
DOI 10.11509/sci.SCI10.0.207.0
2010
国内会議
ノイズモデルを考慮した連続時間システム同定
丸田一郎, 杉江俊治
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 545–546 (2010年5月19日)
DOI 10.11509/sci.SCI10.0.263.0
2010
国内会議
線形システムにおける時変パラメータの凸最適化を用いた推定
丸田一郎, 杉江俊治
第10回計測自動制御学会制御部門大会, 185-2-2 (2010年3月16日)
2009
国際会議
Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC2009) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249 (2009年12月16日)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400191
ISSN 0191-2216
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/5400191?arnumber=5400191
2009
国際会議
Identification of linear continuous-time systems based on the signal projection
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, pp. 7244–7249 (2009年12月15日)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400191
ISSN 0743-1546
2009
国際会議
Rapid Prototyping for Control Education using Arduino and Open-Source Technologies
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 42, no. 24, pp. 317–321 (2009年10月21日)
DOI 10.3182/20091021-3-JP-2009.00060
2009
国際会議
Practical modeling and system identification of R/C servo motors
Takashi Wada, Masato Ishikawa, Ryohei Kitayoshi, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
2009 IEEE Control Applications, (CCA) & Intelligent Control, (ISIC), pp. 1378–1383 (2009年7月8日)
DOI 10.1109/CCA.2009.5280987
ISSN 1085-1992
2009
国際会議
Novel closed-loop identification algorithm based on the finite-dimensional signal subspace
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 15th IFAC Symposium on System Identification, vol. 42, no. 10, pp. 414–419 (2009年7月6日)
DOI 10.3182/20090706-3-FR-2004.0145
ISSN 1474-6670
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016386827?via%3Dihub
2009
国際会議
Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems
Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto
Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), pp. 3323–3328 (2009年12月16日)
ISSN 0743-1546
2009
国際会議
Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - a controllability and observability function approach
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Proceedings of the Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), pp. 4310–4315 (2009年12月16日)
ISSN 0743-1546
2009
国際会議
Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions
Kohei Ozaki, Toshiyuki Ohtsuka, Kenji Fujimoto, Akira Kitamura, Makishi Nakayama
Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 2158–2163 (2009年8月18日)
2009
国際会議
Observer based stochastic trajectory tracking control of mechanical systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 1244–1248 (2009年8月18日)
2009
国際会議
Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation
Gou Nishida, Daiji Ichishima, Kenji Kashima, Kenji Fujimoto, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke, Ryojun Ikeura
Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 686–690 (2009年8月18日)
2009
国際会議
Invariant manifold of symmetric orbits for globally optimal biped locomotion
Sang-Ho Hyon, Kenji Fujimoto
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 42, no. 16, pp. 485–492,IFAC Secretariat (2009年)
DOI 10.3182/20090909-4-JP-2010.00083
ISSN 1474-6670
2009
国際会議
Positive and bounded real balancing for nonlinear systems - A controllability and observability function approach
Tudor C. Ionescu, Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4310–4315 (2009年)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400113
ISSN 0191-2216
2009
国際会議
Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems
Mitsuru Taniguchi, Kenji Fujimoto
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3323–3328 (2009年)
DOI 10.1109/CDC.2009.5400011
ISSN 0191-2216
2009
論文
初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 45, no. 3, pp. 144–152,計測自動制御学会 (2009年3月31日)
CiNii 10024757978
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr.45.144
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00328830587?from=CiNii
2009
論文
Fixed-structure H-infinity controller synthesis: A meta-heuristic approach using simple constrained particle swarm optimization
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
AUTOMATICA, vol. 45, no. 2, pp. 553–559 (2009年1月1日)
DOI 10.1016/j.automatica.2008.09.019
e-ISSN 1873-2836
ISSN 0005-1098
2009
国内会議
射影に基づく連続時間閉ループ同定
丸田一郎, 杉江俊治
第38回制御理論シンポジウム資料, pp. 5–10 (2009年9月14日)
CiNii 130004667873
J-GLOBAL ID 200902226588685292
2009
国内会議
周期現象の解析に基づくヘビ型ロボットの制御
大脇克也, 石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 215–216 (2009年5月20日)
DOI 10.11509/sci.SCI09.0.383.0
2009
国内会議
ＲＣサーボを用いた劣駆動機械系のモデリング
北吉良平, 石川将人, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
第9回計測自動制御学会制御部門大会, WC1-4 (2009年3月4日)
2009
その他
RCサーボモータの動特性のモデル化と同定
北吉良平, 石川将人, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会関西支部若手研究発表会2009, pp. 121–124 (2009年1月14日)
2008
国際会議
Reset-free iterative identification based on the finite-dimensional signal subspace
Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), pp. 2368–2373 (2008年12月9日)
DOI 10.1109/CDC.2008.4738992
ISSN 0191-2216
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/4738992
2008
国際会議
Synthesis of fixed-structure H-infinity controllers via constrained particle swarm optimization
Ichiro Maruta, Tae-Hyoung Kim, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 7843–7848 (2008年7月6日)
DOI 10.3182/20080706-5-KR-1001.2065
2008
国際会議
On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4951–4956 (2008年12月9日)
ISSN 0191-2216
2008
国際会議
A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3426–3432 (2008年9月22日)
2008
国際会議
Iterative Feedback Tuning for Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto, Ikuo Koyama
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 15678–15683 (2008年7月6日)
CiNii 20001642056
2008
国際会議
Independent component analysis for nonminimum phase systems using H∞ filters
Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 13545–13550 (2008年7月6日)
2008
国際会議
Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
Proceedings of the 17th IFAC World Congress, pp. 1729–1734 (2008年7月6日)
2008
国際会議
On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Sayaka Ono
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4215–4220 (2008年)
DOI 10.1109/CDC.2008.4739031
ISSN 0191-2216
2008
国際会議
Passive path following control for port-Hamiltonian systems
Kenji Fujimoto, Mitsuru Taniguchi
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1285–1290 (2008年)
DOI 10.1109/CDC.2008.4739242
ISSN 0191-2216
2008
論文
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 3, pp. 288–290,計測自動制御学会 (2008年3月31日)
CiNii 10021990213
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.44.288
ISSN 0453-4654
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/44/3/44_288/_article/-char/ja/
2008
論文
確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
佐藤訓志, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 8, pp. 670–677,計測自動制御学会 (2008年8月31日)
CiNii 10021990949
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/9625845
2008
論文
Balanced Realization and Model Order Reduction for Port-Hamiltonian Systems
Kenji Fujimoto
Journal of System Design and Dynamics, vol. 2, no. 3, pp. 694–702,The Japan Society of Mechanical Engineers (2008年7月7日)
CiNii 130000098826
DOI 10.1299/jsdd.2.694
ISSN 1881-3046
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00315582949?from=CiNii
2008
論文
H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析
福永修一, 藤本健治
電子情報通信学会論文誌 D, vol. J91-D, no. 6, pp. 1648–1655,電子情報通信学会 (2008年6月1日)
CiNii 110007381083
CiNii AA12099634
ISSN 1880-4535
2008
論文
ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
玄相昊, 藤本健治
日本ロボット学会誌, vol. 26, no. 4, pp. 372–380,The Robotics Society of Japan (2008年5月15日)
CiNii 10021142486
CiNii AN00141189
DOI 10.7210/jrsj.26.372
ISSN 0289-1824
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00314265119?from=CiNii
2008
論文
Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion
Kenji Fujimoto, Daisuke Tsubakino
Systems & Control Letters, vol. 57, no. 4, pp. 283–289,Elsevier BV (2008年4月)
DOI 10.1016/j.sysconle.2007.08.015
ISSN 0167-6911
2008
論文
無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
藤本健治, 小野佐弥香
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 3, pp. 243–251,計測自動制御学会 (2008年3月31日)
CiNii 10021990113
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/9437167
2008
論文
Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似解法
水野光, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 2, pp. 133–138,計測自動制御学会 (2008年2月29日)
CiNii 10021989883
CiNii AN00072392
ISSN 0453-4654
URL http://id.ndl.go.jp/bib/9392708
2008
論文
非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
椿野大輔, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 44, no. 1, pp. 44–51,計測自動制御学会 (2008年1月31日)
CiNii 10020126941
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.44.44
ISSN 0453-4654
2008
論文
ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御
藤本健治, 堀内哲, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 21, no. 1, pp. 10–17,一般社団法人システム制御情報学会 (2008年1月15日)
CiNii 10020212718
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.21.10
ISSN 1342-5668
J-GLOBAL ID 200902255755601497
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00305394484?from=CiNii
2008
国内会議
初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
丸田一郎, 杉江俊治
第37回制御理論シンポジウム資料, pp. 117–122 (2008年9月17日)
J-GLOBAL ID 200902220443422996
2008
国内会議
射影型くり返し制御に関する考察
丸田一郎, 杉江俊治
第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 585–586 (2008年5月16日)
DOI 10.11509/sci.SCI08.0.270.0
J-GLOBAL ID 200902279264217527
2008
論文集（書籍）内論文
Singular value analysis and balanced realizations for nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Model Order Reduction: Theory, Research Aspects and Applications (Mathematics in Industry, Vol.13), pp. 251–272 (2008年)
2008
その他
ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御
谷口充, 藤本健治
電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題, vol. 108, no. 276, pp. 59–64,一般社団法人電子情報通信学会 (2008年10月30日)
CiNii 110007100519
CiNii AN10060800
ISSN 0913-5685
URL http://id.ndl.go.jp/bib/9737461
2008
書籍
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
Francesco Bullo, Kenji Fujimoto 共編者(共編著者)
Springer (2008年10月10日)
CiNii BA83079351
ISBN 9783540738893
2007
論文
Robust PID controller tuning based on the constrained particle swarm optimization
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 44, no. 4, pp. 1104–1110 (2007年12月21日)
DOI 10.1016/j.automatica.2007.08.017
ISSN 0005-1098
URL https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109807004013
2007
論文
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 1, pp. 31–36,計測自動制御学会 (2007年1月31日)
CiNii 10018479871
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.43.31
ISSN 0453-4654
URL https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/43/1/43_31/_article/-char/ja/
2007
論文
ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
佐藤訓志, 藤本健治, 玄相昊
計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 12, pp. 1103–1110,The Society of Instrument and Control Engineers (2007年12月31日)
CiNii 130003971634
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.43.1103
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00304526220?from=CiNii
2007
論文
受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御
藤本健治, 松本慎也, 酒井悟
システム制御情報学会論文誌, vol. 20, no. 10, pp. 416–418,一般社団法人システム制御情報学会 (2007年10月15日)
CiNii 10019638841
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.20.416
ISSN 1342-5668
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00303289317?from=CiNii
2007
論文
状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
福永修一, 藤本健治
システム制御情報学会論文誌, vol. 20, no. 10, pp. 404–412,一般社団法人システム制御情報学会 (2007年10月15日)
CiNii 10019638821
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.20.404
ISSN 1342-5668
2007
論文
平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
藤本健治, 椿野大輔
システム制御情報学会論文誌, vol. 20, no. 8, pp. 358–360,システム制御情報学会 (2007年8月15日)
CiNii 10019707799
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.20.358
ISSN 1342-5668
2007
論文
変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
藤本健治, 佐藤訓志
計測自動制御学会論文集, vol. 43, no. 8, pp. 711–713,The Society of Instrument and Control Engineers (2007年7月31日)
CiNii 130003971681
DOI 10.9746/ve.sicetr1965.43.711
ISSN 0453-4654
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00299002136?from=CiNii
2007
論文
メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化
藤本健治
日本機械学会論文集（Ｃ編）, vol. 73, no. 728, pp. 1081–1087,Japan Society of Mechanical Engineers (2007年4月25日)
DOI 10.1299/kikaic.73.1081
e-ISSN 1884-8354
ISSN 0387-5024
2007
国際会議
Particle swarm optimization based robust PID controller tuning scheme
Tae-Hyoung Kim, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2007), pp. 200–205 (2007年12月12日)
DOI 10.1109/CDC.2007.4434126
ISSN 0743-1546
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/4434126/authors#authors
2007
国際会議
Practical Controller Design for Discrete-valued Input Systems using Feedback Modulators
Masato Ishikawa, Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
Proceedings of the European Control Conference (ECC'07), pp. 3269–3274 (2007年7月2日)
DOI 10.23919/ECC.2007.7068292
URL https://ieeexplore.ieee.org/document/7068292
2007
国際会議
Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations
Johan Sjöberg, Kenji Fujimoto, Torkel Glad
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue; 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2007), pp. 176–181 (2007年8月22日)
2007
国際会議
Independent component analysis for nonminimum phase systems using stable dynamic model inversion
Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto
2007 European Control Conference, ECC 2007, pp. 922–926 (2007年)
DOI 10.23919/ecc.2007.7068597
ISBN 9783952417386
2007
国内会議
新たな制約つき Particle Swarm Optimization の提案とその固定構造補償器設計への応用
丸田一郎, 金泰亨, 杉江俊治
第36回制御理論シンポジウム資料, pp. 255–260 (2007年9月5日)
2007
国内会議
Particle Swarm Optimizationに基づいた固定次数Ｈ∞コントローラ設計
丸田一郎, 金泰亨, 杉江俊治
第７回計測自動制御学会制御部門大会 (2007年3月6日)
2007
国内会議
Particle Swarm Optimization を用いたロバストPID制御器のパラメータチューニング
丸田一郎, 金泰亨, 杉江俊治
第7回計測自動制御学会制御部門大会 (2007年3月6日)
2007
論文集（書籍）内論文
Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), pp. 197–208 (2007年)
2007
論文集（書籍）内論文
Explicit structured singular value analysis of manipulators with passivity based control
Satoru Sakai, Kenji Fujimoto
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 (Lecture Notes in Control and Information Science, Vol.366), pp. 387–396 (2007年)
2007
その他
状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
福永修一, 藤本健治
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング, vol. 106, no. 588, pp. 167–171,一般社団法人電子情報通信学会 (2007年3月7日)
CiNii 110006249045
CiNii AN10091178
ISSN 0913-5685
URL http://id.ndl.go.jp/bib/8706369
2006
国内会議
フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計
丸田一郎, 石川将人, 杉江俊治
第6回計測自動制御学会制御部門大会, pp. 613–616 (2006年5月31日)
CiNii 10027445517
2006
国内会議
フィードバック量子化器を用いた離散値入力システムの制御
丸田一郎, 石川将人, 杉江俊治
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, vol. 6, pp. 257–257,システム制御情報学会 (2006年)
CiNii 130004667873
DOI 10.11509/sci.SCI06.0.257.0
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10032691398?from=CiNii
2006
国際会議
Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model
Shuichi Fukunaga, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, pp. 6295–6300 (2006年12月13日)
ISSN 0743-1546
2006
国際会議
Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations
Kenji Fujimoto, Hikaru Mizuno
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, pp. 3843–3848 (2006年12月13日)
ISSN 0743-1546
2006
国際会議
Gait Generation for Passive Running via Iterative Learning Control
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-ho Hyon
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5907–5912 (2006年10月9日)
2006
国際会議
Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems
Daisuke Tsubakino, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2006), pp. 849–854 (2006年7月24日)
2006
国際会議
Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control
Satoru Sakai, Kenji Fujimoto
Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, pp. 203–208 (2006年7月19日)
2006
国際会議
Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto, Sang-Ho Hyon
Preprints of the 3rd IFAC Workshop on Lagragian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control, pp. 125–130 (2006年7月19日)
ISSN 0170-8643
2006
国際会議
Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control
Satoru Sakai, Koichi Osuka, Kenji Fujimoto
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2053–2058 (2006年)
DOI 10.1109/IROS.2006.282418
2006
書籍
機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム
藤本健治分担執筆
日本機械学会, 丸善 (発売) (2006年4月)
CiNii BA76637133
ISBN 488898137X
2005
論文
An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator
Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, vol. 48, no. 160, pp. 92–101 (2005年10月18日)
2005
論文
あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
酒井悟, 藤本健治
システム制御情報学会論文誌, vol. 18, no. 6, pp. 229–236,一般社団法人システム制御情報学会 (2005年6月15日)
CiNii 130002037873
DOI 10.5687/iscie.18.229
ISSN 1342-5668
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00251075246?from=CiNii
2005
論文
Nonlinear input-normal realizations based on the differential eigenstructure of Hankel operators
Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no. 1, pp. 2–18,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2005年1月17日)
DOI 10.1109/tac.2004.840476
ISSN 0018-9286
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/9/30124/01381644.pdf?arnumber=1381644
2005
国際会議
Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems
Satoru Sakai, Kenji Fujimoto
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 16th IFAC World Congress, pp. 336–341 (2005年7月4日)
2005
国際会議
Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system
Yugo Kiyasu, Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes;Part of special issue;h IFAC World Congress, pp. 1–6 (2005年7月4日)
2005
その他
あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化
酒井悟, 藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information, vol. 49, no. 6, pp. 229–236,システム制御情報学会 (2005年6月15日)
CiNii 10016147967
CiNii AN10062329
ISSN 0916-1600
URL http://id.ndl.go.jp/bib/7327940
2004
国際会議
Control of two-link flexible manipulators via generalized canonical transformation
Xu Bo, Kenji Fujimoto, Yoshikazu Hayakawa
Proceedings of IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, vol. 1, no. 1, pp. 107–112,IEEE (2004年12月1日)
CiNii 120000979559
URL http://hdl.handle.net/2237/6852
2004
国際会議
Singular value analysis of nonlinear operators: Application to Hankel operators
Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2004 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2004), pp. 451–456 (2004年11月29日)
2004
国際会議
On iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems
Kenji Fujimoto
Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) (2004年7月5日)
2004
国際会議
Balancing and model reduction for discrete-time nonlinear systems based on Hankel singular value analysis
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Proceedings of the 16th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) (2004年7月5日)
2004
論文
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie
European Journal of Control, vol. 10, no. 5, pp. 421–431,Elsevier BV (2004年1月)
DOI 10.3166/ejc.10.421-431
ISSN 0947-3580
2004
その他
非ホロノミックなハミルトニアンシステムの出力フィードバック制御について(制御の新理論とモーションコントロール2)
酒井悟, 藤本健治
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, vol. 2004, pp. 153–153,一般社団法人日本機械学会 (2004年6月18日)
CiNii 110004069969
CiNii AA11902933
2004
総説・解説（学術雑誌）
ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
藤本健治
日本ロボット学会誌, vol. 22, no. 2, pp. 156–160,The Robotics Society of Japan (2004年3月15日)
CiNii 10012680694
CiNii AN00141189
DOI 10.7210/jrsj.22.156
ISSN 0289-1824
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00237655011?from=CiNii
2003
論文
Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations
Kenji Fujimoto, Kazunoir Sakurama, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 39, no. 12, pp. 2059–2069 (2003年12月)
DOI 10.1016/j.automatica.2003.07.005
ISSN 0005-1098
2003
論文
Iterative learning control of Hamiltonian systems: I/O based optimal control approach
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 10, pp. 1756–1761 (2003年10月)
DOI 10.1109/TAC.2003.817908
ISSN 0018-9286
2003
論文
Obstacle avoidance of manipulators with rate constraints
Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto, Yutaka Kito
IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 19, no. 1, pp. 168–174,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2003年2月19日)
DOI 10.1109/tra.2002.807554
ISSN 1042-296X
URL http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/70/26437/01177176.pdf?arnumber=1177176
2003
国際会議
Singular value analysis of Hankel operators for general nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Proceedings of 2003 European Control Conference (ECC), pp. 719–724 (2003年9月1日)
2003
国際会議
Optimal control of Hamiltonian systems via iterative learning
Kenji Fujimoto
Proceedings of SICE Annual Conference 2003, pp. 1673–1678 (2003年8月4日)
2003
国際会議
BASIC FRAMEWORK FOR I/O BASED OPTIMAL CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, pp. 113–118 (2003年4月3日)
2003
国際会議
ENERGY-STORAGE BALANCED REDUCTION OF PORT-HAMILTONIAN SYSTEMS
Ricardo Lopezlena, Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji fujimoto
Preprints of the IFAC 2nd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, pp. 79–84 (2003年4月3日)
CiNii 10012446627
2003
国際会議
Nonlinear balanced realization based on singular value analysis of Hankel operators
Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 6, pp. 6072–6077 (2003年)
DOI 10.1109/CDC.2003.1272220
ISSN 0191-2216
2003
国際会議
Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints via iterative learning
Kenji Fujimoto, Tetsu Horiuchi, Toshiharu Sugie
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 5, pp. 4387–4392 (2003年)
DOI 10.1109/CDC.2003.1272188
ISSN 0191-2216
2003
総説・解説（学術雑誌）
非線形系の特異値解析と平衡実現
藤本健治, Jacquelien M, A. Scherpen
計測と制御, vol. 42, no. 10, pp. 814–820,The Society of Instrument and Control Engineers (2003年10月10日)
CiNii 10012446606
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl1962.42.814
ISSN 0453-4662
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00232498217?from=CiNii
2003
総説・解説（学術雑誌）
非線形制御 ―消す非線形から生かす非線形へ
坂本登, 藤本健治, 石川将人
計測と制御, vol. 42, no. 2, pp. 291–296,計測自動制御学会 (2003年4月10日)
CiNii 80015895627
CiNii AN00072406
ISSN 0453-4662
URL http://id.ndl.go.jp/bib/6561271
2003
総説・解説（学術雑誌）
メカニカルシステムの非線形制御における未解決問題
藤本健治
計測と制御, vol. 42, no. 2, pp. 100–106,計測自動制御学会 (2003年2月10日)
CiNii 80015783581
CiNii AN00072406
ISSN 0453-4662
URL http://id.ndl.go.jp/bib/6461303
2002
国際会議
Iterative learning control of Hamiltonian systems
Kenji Fujimoto, Hiroki Kakiuchi, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3344–3349 (2002年12月)
2002
国際会議
Iterative learning control of Hamiltonian systems based on self-adjoint strucuture ―I/O based optimal control―
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, pp. 2691–2696 (2002年8月5日)
2002
国際会議
Control of nonholonomic Hamiltonian systems
Kenji Fujimoto
Proceedings of the 41st SICE Annual Conference, pp. 1760–1765 (2002年8月5日)
2002
国際会議
Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Proceedings of the American Control Conference, vol. 4, pp. 2818–2823 (2002年)
DOI 10.1109/ACC.2002.1025216
ISSN 0743-1619
2002
論文
Hamiltonian realizations of nonlinear adjoint operators
Kenji Fujimoto, Jacquelien M.A. Scherpen, W.Steven Gray
Automatica, vol. 38, no. 10, pp. 1769–1775,Elsevier BV (2002年10月)
DOI 10.1016/s0005-1098(02)00079-1
ISSN 0005-1098
2002
論文
ON ADJOINTS OF HAMILTONIAN SYSTEMS
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes; Part of special issue: 15th IFAC World Congress, vol. 35, no. 1, pp. 7–12 (2002年7月21日)
2001
国際会議
Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3388–3393 (2001年12月4日)
2001
国際会議
GENERAL FRAMEWORK OF TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF HAMILTONIAN SYSTEMS CIA GERERALIZED CANONICAL TRANSFORMATIONS
Kenji Fujimoto, Kazunori Sakurama, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 5th IFAC Symposium "Nonlinear Control Systems", pp. 732–737 (2001年7月4日)
ISSN 0962-9505
2001
論文
A parametrization for closed-loop identification of nonlinear systems based on differentially coprime kernel representations
Kenji Fujimoto, Brian D.O. Anderson, Franky De Bruyne
Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1893–1907,Elsevier BV (2001年12月)
DOI 10.1016/s0005-1098(01)00151-0
ISSN 0005-1098
2001
論文
Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints based on time-varying generalized canonical transformations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Systems & Control Letters, vol. 44, no. 4, pp. 309–319,Elsevier BV (2001年11月)
DOI 10.1016/s0167-6911(01)00150-5
ISSN 0167-6911
2001
論文
一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御
藤本健治, 桜間一徳, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 37, no. 8, pp. 741–747,計測自動制御学会 (2001年8月31日)
CiNii 10006645607
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr1965.37.741
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902108809468248
URL http://id.ndl.go.jp/bib/5887310
2001
論文
一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 ―二輪車両系の実験と解析
藤本健治, 石川佳太郎, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 14, no. 8, pp. 387–394,一般社団法人システム制御情報学会 (2001年8月15日)
CiNii 10006403567
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.14.387
ISSN 1342-5668
J-GLOBAL ID 200902173827604716
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384760590?from=CiNii
2001
論文
Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Systems & Control Letters, vol. 42, no. 3, pp. 217–227,Elsevier BV (2001年3月)
DOI 10.1016/s0167-6911(00)00091-8
ISSN 0167-6911
2001
論文
Model reduction for nonlinear systems based on the differential eigenstructure of Hankel operators
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 4, pp. 3252–3257 (2001年)
DOI 10.1109/CDC.2001.980322
ISSN 0191-2216
2001
論文
Freedom in coordinate transformation for exact linearization and its application to transient behavior improvement
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 37, no. 1, pp. 137–144,Elsevier BV (2001年1月)
DOI 10.1016/s0005-1098(00)00134-5
ISSN 0005-1098
2001
その他
L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
藤本健治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 45, no. 11, pp. 674–674,システム制御情報学会 (2001年11月15日)
CiNii 110003891891
CiNii AN10062329
ISSN 0916-1600
2001
総説・解説（学術雑誌）
システム制御理論 ―20世紀から21世紀へ
片山徹, 池田雅夫, 浅井徹, 大塚敏之, 藤本健治
システム/制御/情報, vol. 45, no. 7, pp. 391–400 (2001年7月15日)
2000
国際会議
Hamiltonian Extensions, Hilbert Adjoints and Singular Value Functions for Nonlinear Systems
Jacquelien M.A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5102–5107 (2000年12月12日)
2000
国際会議
Obstacle Avoidance of Manipulators with Rate Constraints
Toshiharu Sugie, Yutaka Kito, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 815–820 (2000年12月12日)
ISSN 0743-1546
2000
国際会議
A control Lyapunov function approach to stabilization of nonlinear systems with H∞ control
Toshiharu Sugie, Takashi Urashima, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 2000 American Control Conference, pp. 2139–2143 (2000年6月28日)
2000
国際会議
Parametrization of all internally stabilizing plant and controller pairs via differentially coprime kernel representations
Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, F. De Bruyne
Proceedings of the 2000 American Control Conference, pp. 287–291 (2000年6月28日)
2000
国際会議
On adjoints and singular value functions for nonlinear systems
Jacquelien M, A. Scherpen, Kenji Fujimoto, W. Steven Gray
Proceedings of the 2000 Conference on Information Sciences and Systems (CISS), pp. 7–12 (2000年3月15日)
2000
国際会議
Time-varying stabilization of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Proceedings of the American Control Conference, vol. 5, pp. 3269–3273,IEEE (2000年)
DOI 10.1109/acc.2000.879169
ISSN 0743-1619
2000
論文
一般化正準変換を用いたあるクラスの非ホロノミック系の安定化
藤本健治, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 36, no. 9, pp. 749–756,計測自動制御学会 (2000年9月30日)
CiNii 10004581830
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr1965.36.749
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902196551480287
URL http://id.ndl.go.jp/bib/5486447
2000
論文
Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer-based kernel representations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Automatica, vol. 36, no. 8, pp. 1123–1135,Elsevier BV (2000年8月)
DOI 10.1016/s0005-1098(00)00023-6
ISSN 0005-1098
2000
論文
Hamiltonian Realizations of Nonlinear Adjoint Operators
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen, W. Steven Gray
IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, vol. 33, no. 2, pp. 39–44 (2000年3月16日)
2000
論文
Time-varying Stabilization of Hamiltonian Systems Via Generalized Canonical Transformations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of speccial issue: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, vol. 33, no. 2, pp. 63–68 (2000年3月6日)
2000
論文
Differentially coprime kernel representations and closed-loop identification of nonlinear systems
Kenji Fujimoto, Brian D. O. Anderson, Franky De Bruyne
Proceedings of the American Control Conference, vol. 1, pp. 302–306 (2000年)
DOI 10.1109/ACC.2000.878882
ISSN 0743-1619
2000
論文
Eigenstructure of Nonlinear Hankel Operators
Kenji Fujimoto, Jacquelien M, A. Scherpen
Nonlinear Control in the Year 2000, pp. 385–397 (2000年)
2000
論文
Time-varying output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems via canonical transformations
Kenji Fujimoto, Jacquelien M. A. Scherpen
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, vol. 3, pp. 2928–2933 (2000年)
DOI 10.1109/CDC.2000.914260
ISSN 0191-2216
2000
総説・解説（学術雑誌）
ハミルトニアンシステムの制御
藤本健治
計測と制御, vol. 39, no. 2, pp. 99–104 (2000年2月10日)
1999
国際会議
Stabilization of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints and its experimental evaluation
Kenji Fujimoto, Keitaro Ishikawa, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3478–3483 (1999年12月7日)
1999
国際会議
STABILIZATION OF A CLASS OF HAMILTONIAN SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS VIA CANONICAL TRANSFORMATIONS
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Conference Proceedings of the European Control Conference (ECC'99), pp. 1076–1081 (1999年8月31日)
1999
論文
入力状態安定性に基づいた非線形系の Youla パラメトリゼーション
藤本健治, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 35, no. 9, pp. 1162–1169,計測自動制御学会 (1999年9月30日)
CiNii 10004576884
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr1965.35.1162
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902126120720479
URL http://id.ndl.go.jp/bib/4858127
1999
総説・解説（学術雑誌）
厳密な線形化からフラットネスへ
藤本健治, 杉江俊治
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌, vol. 43, no. 2, pp. 87–93,システム制御情報学会 (1999年2月15日)
CiNii 110003891572
CiNii AN10062329
DOI 10.11509/isciesci.43.2_87
ISSN 0916-1600
1998
国際会議
State-space characterization of Youla parametrization for nonlinear systems based on input-to-state stability
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2479–2484 (1998年12月16日)
1998
論文
非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
藤本健治, 大賀啓, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 11, no. 11, pp. 623–629,一般社団法人システム制御情報学会 (1998年11月15日)
CiNii 10004333500
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.11.623
ISSN 1342-5668
J-GLOBAL ID 200902172978882258
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384754650?from=CiNii
1998
論文
一般化ハミルトニアンシステムの安定化 ―正準変換によるアプローチ
藤本健治, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 11, no. 11, pp. 616–622,一般社団法人システム制御情報学会 (1998年11月15日)
CiNii 10004333489
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.11.616
ISSN 1342-5668
J-GLOBAL ID 200902193859052988
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384754643?from=CiNii
1998
論文
Canonical transformation and stabilization of generalized Hamiltonian systems
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, vol. 31, no. 17, pp. 544–549 (1998年7月1日)
CiNii 10006645611
1998
論文
Parametrization of nonlinear state feedback controllers via kernel representations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
IFAC Proceedings Volumes, Part of special issue: 4th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, vol. 31, no. 17, pp. 7–12 (1998年7月1日)
CiNii 10004576891
1998
論文
Controller design for an inverted pendulum based on approximate linearization
Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto
International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 8, no. 7, pp. 585–597,Wiley (1998年6月)
DOI 10.1002/(sici)1099-1239(199806)8:7<585::aid-rnc331>3.0.co;2-b
e-ISSN 1099-1239
ISSN 1049-8923
URL https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/(SICI)1099-1239(199806)8:7%3C585::AID-RNC331%3E3.0.CO;2-B
1998
論文
観測器に基づく Kernel 表現を用いた非線形系の Toula パラメトリゼーション
藤本健治, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 34, no. 5, pp. 376–383,The Society of Instrument and Control Engineers (1998年5月31日)
CiNii 10002492732
DOI 10.9746/sicetr1965.34.376
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902121788505799
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00053698339?from=CiNii
1998
論文集（書籍）内論文
Obstacle Avoidance of Manipulators by Using Freedom in Coordinates Transformation for Exact Linearization
Kenji Fujimoto, Kenji Kimura, Toshiharu Sugie
Mathematical Theory of Networks and Systems: Proceedings of the MTNS-98 Symposium, pp. 1007–1010 (1998年7月6日)
1998
総説・解説（学術雑誌）
非線形システムの既約分解とKernel/image表現
藤本健治, 杉江俊治
計測と制御, vol. 37, no. 9, pp. 655–661,計測自動制御学会 (1998年9月10日)
CiNii 10004317963
CiNii AN00072406
DOI 10.11499/sicejl1962.37.655
ISSN 0453-4662
1997
国際会議
Characterization of all nonlinear stabilizing controllers via observer based kernel representations
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3503–3508 (1997年12月10日)
1997
論文
厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
藤本健治, 木村健二, 杉江俊治
システム制御情報学会論文誌, vol. 10, no. 6, pp. 315–320,一般社団法人システム制御情報学会 (1997年6月15日)
CiNii 10004331978
CiNii AN1013280X
DOI 10.5687/iscie.10.315
ISSN 1342-5668
J-GLOBAL ID 200902144115636212
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384757217?from=CiNii
1997
論文
入力端外乱を考慮した厳密な線形化
藤本健治, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集, vol. 33, no. 3, pp. 163–168,The Society of Instrument and Control Engineers (1997年3月31日)
CiNii 10002483187
DOI 10.9746/sicetr1965.33.163
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902112123732876
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00045588716?from=CiNii
1996
国際会議
Freedom in coordinates transformation for exact linearization and its application to transient behaviour improvement
Kenji Fujimoto, Toshiharu Sugie
Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 84–89 (1996年12月11日)
1996
論文
厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
杉江俊治, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 32, no. 6, pp. 854–861,計測自動制御学会 (1996年6月30日)
CiNii 10001765202
CiNii AN00072392
DOI 10.9746/sicetr1965.32.854
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902102009980287
URL http://id.ndl.go.jp/bib/3974559
1995
論文
近似線形化を用いた倒立振子の制御
杉江俊治, 藤本健治
計測自動制御学会論文集, vol. 31, no. 10, pp. 1643–1649,The Society of Instrument and Control Engineers (1995年10月31日)
CiNii 10002485925
DOI 10.9746/sicetr1965.31.1643
ISSN 0453-4654
J-GLOBAL ID 200902116988850152
URL https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00036015689?from=CiNii
1994
国際会議
Control of inverted pendulum systems based on approximate linearization: Design and experiment
Toshiharu Sugie, Kenji Fujimoto
Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1647–1648 (1994年12月14日)
CiNii 20000277811

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