研究業績
2023
国際会議
Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks
, ,
Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 158–161 (2023年9月6日)2023
国際会議
Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter
, ,
Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 154–157 (2023年9月6日)2023
国際会議
An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control
, , ,
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 10230–10235 (2023年7月9日)2023
国際会議
On distributed optimal control of satellite constellation separation with differential drag
, , , , , , , ,
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 10108–10111 (2023年7月9日)2023
国際会議
Aerospace industrial benchmarking and fault-tolerant control design using NARX model-based observer
, ,
Preprints of the 22nd IFAC World Congress, pp. 446–451 (2023年7月9日)2023
国際会議
On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the ℓ1-Optimal Newton Method
, , ,
Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT, pp. 2023-d-44–7 (2023年6月3日)2023
論文
2023
論文
2023
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
New potential functions for passivity based sliding mode control
, ,
Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), pp. 150–155 (2023年1月4日)2023
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
Subspace State-Space Identification of Nonlinear Dynamical System Using Deep Neural Network with a Bottleneck
, ,
Preprints, 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2022), pp. 102–107 (2023年1月4日)2023
国内会議
ニュートン法を用いた軌道計画の ℓ1 最適性と収束性の向上のための確率的最適化
, , ,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 902–909 (2023年5月17日)2023
国内会議
Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について
, , ,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 647–654 (2023年5月17日)2023
国内会議
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
, ,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 169–176 (2023年5月17日)2023
国内会議
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
, ,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集, pp. 52–59 (2023年5月17日)2023
国内会議
電気機械系に対する受動性に基づく インテグラルスライディングモード制御について
, ,
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023), 3M3-1 (2023年3月8日)2023
国内会議
最適制御問題における安定多様体上の解の 被覆制御を用いた網羅的な探索
, ,
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023), 3A3-5 (2023年3月8日)2023
国内会議
状態・出力の不確実性を考慮したニューラルネットワークによる 非線形システム同定
, ,
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023), 3A3-4 (2023年3月8日)2023
国内会議
確率的なパラメータ変動に対してロバストな軌道設計法について
, ,
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023), 1A6-4 (2023年3月8日)2023
国内会議
データ駆動型最適制御のためのニューラルネットワークによる並列軌道生成に基づく軌道データべース内の準最適解除法
, ,
2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, pp. 21–22 (2023年1月11日)2023
受賞
2023
受賞
2023
受賞
2023
受賞
2023
受賞
2023
受賞
2023
受賞
2023
受賞
2022
国際会議
2022
国際会議
2022
国際会議
On an observer-based approach for continuous-time closed loop identification — Convexity and numerical evaluation
,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 892–895 (2022年9月6日)2022
国際会議
An Efficient Training Method of Optimal Neural Network Controller Based on Trajectory Database
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 694–697 (2022年9月6日)2022
国際会議
Uniformization of Data Points in Trajectory Database for Optimal Control Using Coverage Control
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, pp. 559–561 (2022年9月6日)2022
国際会議
On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing
, , , , , , , ,
Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM, pp. 2022-3-51–pp. 9 (2022年2月26日)2022
論文
2022
論文
2022
論文
2022
論文
2022
プレプリント等
2022
国内会議
非線形システム同定のためのフィードフォワードニューラルネットに対する因果関係知識の注入
, ,
第65回自動制御連合講演会論文集, pp. 327–333 (2022年11月12日)2022
国内会議
被覆制御を用いた最適制御のための軌道データベースのデータ点の一様化
, ,
第65回自動制御連合講演会論文集, pp. 565–572 (2022年11月12日)2022
国内会議
ℓ1/CLOT 最適ニュートン法を用いた地球-月遷移軌道設計
, , ,
第66回宇宙科学技術連合講演会講演集, 1L01 (2022年11月1日)2022
国内会議
KPES 法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について
, ,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 1103–1110 (2022年5月18日)2022
国内会議
ニュートン法を用いた CLOT 最適な軌道計画と円制限三体問題への適用
, , ,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 942–949 (2022年5月18日)2022
国内会議
非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
, ,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 551–558 (2022年5月18日)2022
国内会議
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
, , ,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 463–470 (2022年5月18日)2022
国内会議
ハッシュ法を用いた複数宇宙機の衝突判定:計算時間の解析
, , , , , , , ,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022), pp. 3E1-6–pp.6 (2022年3月7日)2022
国内会議
線形確率系に対する制御性能を考慮した安定確率最大化について
, , ,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022), pp. 3D2-4–pp.8 (2022年3月7日)2022
国内会議
受動性に基づくスライディングモード制御を用いた 機械系の軌道追従制御について
, ,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022), pp. 3C1-2–pp.7 (2022年3月7日)2022
国内会議
Deep Q-Network を用いた誘導電動機の離散値入力制御における 積分補償の有効性の検証
, , , ,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022), pp. 1E2-3–pp.3 (2022年3月7日)2022
国内会議
構造化イノベーションモデルによるプラントモデルとノイズモデ ルを分離したシステム同定
, ,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022), pp. 1E1-4–pp.7 (2022年3月7日)2022
国内会議
ボトルネック構造を持つ深層ニューラルネットワークを用いた非線形状態空間モデルの学習
, ,
2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集, pp. 37–38 (2022年1月7日)2022
総説・解説(学術雑誌)
リチウムイオン電池の内部抵抗推定の開発
, , , , ,
自動車技術;新時代のモノづくり計測と社内外状態計測特集号, vol. 76, no. 7, pp. 50–55 (2022年7月1日)2022
受賞
計測展2022 OSAKA 学生ライトニングトーク テクノロジー賞
日本電気計測器工業会 (2022年10月27日)2022
受賞
2022
受賞
2022
受賞
2022
受賞
2021
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
Value Iteration with Gaussian Process Regression for Optimal Control of Continuous-Time Nonlinear Systems
, ,
Extended Abstract of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS21), pp. 125–126 (2021年10月30日)2021
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
On trajectory tracking control of simple port-Hamiltonian systems based on passivity based sliding mode control
, ,
Preprints of the 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNC21), pp. 38–43 (2021年10月11日)2021
国際会議
2021
国際会議
Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database
, ,
IFAC-PapersOnline; Part of special issue: 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON2021), vol. 54, no. 14, pp. 37–42 (2021年9月15日)2021
国際会議
2021
国際会議
Adversarial Reinforcement Learning Based Robustification of Highlighted Map for Mobile Robot Localization
, , , ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, pp. 596–602 (2021年9月8日)2021
国際会議
Learning dynamic systems using Gaussian process regression with prior information given by analytic models
, ,
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2021 (SICE ISCS), 1A1-3 (2021年3月1日)2021
国際会議
2021
論文
2021
論文
2021
論文
2021
論文
2021
国内会議
誘導電動機の離散値入力制御を行う Deep Q-Network の効率的な訓練法
, , , ,
第64回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 398–402 (2021年11月13日)2021
国内会議
L1-最適性を考慮したニュートン法による軌道計画の 宇宙機への応用
, , ,
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 4G12 (2021年11月9日)2021
国内会議
ハッシュ関数を利用した複数宇宙機の衝突判定の計算高速化
, , , , , , , ,
第65回宇宙科学技術連合講演会講演集, 3G07 (2021年11月9日)2021
国内会議
2021
国内会議
2021
国内会議
2021
国内会議
2021
国内会議
2021
国内会議
線形確率システムの動的フィードバック制御による安定確率最大化について
, , ,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021), 1D2-4 (2021年3月1日)2021
国内会議
非線形最適制御のための新たな緩和方策反復法とニューラルネットワークによる実装
, ,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021), 2E1-4 (2021年3月1日)2021
国内会議
軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法
, ,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021), 2E2-3 (2021年3月1日)2021
国内会議
正規化パラメータ感度に基づく大規模システムのパラメータ推定のための最適センサ配置
, ,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021), 2F2-1 (2021年3月1日)2021
国内会議
軌道変更を考慮したロバスト・フィードフォワード軌道計画について
, ,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021), 3C2-4 (2021年3月1日)2021
受賞
2021
受賞
2021
受賞
2021
受賞
2020
論文
2020
論文
2020
論文
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
, ,
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, vol. 18, no. 5, pp. 250–257,Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2020年9月4日)2020
論文
2020
論文
2020
論文
2020
論文
2020
論文
2020
論文
2020
国際会議
On Value Iteration with Deep Neural Networks for Input-Affine Nonlinear Systems
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1606–1609 (2020年9月23日)2020
国際会議
On Trajectory Planning for Hydraulic Excavators Based on Time-varying Lp-Optimal Control
, , ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, pp. 1523–1526 (2020年9月23日)2020
国際会議
2020
国際会議
2020
国際会議
2020
国際会議
2020
国際会議
2020
国際会議
2020
国際会議
2020
プレプリント等
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
国内会議
2020
総説・解説(学術雑誌)
2020
受賞
2020
受賞
2020
受賞
2020
受賞
2020
受賞
2020
受賞
2019
国際会議
On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control
, , ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 1741–1744 (2019年9月10日)2019
国際会議
2019
国際会議
2019
国際会議
2019
国際会議
A Study on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations Based on Successive Approximation Approach
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 652–655 (2019年9月10日)2019
国際会議
2019
国際会議
2019
国際会議
On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations
, ,
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), 2019-d-002 (2019年6月18日)2019
国内会議
偏差系の構成による宇宙ロボットの姿勢制御の経路追従制御について
, ,
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会論文集, 1H2-4 (2019年11月30日)2019
国内会議
安定化出力誤差法による閉ループシステム同定におるノイズモデルの同定
,
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 2J2-02 (2019年11月8日)2019
国内会議
逆時間シミュレーションによる最適軌道データベースの効率的な構築とデータ駆動型最適制御
, ,
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1F3-06 (2019年11月8日)2019
国内会議
リニア信号機による交通流制御の性能解析
, , , ,
第62回自動制御連合講演会講演論文集, 1E2-01 (2019年11月8日)2019
国内会議
2019
国内会議
2019
国内会議
2019
国内会議
2019
国内会議
2019
国内会議
2019
国内会議
2019
国内会議
2019
総説・解説(学術雑誌)
2019
論文
2019
論文
2019
受賞
2019
受賞
最優秀学生賞
日本航空宇宙学会関西支部・中部支部 (2019年11月30日)2019
受賞
2019
受賞
2019
受賞
2019
受賞
2019
受賞
2019
受賞
2019
受賞
2019
受賞
2018
国際会議
2018
国際会議
Development of Arc Sensor Based on Continuous-time System Identification
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1504–1507 (2018年9月11日)2018
国際会議
Nonlinear Optimal Control Base on Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 1094–1097 (2018年9月11日)2018
国際会議
Robust Trajectory Design Suppressing the Second Order Derivatives of Parameter Variation and Time Optimal Control
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, pp. 214–216 (2018年9月11日)2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
国際会議
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
論文
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
国内会議
2018
総説・解説(学術雑誌)
2018
受賞
2018
受賞
2018
受賞
2018
受賞
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation
,
Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) (2017年10月29日)2017
国際会議
2017
国際会議
2017
国際会議
Rendezvous Control of Spacecrafts via Constrained Optimal Control Using Generating Functions
,
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), pp. 017-d-117–ISSFD-2017-117 (2017年6月3日)2017
論文
2017
論文
2017
論文
2017
国内会議
障害物回避を考慮したローバーの自動軌道生成と軌道追従制御シミュレーション
, , ,
第54回 日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋季大会, B10 (2017年11月11日)2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
データでみる機械学習と制御理論の類似点と相違点
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B1-2 (2017年3月6日)2017
国内会議
安定化出力誤差法を用いた非線形系の閉ループ同定
, ,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-1 (2017年3月6日)2017
国内会議
射影によるデータ圧縮を用いた部分空間同定法
, ,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C3-2 (2017年3月6日)2017
国内会議
リニア信号機による自動運転ネットワーク
, , ,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2017年3月6日)2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
国内会議
2017
総説・解説(学術雑誌)
2017
総説・解説(学術雑誌)
2017
総説・解説(学術雑誌)
2017
会議報告等
2017
受賞
2017
受賞
2017
受賞
2017
受賞
2016
国際会議
2016
国際会議
2016
国際会議
2016
国際会議
Model-Free Position Control of Solar Farms for Maximizing Power Generation
, , , ,
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016 (SICE ISCS), 2A2-4 (2016年3月7日)2016
国際会議
2016
国際会議
2016
国際会議
2016
国際会議
On the Relationship between Nonlinear Singular Value Analysisand Kernel Principal Component Analysis
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp. 207–211 (2016年9月20日)2016
国際会議
2016
国際会議
2016
国際会議
2016
国内会議
Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
, ,
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 606–609 (2016年11月10日)2016
国内会議
閉ループ系の部分空間同定に関する考察
, ,
第59回自動制御連合講演会予稿集, pp. 589–594 (2016年11月10日)2016
国内会議
多脚歩行ロボットのための電力パケット型エネルギー管理システムの開発
, , , ,
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3B2-4 (2016年3月7日)2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
国内会議
2016
その他
ソーラーファームのデータ駆動型発電量最大化制御
, , , ,
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS-18 (2016年3月7日)2016
論文
2016
論文
2016
論文
2016
受賞
2016
受賞
2015
論文
2015
論文
2015
論文
2015
論文
2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
Hardware Implementation of Lottery Controllers for Real-time Pricing
, ,
Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Bobotics (AROB 20th 2015), pp. 405–408 (2015年1月21日)2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国際会議
On gradient Bayes inference
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 876–881 (2015年7月28日)2015
国際会議
2015
国際会議
Optimal Gait Generation of Constrained Compass Biped Robot via Generating Function Approach
, ,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2015, pp. 768–773,IEEE (2015年7月28日)2015
国際会議
2015
国際会議
2015
国内会議
2015
国内会議
2015
国内会議
2015
国内会議
2015
書籍
2015
書籍
2015
受賞
2014
国際会議
2014
国際会議
2014
国際会議
2014
論文
2014
論文
2014
論文
2014
書籍
第5版 鉄鋼便覧:第5巻 計測・制御・システム
分担執筆
日本鉄鋼協会 (2014年8月)2014
受賞
2013
論文
2013
論文
2013
論文
2013
論文
2013
論文
2013
論文
2013
論文
2013
国際会議
2012
国際会議
2012
国際会議
2012
論文集(書籍)内論文
2012
書籍
2011
論文
2011
国際会議
2011
国際会議
2011
国際会議
2010
国際会議
2010
論文
2010
論文
2010
論文
A simple and efficient constrained particle swarm optimization and its application to engineering design problems
, ,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of mechanical Engineering Science, vol. 224, no. C2, pp. 389–400,PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD (2010年2月1日)2009
国際会議
2009
国際会議
2008
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2006
書籍